Mecánica de fluidos

Capítulo 3: Estática de fluidos

Francisco Táboas Touceda

e-mail: francisco.taboas@uco.es

Presión
> Presión
• La presión se define como el fuerzo normal que ejerce un
fluido por unidad de área.
> Las unidades de presión son N/m2, que se llaman pascales
(Pa).
> Dado que la unidad Pa es demasiado pequeña para las
presiones que nos encontramos en la práctica, se suele
utilizar kilopascal (1 kPa= 103 Pa), and megapascal (1 MPa
= 106Pa)
> Unidades muy utilizadas en la práctica
• bar (1 bar=100000 Pa=100 kPa)
• atm (1 atm=101325 Pa=101,325 kPa)
• kgf/cm2
• lbf/in2=psi (libra por pulgada2)

francisco.taboas@uco.es s1 2
Presión
> La presión en un punto se denomina la presión
absoluta.
> La mayoría de elementos que miden presión se
calibran para medir 0 cuando se encuentran en la
atmosfera. Estos elementos se llaman manómetros y
miden la presión relativa
• Pmanométrica=Pabs - Patm.
> La presión por debajo de la presión atmosférica se
llama presión de vacío.
• Pvacío=Patm - Pabs.

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Presión
> Presión de vacío, presión absoluta, Presión
manométrica

PREGUNTA DE EXAMEN

francisco.taboas@uco.es s1 4
Ecuación de equilibrio

• Concepto
• Ecuación de un líquido en equilibrio
• Aplicaciones
>Líquido en reposo
>Líquido girando alrededor de un eje
vertical
>Líquido uniformemente acelerado
>Manómetros
>Fuerza sobre una pared
>Presas

francisco.taboas@uco.es s1 5

Ecuación de equilibrio
> Concepto de equilibrio
• Se dice que un líquido está en equilibrio cuando no existe
movimiento relativo de unas partículas respecto a otras.
> No existen gradientes de velocidad.
• Los efectos viscosos desaparecen

> Ejemplos NOTA:

La presión se ejerce siempre normal al sistema de
control considerado.
La presión se ejerce “hacia” el sistema de control

francisco.taboas@uco.es s1 6
Ecuación de equilibrio
> Ecuación de un líquido en equilibrio
• Se escoge un elemento diferencial de masa dm y de dimensiones
dx, dy,dz
• La presión en el eje z a la que se encuentra sometida la masa dm
se incrementa en una cierta cantidad dP
• La fuerza de presión neta que se ejerce sobre este elemento se
puede expresar como

 P   P 
 FP , z  P  dx  dy   P   dz   dx  dy     dz   dx  dy
 z   z 

x
P
dx Para el resto de ejes
dy
 P 
y F P,x  
 x
 dx   dy  dz

dz
 P 
F P,z  
 z
 dz   dx  dy

z
P
francisco.taboas@uco.es P  dz s1 7
z

Ecuación de equilibrio
> Escribiendo la expresión de fuerzas de presión de
modo vectorial
  P   P   P 
 FP     dx   dy  dz  iˆ    dy   dx  dz  jˆ    dz   dx  dy  kˆ
 x   y   z 
  P P P  
 FP     iˆ   jˆ   kˆ   dx  dy  dz  P  dx  dy  dz
 x y z 

x
P
z dx
dy
y
dz

P
P  dz 8
francisco.taboas@uco.es z s1
Ecuación de equilibrio
> La única fuerza a la que se encuentra sometido este
elemento diferencial aparte de la presión, es el propio
peso del elemento que se puede expresar como
 
 m  g  g     dx  dy  dz 
> Si lo queremos expresar en vectores unitarios

 m  g  kˆ    g  dx  dy  dz  kˆ
> De forma que con la ecuación anterior obtenida para
las fuerzas de presión
   
 
 F  P    g  kˆ  dx  dy  dz   m  a    a  dx  dy  dz

> Y eliminando el término diferencial de volumen

 
 P    g  kˆ     a
francisco.taboas@uco.es Ecuación general de equilibrio 9

Ecuación de equilibrio
> Aplicaciones de la ecuación de equilibrio
> Líquido en reposo
• Si el líquido se encuentra en reposo el término de
aceleración es nulo
 
 P    g  kˆ     a  0
• De forma que la ecuación se puede reescribir como

P    g  kˆ

• Lo que significa que

P P
 0, 0  dP    g  dz
x y

francisco.taboas@uco.es s1 10
Ecuación de equilibrio
> La presión en un fluido en reposo es independiente de
la forma del recipiente que lo contiene
• La presión es la misma en todos los puntos de un plano
horizontal para un fluido determinado.

francisco.taboas@uco.es s2 11

Presión absoluta y presión relativa

> Presión absoluta y presión relativa

> Como se ha visto, la ecuación obtenida permite
calcular presiones desde un punto a otro
P1 z1

 dP 
P0
   g  dz  P  P    g  h
z0
1 0

> Muchas veces es útil establecer la presión atmosférica

como referencia

Pabs  Patm  Prelativa  Patm    g  h

Prelativa    g  h

francisco.taboas@uco.es s2 12
Ley de Pascal
> La Presión aplicada en un
fluido confinado se
incrementa la presión a
través de el en la misma
cantidad.
> En la figura, los pistones son
del misma altura:

F1 F2 F A
P1  P2    2 2
A1 A2 F1 A1
> El ratio A2/A1 se llama
ventaja mecánica ideal

francisco.taboas@uco.es s2 13

El manómetro
> Un cambio en la elevación de
z en un fluido en reposo
corresponde a P/g.
> Un dispositivo basado en este
fenómeno se le llama
manómetro.
> Un manómetro consiste en un
tubo en forma de U,
conteniendo uno o más fluidos
como mercurio, agua alcohol,
o aceite.
> Los fluidos pesados como el
mercurio se utilizan si se
están midiendo presiones
elevadas
francisco.taboas@uco.es s2 14
El manómetro con varios fluidos
> Para varios fluidos:
• El cambio de presión a través de
una columna de fluido h es
> P = gh.
• La presión del fluido se
incrementa hacia abajo, y se
decrementa hacia arriba.
• Dos puntos con la misma
elevación y con un fluido continuo
tienen la misma presión.
• La presión puede ser determinada
añadiendo y restando términos
gh .

P2  1gh1   2 gh2   3 gh3  P1

francisco.taboas@uco.es s2 15

Medida de pérdidas de presión

> Los manómetros pueden
medir las diferencias de
presión a través de
válvulas, tuberías,
intercambiadores de calor,
etc.
> La relación para la
diferencia de presión P1-P2
se obtiene empezando des
de el punto 1 y añadiendo
y restando el término gh,
hasta alcanzar el punto 2.
> Si el fluido en la tubería es
un gas, 2>>1 y
• P1-P2= gh

francisco.taboas@uco.es s3 16
El barómetro
> La presión atmosférica se mide con
un dispositivo denominado
barómetro; Entonces la presión
atmosférica se refiere comúnmente a
la presión barométrica.
> La presión en el punto C, PC puede
ser considerada como 0, dado que en
el vacío, solo se encuentra vapor de
mercurio, que tiene una presión muy
pequeña en comparación con la
presión atmosférica Patm.
> El cambio en la presión atmosférica
debido a la elevación tiene varios
efectos: cocinando, sangrado de las
fosas nasales, eficiencia de las
máquinas, y eficiencia de los aviones

francisco.taboas@uco.es s3 17

Ejercicio:
> Calcular la densidad del
fluido desconocido a partir
de las alturas medidas

P1 z1

 dP 
P0
   g  dz  P  P    g  h
z0
1 0

Pabs  Patm  Prelativa  Patm    g  h

Prelativa    g  h

francisco.taboas@uco.es S3 18
Ejercicio:
> Ejercicio: Calcular la diferencia de presión existente
entre los recipientes de agua dulce y agua de mar

kg
 aguadulce  1000 
m3
kg
 agua de mar  1035  3
m
kg
 mercurio  13600  3
m P1 z1

kg
 aire  1  3
 dP 
P0
   g  dz  P  P    g  h
z0
1 0

m
Pabs  Patm  Prelativa  Patm    g  h
Prelativa    g  h 19
francisco.taboas@uco.es s3

Aceleración en trayectoria recta

x
dx

z dz 
a  ax  iˆ  az  kˆ

> Partiendo de la ecuación obtenida

  
 P    g  kˆ     a  
 P    g  kˆ    ax  iˆ    az  kˆ

P     ax  iˆ     g    az   kˆ
P 
    ax 
x 
P 
0  dP     ax  dx     g    az   dz
y 
P 
    az    g 
z 
francisco.taboas@uco.es s4 20
Aceleración en trayectoria recta
> Calcular en el recipiente de la figura, cual tiene que
ser la aceleración sabiendo las distancias
representadas
dP     ax  dx     g    az   dz

1000 mm


475 mm

ax

francisco.taboas@uco.es s4 21

Líquido girando alrededor de un eje vertical

> Líquido girando alrededor de un eje
vertical
• En este caso, el término de
aceleración tendrá la forma

a   2  x  iˆ   2  y  jˆ

• Y la ecuación general será


P      2  x  iˆ     2  y  jˆ    g  kˆ

• De forma diferencial

dP      2  x  dx     2  y  dy    g  dz

• La ecuación de isobaras se obtiene

haciendo dP=0 e integrando

2g  z
x2  y2   cte
francisco.taboas@uco.es 2 s4 22
Líquido girando alrededor de un eje vertical
> A partir de la ecuación

 
 P    g  kˆ     a

• Calcular en un recipiente cilíndrico

que gira alrededor de su eje
vertical conteniendo un fluido, la
expresión que calcularía la presión
P, dadas las posiciones x,y,z del
recipiente. =200 rpm
• Calcular la presión en el borde
inferior del cilindro h=2m; R=4m

francisco.taboas@uco.es s4 23

Fuerzas en una superficie plana

> En una superficie plana, las fuerzas

Patm Patm hidrostáticas forman un sistema de
fuerzas paralelas entre si.
• Para muchas aplicaciones, la
magnitud y el lugar de la aplicación
de las fuerzas, que se denomina el
centro de presiones, debe ser
determinado.
• La presión atmosférica puede ser
despreciada cuando actúa en las
dos caras de la superficie

 g H

francisco.taboas@uco.es s5 24
Fuerzas en una superficie plana
Patm
 g H
francisco.taboas@uco.es
Fuerzas en una superficie plana
F  P0  A    g  sen  y CG  A  P0  A    g  hCG  A
francisco.taboas@uco.es
> Fuerza en una superficie plana
> La fuera ejercida sobre una
Patm superficie plana es el resultado de
la integración del campo de presión
en el área
> Conveniente establecer el eje
pasando por la superficie
Ssumergida
 F  Patm  STotal  Patm  STotal   Prel  dS
0
Ssumergida h
 Prel  dS     g  h   b  dh 
0 0
H
H2
   g  h   b  dh     g 
0
2
b
s5 25
> La fuera ejercida sobre una
superficie plana es el
resultado de la integración del
campo de presión en el área
• Conveniente establecer el
eje pasando por la
superficie
F    P0    g  y  sen   dA 
A
 P0  A    g  sen   y  dA
A
> Centro de gravedad de una
superficie y  1  y  dA
CG  A A
s5 26
Fuerzas en una superficie plana
> Es posible calcular el punto de
aplicación de la fuerza
hidróstática, aplicando
momentos
y CP  FR   y  P  dA   y   P0    g  sen  y   dA
A A

y CP  FR  P0   y  dA    g  sen   y 2  dA
A A

• La solución a la primera
integral la conocemos
• La solución a la segunda es
el momento de inercia de la
superficie con respecto al
FR  P0  A    g  sen  yC origen

y  dA  I XX ,0
2

francisco.taboas@uco.es s5 27

Fuerzas en una superficie plana

> La linea de acción de la fuerza
resultante, no pasa por el
centro de masa de la
superficie.
• En general, se encuentra
por debajo del centro de
gravedad

francisco.taboas@uco.es s5 28
Fuerzas en una superficie plana
> Según el teorema de Steiner, podemos expresar el
momento de inercia de la superficie como
I XX ,0  I XX ,C  yCG
2
A
> Y por tanto

y CP  FR  P0  y CG  A    g  sen   I XX ,C  y CG
2
 A

> Sustituyendo el valor de la fuerza resultante y

despejando el valor del centro de presiones

I XX ,C
y CP  yCG 
 P0 
 y CG    g  sen   A
 
Ecuación general para el cálculo del centro de presiones en una superficie plana

francisco.taboas@uco.es s5 29

Momentos de inercia de algunas áreas

francisco.taboas@uco.es s5 30
Fuerzas en una superficie plana
> Una compuerta rectangular de 200 kg y 5 m de ancho, que se muestra en la
figura, está articulada en B y se apoya contra el piso en A, formando un
ángulo de 30º con la horizontal. La compuerta se va a abrir por su borde
inferior por medio de la aplicación de una fuerza normal en su centro.
Determina la fuerza mínima F para abrir la compuerta.

Examen Septiembre 2009

francisco.taboas@uco.es s5 31

Momentos de inercia de algunas áreas

0
YCP

hCP
hCG

Ry Rx

F presión
CG
CP F

Fpeso
francisco.taboas@uco.es s5 32
Fuerzas en una superficie plana
> Calcular la fuerza y la posición de la resultante para la
compuerta de la figura

P1=200kPa

Patm=100 kPa

francisco.taboas@uco.es s5 33

Fuerzas en una superficie curva

> La FR en una superficie curva es más compleja, debido a que requiere
la integración de las presiones, que cambian de dirección a lo largo
de la superficie
> Forma sencilla: descomponer las componentes horizontal y vertical
de la fuerza de forma separada

francisco.taboas@uco.es s6 34
Fuerzas en superficies circulares
> La fuerza hidrostática
actuando en una superficie
circular, siempre pasa por el
centro del círculo, dado que
todas las fuerzas son
normales a la superficie y
pasan por el centro

francisco.taboas@uco.es 35

Fuerzas en una superficie curva

> De forma diferencial, la fuerza hidrostática se puede expresar como

 F    g  h·dA

> Y las componentes verticales y horizontales se calculan como

 FH    g  h·dAy  FV    g  h·dAx

> En la integración de la fuerza horizontal, se están tomando

momentos con respecto al área vertical, y el resultado de la
integración será

FH    g  hCG , Ay ·Ay

> En la integración de la fuerza vertical, se está calculando el volumen

de líquido, imaginario o no, que se encuentra en la parte superior de
la superficie, y el resultado es

FV    g V

francisco.taboas@uco.es s6 36
Fuerzas en superficies circulares
Ejercicio:
Calcular el valor de la fuerza hidrostática que actúa sobre el
cilindro por metro y su línea de acción cuando la compuerta
se abre
Calcular el peso del cilindro si cuando el nivel de agua llega a
los 15 metros este cilindro comienza a girar

15 m
2m

francisco.taboas@uco.es s6 37

Fuerzas con fluidos de diferente densidad

FR   FRi   PC ,i  Ai
PC ,i  P0     g  hi

francisco.taboas@uco.es s7 38
Flotación y estabilidad
> La fuerza hidrostática
actuando en una superficie
circular, siempre pasa por el
centro del círculo, dado que
todas las fuerzas son
normales a la superficie y
pasan por el centro

francisco.taboas@uco.es 39

Flotación y estabilidad
> La flotabilidad es debido al fluido desplazado por un
cuerpo. FB=fgV.
> Principio de Arquímedes : La fuerza de flotación
actuando en un cuerpo sumergido en un fluido es igual
al peso del fluido desplazado por el cuerpo, y actúa hacia
arriba a través del centro de masa del volumen
desplazado

francisco.taboas@uco.es 40
Flotación y estabilidad
> La fuerza hidrostática
actuando en una superficie
circular, siempre pasa por el
centro del círculo, dado que
todas las fuerzas son
normales a la superficie y
pasan por el centro

francisco.taboas@uco.es 41

Termómetro de Galileo
> El termómetro de Galileo está realizado con un
cristal sellado, con un líquido transparente.
> Suspendido en el líquido se encuentran un número
de pesos con colores diferentes.
> Como el liquido cambia su temperatura , cambia
su densidad y los pesos suspendidos bajan y suben
hasta que su densidad es igual al líquido que lo
rodean.
> Si los pesos difieren en una pequeña cantidad y
ordenados de forma que el memos denso se
encuentra en la parte superior y el más denso en
el fondo pueden crear una escala de temperaturas

francisco.taboas@uco.es 42
Ejemplo: Dique seco flotante

Dique seco auxiliar (AFDM-10) Submarino preparado para reparación

parcialmente sumergido en el dique seco AFDM-10

francisco.taboas@uco.es 43

Ejemplo: Submarinos

> Los submarinos usan tanto control estático como

control dinámico de la profundidad. El control
estático usa tanques de lastre. El control dinámico
permite generar balanceos del casco

francisco.taboas@uco.es 44
Estabilidad de fluidos sumergidos

> La estabilidad de los cuerpos sumergidos depende

de la posición relativa del centro de gravedad y el
centro de flotabilidad
• G por debajo de B: estable
• G por encima de B: inestable
• G coincide con B: neutralmente estable.

francisco.taboas@uco.es 45

Estabilidad de fluidos sumergidos

> Si el cuerpo es pesado en la
parte inferior (G por debajo de
B), es siempre es estable.
> Los cuerpos flotantes son
siempre estables cuando G está
por encima de B.
> La medida de estabilidad es la
altura del metacentro GM. Si la
altura GM>0, el barco es
estable.

francisco.taboas@uco.es 46