TECSUP Controladores lógicos programables

LABORATORIO 4

Memoria interna BIT y SET/RESET

Para desarrollar las aplicaciones prácticas, será necesario tener disponibles:

 Una computadora con el software de Allen Bradley: RSLogix500.

 Un PLC marca Allen Bradley modelo Micrologix 1400.
 Cable de interfase para la comunicación entre el PLC y la PC
 Pulsadores e interruptores

Todas las aplicaciones que se presentan guardan la misma estructura para su ejecución; estas son:

 Descripción tecnológica: Es una explicación en forma escrita de lo que se quiere automatizar, cuando
el esquema (dibujo) que se presenta es muy general. Sin embargo, si se muestra un circuito eléctrico
de control que no necesita de mayor explicación acerca de lo que hace, solamente se le mencionará
(… “A continuación se muestra un circuito eléctrico:” …)

 Circuito eléctrico: En esta parte se observa el circuito eléctrico de control.

 Lista de ordenamiento: Es una tabla donde Ud. llenará la simbología eléctrica (designación), hará
una explicación del dispositivo de entrada o salida (descripción) y finalmente colocará su
direccionamiento en la instrucción de mando (operando).

 Diagrama de contactos: Aquí Ud. deberá realizar el programa mediante este tipo de representación.

 Plano de funciones: Aquí Ud. deberá realizar el programa mediante puertas lógicas.

 Diagrama de conexiones: Aquí Ud. deberá realizar el cableado de los sensores y actuadores hacia el
PLC.

AHORA … ¡ MANOS A LA OBRA !

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Ejercicio 1: Memorias internas

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Para el siguiente circuito eléctrico, analice su funcionamiento y resalte sus ventajas y desventajas.

CIRCUITO ELÉCTRICO

S1Q K2A K3A

K2A K1A

K3A K1A K3A K2A K1A K3A

K1A K2A K3A H1H

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

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SALIDAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

3. PLANO DE FUNCIONES

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4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

INPUT OUTPUT

0 0

1 1

2 2

3
PLC 3

4 4

5 5

6 6

7 7

Ejercicio 2: Memorias SET / RESET

CONTROL DE NIVEL DE AGUA DE UN TANQUE

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

El nivel de agua en un tanque debe mantenerse entre dos puntos predeterminados. Al presionar el
pulsador de arranque manual S1, el motor de la bomba arrancará para llenar el tanque hasta que el nivel
de agua cause la apertura de un interruptor de nivel de límite superior LS.max (posición OFF) o cuando se
presione un pulsador de parada S2. Asimismo, cuando el nivel de agua va disminuyendo, un interruptor de
nivel de límite inferior LS.min detectará el nivel mínimo permitido (posición ON), originando que el motor de
la bomba arranque nuevamente hasta que el nivel alcance el límite superior. Téngase presente que el
motor cuenta con un relé de sobrecarga (RT).

ESQUEMA TECNOLÓGICO

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Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

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SALIDAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

3. PLANO DE FUNCIONES

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4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

0 0

1 1

2 2

3
PLC 3

4 4

5 5

6 6

7 7

Ejercicio 3: Memorias SET / RESET

CONTROL DE MOTORES EXCLUYENTES

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Se tiene 3 mezcladoras que son accionadas por motores asíncronos trifásicos, los cuales son energizados
a través de los contactores K1M, K2M y K3M, respectivamente. Cada mezcladora cuenta para el control
de su funcionamiento con un pulsador de marcha y otro para la parada, además, cada motor dispone de
un relé térmico para su protección contra sobrecargas.

Para arrancar una mezcladora, sólo es necesario activar su pulsador de marcha, mientras que para
detenerlo, deberá activarse su pulsador de parada o cuando se arranque cualquier otra mezcladora; por
ningún motivo pueden funcionar dos o tres motores a la vez.

Por otro lado, se tiene un pulsador de emergencia que al activarse desconecta todos los motores
independientemente de la mezcladora que esté funcionando en ese momento.

ESQUEMA TECNOLÓGICO

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F1F F3F F5F

K1M K2M K3M

F2F F4F F6F

M1M M2M M3M

S1Q S3Q S5Q

S2Q S4Q S6Q

S7Q

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

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2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

3. PLANO DE FUNCIONES

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4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

INPUT OUTPUT

0 0

1 1

2 2

3
PLC 3

4 4

5 5

6 6

7 7

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