LABORATORIO DE ONDAS (2019)

PÉNDULOS ACOPLADOS.

Laura Pérez Ríos1, Santiago Martinez Saavedra1

Programa de física. Universidad del Quindío. Facultad de ciencias básicas y tecnologías.
Cristian Harold García Duque2

1. Estudiantes de la Universidad del Quindío, semestre 4, 2. Docente de laboratorio de ondas.

RESUMEN: En el mundo podemos presenciar movimientos mecánicos con un comportamiento

ondulatorio continuamente, muchos de ellos tienen diferentes grados de libertad. En este caso se
pretende observar los sistemas 2GDL (con dos grado de libertad), cómo se comportan siendo un
Movimientos Armónicos simple. Para ello lo que se busca es medir diferentes periodos, amplitudes y
frecuencias. Mediante el análisis Dinámico se obtendrá la constante del resorte K, análogamente lo
haremos para encontrar k con el coeficiente estático. Por otro lado (teniendo en cuenta el (M.A.S)
buscaremos hallar el valor de g (gravedad)y una función que describa el movimientos de los dos
sistemas acoplados con un resorte de constante k.Comparando así los resultados obtenidos, por ambos
medios y experimentalmente con los encontrados en la literatura.

MARCO TEÓRICO.
En un sistema de dos grados de libertad, en este caso dos péndulos simples acoplados por un resorte,
donde la función del resorte es transferir la energía de un péndulo al otro, lo que quiere decir que el
movimiento de un péndulo necesariamente influye en el movimiento del otro péndulo ya sea que estén
en fase o desfase.
Para describir el movimiento de dos péndulos simples con la misma distancia l, misma masa m,
acoplados por un resorte de constante elástica k (figura 1) se pasara a coordenadas polares tal cual se
hace con un péndulo simple. Luego de que la masa se separe de la posición de equilibrio una cantidad
angular, va a aparecer un torque que hará que vuelva a su posición inicial.

Figura 1. Péndulos acoplados.

Por definición se sabe que:
𝜏=I α (1)

Utilizando la ecuación anterior y la definición de torque, se sigue que para el primer péndulo, que se
desplazó ϴ1, se tiene que:

τ =−m1 gsen θ 1 l 1+ k Δ x cos θ 1 α 1 (2)

Luego, para el segundo péndulo tenemos que:

τ =−m2 gsen θ 2 l 2+ k Δ x cos θ 2 α 2 (3)

Ahora, por la ecuación (1) sabemos:

τ =I ӫ1 (4)

Reemplazando (4) en (3) y (2):

𝑚1 𝑙21 Ӫ1=−m1 gsen θ 1 l 1+ k Δ x cos θ 1 α 1 (5)

𝑚2 𝑙22 Ӫ2=−m2 gsenθ 2 l 1+ k Δ x cos θ 2α 2 (6)

Considerando que ϴ es muy pequeño, entonces senϴ≈ϴ, además, l1 = l2 , m2 = m1, además x= a(sen ϴ1 -
sen ϴ2) entonces nos queda:

g ka2 (θ 2−θ 1 )
ӫ1=−( )θ 1 + (7)
L mL2

g ka 2(θ 2−θ 1)
ӫ2 =−( )θ 2− (8)
L mL 2

Sumando las ecuaciones (7) y (8) obtendremos la frecuencia que hace referencia a que los péndulos
estén en fase, por lo que se obtiene el primer modo de oscilación:

Ӫ₁+ω ₁2 ϴ₁=0 (9)

g
donde Ӫ₁= (ϴ₁ + ϴ₂ ) y ω₁2=
L

Restando las ecuaciones (7) y (8), obtendremos la frecuencia que hace referencia a que los péndulos
estén en contra fase, por lo que se obtiene el segundo modo de oscilación:

Ӫ2+ ω22 ϴ2=0 (10)

g 2 kl 2
donde Ӫ₂= (ϴ₁ - ϴ₂ ) y ω₂2 = +
L mL 2
OBJETIVOS.

1. Hallar la contante de elástica k del resorte para el sistema con un grado de libertad, a partir de los
periodos calculados en función de la masa .

2. Hallar las frecuencia de cada modo de oscilación.

METODOLOGÍA.

Los péndulos acoplados utilizados en esta práctica de laboratorio están constituidos por 2 masas
iguales, cada una de 1kg, un resorte de 19.4 cm de longitud y una varilla que conecta las masas al eje
de suspensión..

1. Se midió la distancia desde el eje de suspensión hasta el CM de las masas.

2. Se halló la constante de elasticidad (K) utilizando distintas masas, 50g, 100g y 150 g
respectivamente.

3. Se midió el periodo de oscilación de los péndulos en fase, para distintas alturas desde el eje de
suspensión hasta el resorte.

4. Se midió el periodo de oscilación de los péndulos en desfase, para distintas alturas desde el eje de
suspensión hasta el resorte.

5. Se calcularon las frecuencias propias para el sistema.

6. Se determinó el valor de la aceleración de la gravedad.

ANÁLISIS DE RESULTADOS.

Usando la ecuación F= -KX, donde X es la elongación del resorte, F= mg, al despejar K se obtiene que:

mg
K=
X

Tabla 1. Datos obtenidos para determinar el valor de K, usando 9.78 m/s2 como el valor de la gravedad.

Masa M (kg) Elongación X (m) Gravedad g (m/s2) Constante de elasticidad

K (N/m)
0,05 0,049 9,78 10
0,1 0,094 9,78 10,4
0,15 0,146 9,78 10,1

Haciendo un promedio de los datos obtenidos, entonces: K= 10,16 N/m.

 g
Hallando ω₁ de manera teórica, siendo ω₁2= , tenemos que:
L

√
m
9,78
s2 rad
ω ₁= =3,76
0,69 m s

2π
Luego, hallando ω₁ de manera experimental, siendo ω₁= donde T= 1,64 s es el periodo,
T
obtenemos que:

2π rad
ω ₁= =3,83
1,64 s s

g 2 kl 2
Ahora, hallando ω₂ de manera teórica, siendo ω₂2 = + , siendo l= 0.5 m, m= 1kg y k la
L mL 2
obtenida anteriormente, tenemos que:

√
m N
9,78
2 2(10,16 )(0,50 m)2
s m rad
ω ₂= + =4,98
0,69 m 1kg (0,69 m)2
s

Por último, hallando ω₂ de forma experimental, tenemos que:

2π rad
ω ₂= =5,03
1,247 s s

Comparando los valores teóricos con los experimentales en términos porcentuales, resulta que:

Para ω₁:

rad
(3,83−3,76) ( 100 %)
s
% Error= =1,86 %
rad
3,76
s

Para ω₂:

rad
(5,03−4,98) (100 %)
s
% Error= =1 %
rad
4,98
s
GRÁFICAS.

Gráfica 1. ω₂2 VS ε2

CONCLUSIONES.

Se muestra que la sincronización depende fuertemente de las condiciones iniciales, situación que
determina los otros parámetros del péndulo.

Es característico de un sistema de este tipo que la energía de oscilación se transfiera continuamente

desde una parte del sistema a la otra.

Se comprueba experimentalmente que para sistemas con dos grados de libertad se tienen dos
frecuencias normales en las cuales el sistema puede mantener un movimiento armónico simple.

BIBLIOGRAFÍA.

1. Oscilaciones y ondas Dr. Mosquera j.C, M.Sc Ruiz P.A, Dr Muñoz A.L. Armeniaquindío. Primera
edicción,2008.

2. https://es.khanacademy.org/science/physics/mechanical-waves-and-sound