UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS BÁSICAS Y HUMANIDADES

Curso: Física I (MB 223) Periodo Académico 2015-I

Choques, Impactos o Colisiones

U
n choque es el contacto
que se produce entre dos
o más cuerpos en un
tiempo muy pequeño, y
durante el cual se ejercen entre sí
grandes fuerzas impulsivas.

Tipos de Choque

a) Central.- Tiene lugar cuando

los centros de masa de los
cuerpos que chocan se
encuentran en la línea de
choque.
Fig. 1. En un juego de billar tiene lugar un gran número de
choques entre las bolas.
Línea de
choque

G1
Plano de
contacto Fig. 2. Caso general de un choque central. Los centros de
masa coinciden con la línea de choque.
G2

b) Excéntrico.- Tiene lugar cuando los

centros de masa de los cuerpos no
se encuentran en la línea de choque.
Tiene lugar en los cuerpos rígidos.

Línea de
choque excentricidad
G1 Plano de
contacto

G2
Fig. 3. El choque entre un palo de béisbol y su pelota
es excéntrico.

Fig. 4. Caso general de un choque excéntrico.

Nótese que G1 no está en la línea de choque;
asimismo, la línea de choque y el plano de
contacto no son perpendiculares. Un caso muy
usual es el de un taco que golpea a una bola de
billar.
A su vez, el choque central se clasifica en dos tipos:

Directo o frontal.- Tiene lugar cuando las Línea de

velocidades de los cuerpos coinciden con la choque
línea de choque.
G1
Oblicuo.- Tiene lugar cuando las velocidades de los v1 Plano de
cuerpos no coinciden con la línea de choque. contacto

Línea de v2 G2
choque

G1
v1 Fig. 5. Choque frontal o directo
Plano de
contacto entre dos cuerpos. Las velocidades
coinciden con la línea de choque.

G2
v2

Fig. 6. Choque oblicuo entre dos cuerpos. Sus

velocidades están en sus centros de masa, pero
no coinciden con la línea de choque.

Choque central directo o frontal

Para un adecuado estudio del fenómeno, adoptaremos la siguiente convención: Las
velocidades antes del choque se denotarán con vi, y las que resulten después de los
choques se denotarán con viu.

Antes del choque F(t)

mA mB Fmáx
Fase de Fase de
compresión rebote
vA vB

Durante el choque FUERZA DE

v0 A SOBRE B
Fmedia
Línea de
choque
t0
Después del choque tch t

F F

FUERZA DE
mA mB B SOBRE A

v'A v'B Fig. 8. Variación de la fuerza

de choque vs el tiempo de
Fig. 7. Sucesos que tienen lugar en un choque.
choque frontal directo.
 .

a) Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento

Se aplica a lo largo de la línea de choque.

r r
pdespués  pantes
r r r r
m AvA'  mBvB'  mAvA mBvB (1)

b) Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento

 t0
* En la deformación :
   Fdt  m A (v0  vA )
F
0
Para el cuerpo A tch
mA
* En la restitucion:  Fdt  m A (v' A  v0 )
 t0
 t0

 Fdt  m
* En la deformación: (v0  vB )
 0
B F
Para el cuerpo B
 tch
mB
 Fdt  m (v  v0 )
'
* En la restitución: B B
 t0

Como resultado del choque, parte de la energía cinética de los cuerpos puede
perderse por deformación permanente, calor o ruido. Así entonces, no todo el impulso
se recupera después del choque, por lo cual el impulso final es menor. La relación
entre estos impulsos se denomina coeficiente de restitución (e).

Ifinal mB(vu − v0) mA(vu − v0)

B A
e= = =
Iinicial mB(v0 − vB) mA(v0 − vA)
 F
vBF – vA –v0
De donde: e= =
v0 v0–vA
v0–vB

O también, ya que está claro que se consideran diferencias de velocidades (o velocidades

relativas), la fórmula anterior se puede expresar también del siguiente modo:
Velocidad relativa de alejamiento
e=| |
Velocidad relativa de acercamiento
e viene a ser una medida de la cantidad de energía que por acción impulsiva se disipa
Durante la compresión para separar a los cuerpos que chocan. Los valores de e definen el tipo
de choque que tiene lugar.

Valores de e TIPO DE CHOQUE

1 Perfectamente elástico (sin pérdida de energía)
0<e<1 Inelástico
0 Plástico (los cuerpos terminan pegados)

Asimismo: Ecfinal = Ecinicial − P

˛é_rd
9i_
da¸s (3)
Si e € 1

Choque central oblicuo

y v̇A =(vAx; vAy)
x
vB v˙B = (vBx; vBy)
v̇ u = (v u ; v u )
Línea de Æ Ax Ay
B u u u
choque v̇ = (v ; v )
Plano de B Bx By
vA contacto

A Fig. 9. Esquema de un choque central oblicuo.

r r
A lo largo de la línea de impacto se tiene: pdespués  pantes

 mAvA'  mB vB'  mAv

x x Ax B Bx
m v
A lo largo del plano de contacto se tiene: v  v  v'
'
; v
Ay Ay By By

v F –v F
Bx Ax
Asimismo, el coeficiente de restitución viene dado por: e=
vAx–vBx
 Y también: Ecfinal = Ecinicial − P
˛é_rd
9i_
da¸s
Si e € 1

Caso particular: Rebote sobre paredes o pisos y

Se puede considerar que tanto una pared como
un piso tienen una masa muy grande en com-
paración con el cuerpo que choca con ellos (por
lo que el efecto de su peso se puede despreciar), v' fs =N
máx s
razón por la cual se les considera siempre inmó-
r
viles después de todo choque.
Línea de x
Al aplicar la relación (2), y considerando que la choque N
superficie de rebote es inmóvil y no hay resbala-
i
miento, se obtiene: v

vux = −ev x (4)

Fig. 10. Rebote en una pared, el mismo
Si r e i son los ángulos de rebote e impacto res- que puede darse con fricción.
pectivamente, la formula anterior quedará del
siguiente modo:

tan r  e tan i (5)

Si la superficie de rebote fuera rugosa, con un coeficiente de rozamiento s, se deberá

aplicar el Teorema del Impulso y Cantidad de Movimiento. En base a la fig. 10 se tiene:

Dirección x:   Ndt  m(v'x vx )  m(v'sin r  v sin i) (I)


Dirección y:   s Ndt  m(v' y v y )  m(v' cos r  v cos i) (II)

v cos i  v' cos r

Al dividir (II) entre (I) se tiene: s  (III)
v'sin r  v sin i
Aplicando (4) se tiene:
sin i
 v'sin r  ev sin i  v'  ev (IV)
sin r
Reemplazando (IV) en (III):
sin i
v cos i  ev cos r
s sin
 sin i r
ev sin r  v sin i
sin r

cot i  e cot r
Simplificando queda:  s
1 e
cot i  s
Finalmente, despejando e se obtiene: e
cot r   s
Lima, 20/05/15