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Índice
ESTÁTICA .................................................................................................................................. 3
Tipos de equilibrio: ................................................................................................................. 3
Fuerza ....................................................................................................................................... 4
Tipos de Fuerzas: .................................................................................................................... 5
Fuerzas fundamentales ............................................................................................... 5
Fuerzas más usadas en la mecánica ........................................................................... 7
ROZAMIENTO O FRICCIÓN ............................................................................................. 9
Tipos de fricción .......................................................................................................... 9
Clasificación del rozamiento .................................................................................... 10
Propiedades......................................................................................................................... 11
MAQUINAS SIMPLES ........................................................................................................ 12
Clases de máquinas simples ...................................................................................... 12
POLEAS ................................................................................................................................. 13
Clases de poleas ......................................................................................................... 13
Diagrama de un cuerpo libre o diagrama de fuerza .......................................................... 15
Condiciones sobre el diagrama de cuerpo libre ...................................................... 15
Primera condición de equilibrio............................................................................... 16
Teorema de las tres fuerzas ...................................................................................... 16
Momento de una fuerza ............................................................................................ 17
Teorema de Varignon ............................................................................................... 17
Cupla o par de fuerza................................................................................................ 17
Segundad condición de equilibrio ............................................................................ 18
Equilibrio mecánico .................................................................................................. 18
PROBLEMAS RESUELTOS............................................................................................... 19
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................. 31
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ESTÁTICA
Es la parte de la mecánica de sólidos que se ocupa de los cuerpos sometidos
a fuerzas equilibradas, es decir, cuerpos que están en reposo o en
movimiento rectilíneo y uniforme.
Tipos de equilibrio:
Equilibrio estático.
Es cuando la velocidad de un cuerpo con respecto al sistema de
referencia es nula.
Equilibrio cinético.
Es cuando la velocidad de un cuerpo en movimiento rectilíneo con
respecto al sistema de referencia es constante.
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Fuerza
Causa capaz de modificar el estado de reposo u movimiento de un
cuerpo, aunque las fuerzas no siempre causas movimientos.
Interacción
Sucede siempre mediante una fuerza y una fuerza contraria de igual
magnitud y sentido contrario. No hay cosa tal como una fuerza
ejercida por cierta entidad activa sobre otra pasiva: sólo hay
interacción. Una mano no puede tan sólo empujar a una cara; la cara
siempre debe regresar el empuje a la mano.
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Tipos de Fuerzas:
Fuerza gravitacional
Es la que hace que la tierra nos
mantenga contra su superficie e impida
que nos desprendamos de ella; la Tierra
también mantiene a la luna en si orbita,
y el sol mantiene a la Tierra en su
órbita. Esto nos puede llevar a suponer
que la fuerza gravitacional es súper
potente. Pero no es así. La fuerza nuclear fuerte es alrededor de diez
trillones de cuatrillones más potente que la fuerza gravitatoria.
Fuerzas electromagnéticas
Es la segunda fuerza en intensidad, pero
aun así es el 1% de intensa que la fuerza
nuclear fuerte, se manifiesta a través de
la fuerza entre cargas (ley de Coulomb)
y de la fuerza magnética, ambas
aglutinadas en la fuerza de Lorentz.
Ambas fuerzas son manifestaciones de
una fuerza de intercambio en la que se producen intercambio de fotones.
Es la responsable de la fuerza de atracción que mantiene unidos a los
electrones con loa protones formando los átomos. A distancias atómicas
y moleculares la fuerza electromagnética es más intensa que las otras
tres fuerzas fundamentales, cuyos efectos pueden despreciarse en la
determinación de la estructura atómica y molecular.
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Fuerzas nucleares
Según la ley de Coulomb, los
protones con carga positiva, que
están distribuidos de forma
apretada dentro del núcleo,
deberían repelerse fuertemente
entre si y dispersarse. Es difícil
explicar la estabilidad del
núcleo, a menos que se suponga que los nucleones se encuentren bajo
la influencia de alguna clase de fuerza atractiva muy intensa. Dichas
fuerzas, calificadas como interacciones fuertes, fueron estudiadas por
el japonés Kide Ki Yukawa (Premio Nobel de Física en 1949), quien en
1935 anunció las principales características de las fuerzas nucleares, y
postuló la existencia de una partícula llamada pion, cuya masa en
reposo es de 270 veces la masa del electrón. El pion juega un papel muy
importante en la explicación de las fuerzas nucleares. Yukara mencionó
las siguientes características.
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Fuerzas débiles
Son las que rigen las
descomposiciones de ciertas
partículas llamadas “leptones” su
intensidad respecto a las nucleares
es 10-14 veces más débil. Estas
fuerzas intervienen en la
descomposición de los mesones
“mu” provenientes de la radiación cósmica en las capas superiores de
la atmósfera. Estas fuerzas son fundamentales en el estudio de las
“lluvias de partículas” generadas en los aceleradores de altas energías.
Fuerzas más usadas en la mecánica
Fuerzas internas:
Son aquellas fuerzas que aparecen en el interior de los cuerpos tratando de
evitar que estos se deformen debido a la acción de una fuerza externa.
Fuerza de tensión
Aparecen en el interior de un cuerpo flexible
(cuerda, hilos, cable, etc.), o barras en este caso se
le denomina de tracción, tratando de evitar su
posible estiramiento.
Fuerza de compresión
Aparece en el interior de un sólido rígido cuando
fuerzas externas tratan de comprimirlo.
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Fuerza elástica
Se encuentra en los cuerpos con
propiedades elásticas (liga, resorte, etc.)
o deformables. La fuerza elástica se
opone a la deformación.
Fuerzas externas :
Son las fuerzas que se presentan en las superficies
de los cuerpos, dentro de estas tenemos: Fuerza de
gravedad y normal.
Fuerza normal
Se encuentra en el contacto de 2 cuerpos o
superficies, surge debido a la presión que un cuerpo
ejerce sobre otros. La fuerza normal siempre es
perpendicular a la superficie donde se apoya un
cuerpo.
Fuerza de gravedad
Es aquella fuerza con la cual la tierra atrae a todos los cuerpos que se
encuentra en sus inmediaciones.
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ROZAMIENTO O FRICCIÓN
Tipos de fricción
Fricción fluida.
Esta se produce entre capas de fluido que se
mueven a diferente velocidad. La fricción
fluida es relevante en problemas de flujo de
fluidos a través de tubos y orificios o en
problemas relacionados con cuerpos
inmersos en fluidos de movimiento.
También es básica en el análisis de
mecanismos lubricados. Este tipo de problemas se analiza en textos de
mecánica de fluidos.
Rozamiento en seco
Este se presenta cuando las superficies no
lubricadas de dos sólidos en contacto se
deslizan una con respecto a la otra o están a
punto de deslizarse. Se desarrolla entonces
una fuerza de rozamiento tangente a las
superficies en contacto, tanto durante el tiempo que transcurre hasta el
movimiento inminente como cuando ya tiene lugar el deslizamiento. El
sentido de esa fuerza es siempre opuesta al del movimiento o al del
movimiento inminente. El rozamiento seco se conoce también como
rozamiento de Coulomb. Las leyes de rozamiento seco, o de Coulomb, se
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desarrollaron principalmente a partir de los experimentos realizados por
Coulomb en 1781 y de los trabajos de Morin entre 1831 y 1834. Aun cuando
todavía no se haya desarrollado por completo una teoría comprehensiva de
rozamiento seco, se dispone de un modelo analítico que basta para abordar
la gran mayoría de los problemas con él relacionados.
Clasificación del rozamiento
Para un mejor estudio de la fuerza de rozamiento o fricción se clasifican en:
Fuerza de rozamiento estático
Es la fuerza tangencial entre dos superficies
cuando no hay movimiento entre ellas( fs ).
La fuerza tangencial entre dos superficies,
inmediatamente antes de que una de ellas
empiece a deslizarse sobre la otra, recibe el
nombre de fuerza máxima de rozamiento
estático.
Coeficiente de rozamiento estático ( ur ). Es la relación entre a fuerza
máxima de rozamiento estática y la fuerza normal que tiende a mantener
unidas a ambas superficies.
fuerza de rozamiento
ur =
fuerza normal
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Fuerza de rozamiento cinético
Coeficeinte de rozamiento cinético 𝐮𝐤 =
Fuerza normal
Propiedades
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MAQUINAS SIMPLES
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POLEAS
Clases de poleas
Polea fija.
Se utiliza para alterar la dirección de una
fuerza y permite que la tracción o la fuerza se
apliquen en un determinado ángulo. El
enganche de la polea se fija en algún soporte
adecuado, y la cuerda que pasa alrededor de la
rueda se sujeta a un peso en uno de sus
extremos, mientras que el esfuerzo se aplica
en el otro extremo.
Polea móvil.
Este dispositivo se usa para lograr una ventaja
mecánica cuando han de levantarse grandes
pesos. Consta de una polea superior que se sujeta
en un soporte elevado, por donde se pasa la
cuerda el cual esta fija en uno de los extremosa
un soporte adecuado; entonces se pasa la cuerda
alrededor de la polea móvil el que se encuentra
entre el extremo fijo y la polea fija, en la que se
fija el peso, aplicándose el esfuerzo en el extremo
libre.
Descartando el efecto de fricción, la tensión en la misma en todos las partes
de la cuerda.
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Polea polipasto o Aparejo.
Son sistemas de poleas que nos permiten la
elevación o movimiento de cargas realizando
un esfuerzo menor que si tuviéramos que
mover a pulso la carga. Es una combinación de
una polea fija y las demás son móviles recorrida
por una cuerda que tiene uno de sus extremos
anclado en un punto fijo.
Polea Motón.
Está compuesta por dos cuadernales o chapas con igual número de poleas
fijo el uno y móvil el otro.
Polea diferencial.
En este dispositivo, dos poleas de diámetro ligeramente
distinto, están unidas, rígidamente fijas, a un eje de
rotación común. Una cadena sin fin pasa por estas
poleas y a través de una polea libre, de la cual se
suspende una carga.
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Diagrama de un cuerpo libre o diagrama de fuerza
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Primera condición de equilibrio
Un cuerpo está en equilibrio si la resultante de las fuerzas que actúan sobre
él es nula, para esto, las fuerzas componentes deben ser necesariamente
concurrentes”
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Momento de una fuerza
Es una magnitud vectorial cuyo valor indica
la tendencia a la rotación que genera una
fuerza aplicada sobre un cuerpo, respecto a
un punto llamado centro de rotación. Su
valor se calcula multiplicando el módulo de
la fuerza por su brazo de palanca, que viene
a ser la distancia del centro de giro a la línea
de acción de la fuerza. Ejemplo. Al abrir una puerta, un grifo o cuando ajustas
una tuerca con una llave.
Matemáticamente se representa como:
𝑀 =𝑟×𝐹
Teorema de Varignon
Establece que la suma algebraica de los momentos producidos por un grupo
de fuerzas con respecto a un punto cualquiera es igual al momento producido
por la fuerza resultante respecto a dicho punto.
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Segundad condición de equilibrio
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento resultante de
todas las fuerzas que actúan sobre él, respecto de cualquier punto, es nula.
Equilibrio mecánico
Es aquel estado mecánico en la cual se encuentra un cuerpo en equilibrio
total, o de rotación y traslación simultáneamente.
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PROBLEMAS RESUELTOS
Solución
∑𝐹𝑂 = 0
0.1𝑚 × 𝑤 = 6𝑁 × 0.3𝑚
𝑤 = 18𝑁
∑𝐹 = 0
𝑇 = 6𝑁 + 𝑊
𝑇 = 6𝑁 + 18𝑁
𝑇 = 24𝑁
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2. Una viga homogénea de 800N esta
soportada por dos cables. Una persona
de 600N de peso se encuentra de pie
sobre esta viga, calcule las tensiones en
los cables.
Solución:
∑𝐹 = 0
𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 600𝑁 + 800𝑁
𝑇𝐴 + 625 = 1400𝑁
𝑇𝐴 = 775𝑁
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3. Hallar la tensión en la cuerda y la reacción de
la pared en el sistema de la figura adjunta,
que está en equilibrio. La esferas es
homogénea y pesa 1000N.Respuesta: 1250N;
750N.
SOLUCION
Realizamos el D.C.L (Realizamos triangulo de fuerzas)
53
𝑇 = 1250𝑁 𝑅 = 750𝑁
21
4. El peso de la esfera mostrada en la figura es
de 10N, Hallar la tensión y la fuerza de
reacción del plano sobre la esfera. Respuesta:
10N; 12N
RESOLUCION
Realizamos D.C.L (Realizamos triangulo de fuerzas)
(Teorema de Lamy)
𝑃 𝑇 𝑁
= =
𝑆𝑒𝑛53° 𝑆𝑒𝑛53° 𝑆𝑒𝑛74°
𝑃 𝑇 𝑁 𝑃
= =
𝑆𝑒𝑛53° 𝑆𝑒𝑛53° 𝑆𝑒𝑛74° 𝑆𝑒𝑛53°
24
10
25
𝑇 = 10𝑁 𝑁= 4
5
𝑁 = 12𝑁
22
5. La figura muestra un bloque de 30 N de peso en
posición de equilibrio. Si el peso de cada polea
es de 6 N, determinar la tensión en la cuerda
pequeña. Respuesta: 12N
RESOLUCION
Reemplazando
2𝑇𝐿 = 𝑇𝐶 + 6𝑁
2(9𝑁) = 𝑇𝐶 + 6𝑁
18𝑁 = 𝑇𝐶 + 6𝑁
12𝑁 = 𝑇𝐶
23
6. La barra AB mostrada en la figura, de 12N
de peso, se encuentra en equilibrio apoyado
en una pared vertical y en un plano inclinado
liso. Si la fuerza de reacción en el apoyo A
es de 5N, hallar la fuerza de reacción en el
apoyo B. Respuesta: 13N
SOLUCION
Realizamos D.C.L (Realizamos triangulo fe fuerzas)
24
7. Un cuerpo de 500N se encuentra
suspendido del techo por medio de dos
cuerdas como se ve en la figura.
Determinar el valor de la tensión en cada
una de ellas.
SOLUCION
Realizamos el D.C.L Teorema de Lamy:
𝑇2 𝑇1 𝑃
= =
𝑠𝑒𝑛37° 𝑠𝑒𝑛53° 𝑠𝑒𝑛90°
ECUACION1: ECUACION2:
𝑇2 𝑃 𝑇1 𝑃
= =
𝑆𝑒𝑛37° 𝑆𝑒𝑛90° 𝑠𝑒𝑛53° 𝑆𝑒𝑛90°
𝑇2 = 50035 𝑇1 = 50045
𝑇2 = 300𝑁 𝑇1 = 400𝑁
25
8. Si la barra mostrada pesa 30 N y a esta se
le aplica una fuerza vertical F = 25N,
determinar el valor del momento
resultante respecto del punto O.
SOLUCION
Realizamos el D.C.L
∑𝐹0 = 𝐹𝑥𝐷
𝐹
∑0 = 25𝑁(3) − 30(2)
∑𝐹𝑂 = 15𝑁
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9. La barra homogénea de 4kg se encuentra en la
posición mostrada. Determine el módulo de la
reacción de la pared. Respuesta: 30N
SOLUCION
Realizamos en D.C.L
P = 4K R = 3K
40N = 4K R = 3(10N)
K = 10N R = 30N
27
10. Las dos esferas son iguales y pesan 100N
cada uno. Si el sistema está en equilibrio y las
superficies son lisas. Calcular el ángulo∅.
Respuesta: ∅ = 53°
SOLUCION
Relacionando datos
100 4
∴ 𝑇𝑎𝑛∅ = =
75 3
4
𝑇𝑎𝑛∅ =
3
∅ = 53°
28
11.Del sistema, calcular la deformación del
resorte cuya rapidez es 50N/cm. La masa del
tablón es 50kg. Respuesta: 5cm
SOLUCION
Realizamos el D.C.L
6𝑇 = 500𝑁 𝐾𝑋 = 3𝑇
500𝑁 500
𝑇= 50𝑋 = 3
6 6
50𝑋 = 250
𝑋 = 5𝑐𝑚
29
12.Hallar la fuerza “F” para levantar el
bloque, si el brazo de fuerza de la
palanca representa el 60% de la
longitud. Respuesta 100N
SOLUCION
Realizamos el D.C.L (Segunda condición de equilibrio)
∑𝐹𝑂 = 0
𝑇(40%) = 𝐹(60%)
150(40) = 𝐹(60)
𝐹 = 100𝑁
30
EJERCICIOS PROPUESTOS
31
4. El bloque “M” recibe una reacción de 160N, determinar la masa “m”,
si la polea pesa 20N. Respuesta:
6. ¿Qué peso podrá levantar con una palanca de primer género cuyos
brazos de fuerza y resistencia miden 90cm y 20cm respectivamente y
se aplica una fuerza de 450N? Respuesta:
32
8. Se tiene ladrillos del mismo tamaño colocados uno sobre el otro y
dispuestos tal como se indica. Hallar el máximo número de ladrillos
que se pueden colocar del mismo modo para que exista equilibrio.
(considerar que los ladrillos
quedan pegados entre sí)
Respuesta: 6 ladrillos
33
11.La figura muestra una barra
ingrávida AB, de longitud 5m. ¿A
qué distancia del punto A se debe
colocar un apoyo fijo para establecer
el equilibrio de la barra? Respuesta: 3m
34
15.Determine el coeficiente de
rozamiento entre el piso y la barra
homogénea de 3 kg. Si ésta se
encuentra a punto de deslizar (g=10
m/s2) Respuesta: 0,43
35
18.Se muestra una barra homogénea de
13kg en reposo. Determine el
módulo de la tensión. (g=10 m/s2).
Respuesta. 50 N
B
Vertical
A
θ
M
m
36
21.Determine el módulo de la fuerza que
ejerce la cuerda de la izquierda sobre la
placa homogénea de 60 N que se
mantiene en equilibrio. Respuesta: 20N
37
24.En el sistema mostrado los bloques están en
equilibrio. Si sus pesos son P=60 N y Q=40
N, calcular con qué fuerza se comprimen los
bloques. Despreciar el peso de las poleas.
Respuesta: 10N
38
27.En la figura se muestra una puerta de
forma rectangular, uniforme y
homogénea que se encuentra en
equilibrio. Si su peso es 60 N, calcular
cuál debe ser el peso del cilindro
homogéneo colocado encima de ella,
cuyo radio es 15cm. La cuerda BC mide 10cm, AB=30 cm y el ángulo
“Ɵ”=37°. Respuesta: 90N
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FACULTAD: INGENIERÍA CIVIL
DOCENTE: FREDDI RODRIGUEZ ORDOÑEZ
ÁREA: FÍSICA GENERAL
TRABAJO: ESTÁTICA
CICLO: II
INTEGRANTES:
PÉREZ LINARES JAIME
MOLINA SAAVEDRA JARLIN
VALENCIA HERRERA FRAY EDGAR
40