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Curso de hidráulica básica

Unidad 4:
Temario:
Clasificación de las válvulas de presión – limitadora de acción directa,
funcionamiento, simbología, – Aplicación y curvas – Limitadora pilotada,
concepto – Funcionamiento, curvas – Limitadoras con certificación – Válvula de
Secuencia, aplicación, simbología – Montajes, funcionamiento – Desconectora de
presión, aplicaciones típicas, funcionamiento – Reguladoras de presión, de 2
vías, montaje y funcionamiento – Reguladora de 3 vías, funcionamiento,
simbología, ventajas, aplicación en un circuito.
Clasificación de las válvulas de caudal — Caudal que circula a través de una
estrangulación, variables – Simbología, montajes – Estranguladoras y
estranguladoras sensibles – Distintos montajes, funcionamiento – Reguladoras
de 2 vías, concepto, simbología, funcionamiento, fórmulas – Reguladora de 3
vías – Comparación de regular en la alimentación, en la descarga y en
derivación—Resumen de conceptos.

Introducción:
En esta Clase, vamos a ver en primer lugar los distintos tipos de válvulas de
presión y su simbología, el funcionamiento y sus aplicaciones típicas.
En segundo instancia, estudiamos primero la clasificación de las distintas
válvulas de caudal. La explicación de la fórmula del Q y las variables, de que
depende ese caudal.
Diferenciamos las reguladoras de 2 vías y de 3 vías con sus ventajas.
Y por último, los distintos tipos de regulaciones posibles de velocidad en la
alimentación, en la descarga y en derivación.
Objetivos Generales
Conocer los distintos tipos de válvulas de presión y las de caudal.
Seleccionar una u otra válvula de presión, según la aplicación.
Poder identificar en un circuito hidráulico las válvulas de presión y de caudal.

Objetivos Específicos
Decidir el tipo de regulación de velocidad más conveniente.
Asimilar el funcionamiento de los distintos tipos válvulas de presión y reguladoras
de caudal.
Internalizar la simbología hidráulica.
Válvulas de presión
Clasificación
Para comenzar, veremos la clasificación de las válvulas de presión.
¿Por qué hay 4 distintas válvulas de presión? Porque se pueden
realizar distintas acciones de acuerdo a la presión que se necesite.

Veamos para que utilizamos cada uno de las válvulas de presión, a


saber:

Con las limitadoras lo que quiero hacer es cuando la presión llega a


un valor, limitar la presión del sistema, tirando a tanque el remanente
de caudal.

Con la conectora, también llamada de secuencia, lo que quiero


hacer es conectar una parte del circuito recién cuando la presión a la
entrada llegue a un valor determinado.
.
Con la desconectora o de descarga, lo que quiero hacer, es
desconectar una parte del circuito (la bomba por ejemplo) cuando la
presión a la entrada llegue a un cierto valor.

Con la reductora o reguladora, lo que quiero hacer es regular o sea


mantener constante un valor de presión a la salida,
independientemente de la presión en la entrada e inclusive lo que
ocurra en la salida misma.
Ahora en un cuadro sinóptico donde vemos la clasificación, los tipos de
accionamiento e inclusive los distintos caudales y presiones máximas.
Limitadoras de presión

Limitadora acción directa (insertable)

Hay que hacer notar que estas válvulas, como así también
todas las demás pueden encontrarse en distintas formas de
montaje: en tubería, en placa base, en placa intermedia, o
insertable, como este caso.

Funcionamiento

El funcionamiento de la limitadora, es que la presión actúa


contra el cono de cierre de la válvula en contra del resorte
pretensado. Cuando la presión (x el área) vence al resorte, la
válvula abre y tira a tanque parte o todo el aceite necesario
para que la presión no aumente más.
Vemos a la derecha arriba la simbología con la entrada P, el
sensado de presión a la entrada (línea de puntos) que quiera
empujar la flecha en contra de un resorte regulable, a la salida T.

Insertar Video Animación Válvula Limitadora

Concepto de la simbología
En el siguiente esquema observamos en detalle la idea del
concepto de la simbología en las válvulas de presión.
Es importante entender el concepto del símbolo, ya que con pocas
variantes lo vamos a utilizar en los distintos tipos de válvulas de presión.
En la mayoría de los casos, la modificación más importante es el sensado de
presión (mejor que llamar pilotaje), a veces sensa en la entrada o a veces a la
salida.

Aplicación en un circuito
En un circuito podemos apreciar la conexión de una limitadora. A
la salida de la bomba y en derivación a tanque. Podemos
apreciar los otros componentes, que ya los hemos visto
anteriormente, ¿se animan a identificarlos?

En la limitadora de presión se debe colocar un poco más que la presión


necesaria para el funcionamiento correcto del accionamiento.
Curva de una limitadora de accionamiento
directo
Ahora vemos la curva típica de una limitadora de accionamiento directo.
En un eje figura el caudal y en el otro las presiones mínimas y máximas
regulables.
Vemos que en la parte inferior derecha se produce el efecto del codo, que
significa que a medida que aumenta el caudal la presión mínima regulable es
cada vez mayor, debido al ∆P que toma el aceite al circular por el conducto de
tanque.
Por ello se debe dimensionar la limitadora de presión de acuerdo al caudal que
hay que derivar a tanque.
Limitadora pilotada
Cuando el caudal que debo conducir a tanque es grande, se
debe usar, por supuesto, una limitadora más grande, y en este
caso pilotada. Lo mismo que las válvulas direccionales o de
cierre. Vemos una limitadora pilotada.

Concepto

El concepto de funcionamiento de la limitadora pilotada. Donde


se ve el sensado de presión o pilotaje. Analícenlo en detalle.

Y a la derecha la simbología correspondiente, parecida a la


simbología de accionamiento directo con el agregado del
triángulo negro ►, que simboliza el pilotaje. Por supuesto en
contra del resorte. Y como cualquier válvula pilotada, tiene la
posibilidad de pilotaje y/o drenaje externo.
Vemos en la simbología las distintas alternativas de pilotajes y drenajes,
internos, lo más común o externos según necesidad

Funcionamiento

En corte, una limitadora en la realidad, donde se observa la


válvula piloto y el pistón pilotado, con su resorte.
Curva de una limitadora de pilotada

Vemos en la curva que aquí no se produce el codo en la parte derecha


inferior ya que el aceite se deriva en al pistón grande con muy poco ∆P
Limitadoras con certificación
Las válvulas limitadoras, cuando funcionan como de seguridad o de alivio,
es posible que durante mucho tiempo no actúen (abran) pero cuando llega
el momento tienen que actuar, no debe estar agarrada.

Por ello es que se las puede pedir con certificación de funcionamiento como
podemos observar en la hoja de Catalogo siguiente
Válvula de secuencia de presión

En el circuito se muestran dos válvulas de presión distintas, la


limitadora a la salida de la bomba y la válvula de secuencia en
línea a la entrada de válvula direccional de la i zqu ie rd a .
Distintos montajes

Vemos las distintas formas de un válvula de secuencia, de


accionamiento directo y pilotada.

En corte las distintas partes de una válvula de secuencia. Se


nota en rojo el sensado de la presión de entrada colocada en
contra de la corredera, para moverla hacia la izquierda cuando
venza la fuerza del resorte y conecte la entrada con la salida.
En este caso hay una válvula anti retorno para baypasear la
válvula en el sentido opuesto.

Analicen en detalle la simbología.


Insertar Video Animación Válvula de secuencia

Válvula desconectora de presión


Se muestran las dos aplicaciones típicas de la válvula de
descarga o de desconexión. El circuito de doble bomba, de alta y
baja y la carga y descarga de un acumulador.

Estas son las dos aplicaciones típicas de la válvula desconectora a saber:

--Deriva la bomba de baja presión (alto caudal) a tanque cuando


corresponde el movimiento lento de trabajo

--Deriva la bomba a tanque cuando ya está cargado el acumulador


Funcionamiento

El corte y funcionamiento de la válvula de descarga en detalle.


Reductora o reguladora de presión
Reguladora de 2 vías

Funcionamiento y símbolo de una reductora o reguladora de 2


vías. Como vemos es una válvula de corredera, donde senso
permanentemente la presión a la salida, que es la que quiero
regular (más baja que la entrada) y cuando llega al nivel regulada
en el resorte, la válvula cierra y desconecta la entrada con la salida.
Así la presión queda en el valor regulado en el resorte.

Vemos en el símbolo que esta válvula, a diferencia con las otras


válvulas de presión vistas, está conectada y desconecta cuando
llega a la presión.
Montaje en placa base

Reguladora de 3 vías
A continuación veremos el funcionamiento de la reguladora de 3
vías.

En este caso se agrega una vía más, el tanque T.

Entonces una vez desvinculada la salida A de la entrada P si


desde el cilindro hay fuerzas externas que actúan en contra del
cilindro, la presión en A aumentaría con lo que empujaría más la
corredera hacia arriba conectando la salida A con el T y dejando
salir el aceite para aliviar la presión.

La tercer vía sería un aseguro de sobrepresión se podría decir.


Funcionamiento

En detalle el corte y el funcionamiento de la reguladora de 3 vías P,


A y T con los dos cantos de control en este caso.
Simbología

La simbología de la reguladora de 3 vías, con y sin anti retorno.


Por favor analícenla en detalle. Recuerden que cuando la válvula,
sea cual fuera se conecta en serie o sea en línea, necesita una
anti retorno en paralelo como bypass para que cuando el aceite
viene desde la salida no pasa por la válvula.
Aplicación en un circuito

La aplicación de esta válvula en el circuito, aparte y arriba de la


limitadora de la bomba, debido a que necesito otra presión en el
circuito, en algún momento del ciclo.

Vemos que independientemente de la presión regulada en la limitadora de


presión (cerca de la bomba), normalmente más alta, una vez que la
reductora cerró a la presión regulada en ella, queda desvinculada la
entrada con la salida con lo que la presión puede subir aguas abajo que
no tiene influencia sobre la presión aguas arriba.
Y como es de 3 vías, si la presión aguas arriba quiere subir, debido a que el
cilindro hace una fuerza negativa, la válvula conecta la salida con la tercer
vía, el tanque para que descomprima el circuito.
Válvulas de caudal
Clasificación

Presentamos las válvulas de Caudal o de flujo.

Vemos que hay 4 tipos de válvulas, aunque debemos decir que en


la práctica son casi sólo 2 los tipos que más se usan, la
estranguladora común, que no compensa por nada, y la
reguladora que compensa por todo el ΔP y la viscosidad μ, para
mantener constante el Q.
Para entender el porqué de las distintas válvulas de caudal
veamos la fórmula del caudal Q que circula por un alojamiento de
área A.

Vemos que dejando cte. el área A, por otros dos motivos el ∆P y la


viscosidad μ, varía el caudal.
Si la viscosidad μ baja, (aumento de la temperatura del aceite) el
Q aumenta y viceversa.
Y a medida que aumenta el ∆P aumenta el Q.
Debido a esto es que hay 4 tipos de válvulas distintas.

Símbolos de válvulas de caudal

Acá vemos todos los símbolos de las válvulas de caudal, según no


compense, compense por una u otra causa o por las dos.

Montajes

Los distintos tipos de montaje en placa base.


Estranguladoras. Estranguladoras
sensibles
En la parte de arriba una estranguladora bidireccional en montaje
en tubería. Y debajo una estranguladora sensible, compensada
por temperatura donde se puede observar los filos (o cantos) de
control para independizar el Q de la temperatura.
Estranguladora con antirretorno
Una estranguladora en este caso unidireccional ya que en la parte
central hay una anti retorno.

Estranguladora doble con antirretorno


En la imagen que sigue vemos una doble estranguladora con anti
retorno (unidireccional) en placa intermedia. Debajo de la válvula
direccional.
Funcionamiento

Animación de válvulas de caudal


https://www.youtube.com/watch?v=_KfaUDLLe9Y

Válvula reguladora
Montajes

Distintos formatos de la reguladora (compensada) de caudal.


Simbología

Las opciones de simbología de una reguladora de caudal, arriba. Y


debajo, el símbolo detallado.

Esquema básico. Principio de funcionamiento

En detalle el principio de funcionamiento de una reguladora de


caudal. Con la balanza de compensación (estranguladora
automática) anterior a la estrangulación principal de la reguladora.
La balanza acomoda el caudal de aceite hacia P2 en función de lo
que ocurra con P3. Para mantener constante el ∆P=P2-P3 de
acuerdo a la fórmula que vemos a continuación.

Funcionamiento

En un corte, las distintas partes de una reguladora, donde se puede


apreciar el funcionamiento.
Reguladora de 3 vías
Existen algunas reguladoras con tres vías, una vía agregada, que es
el tanque, con lo que la válvula ahora deriva el caudal que no utiliza a
tanque, en vez de tener que abrir la limitadora del circuito.
Con lo que se logra un ahorro de energía en el circuito

Ahora vamos a ver las ventajas y desventajas de regular el


caudal o sea la velocidad en el entrada (alimentación) o en la
salida (descarga).
Regulación en la alimentación

Vamos a ver las ventajas y desventajas de estrangular en la


alimentación.

Aquí la válvula reguladora de flujo se encuentra en el conducto de


presión entre la bomba hidráulica y el consumidor.

Este tipo de regulación se recomienda para sistemas hidráulicos en


los cuales el consumidor opone una resistencia positiva
(contrafuerza) al caudal regulado.

--La ventaja de esta conexión es que entre la válvula


reguladora de flujo (1) y el cilindro de trabajo (2) sólo actúa una
presión que resulta de la resistencia de trabajo del cilindro. Dado
que la carga de presión de la junta del cilindro es menor, también
se produce un menor rozamiento de las juntas en el cilindro.

--La desventaja radica en que la válvula limitadora de presión (3)


delante de la válvula reguladora de flujo debe ajustarse de
acuerdo con la mayor presión del consumidor, de modo que la
bomba hidráulica (4), también cuando bajo requerimiento de fuerza
en el consumidor, entrega siempre contra la presión máxima
ajustada.

Además el calor generado en el estrangulamiento es conducido al


consumidor.
Regulación en la descarga

En este caso vamos a ver las ventajas y desventajas de


estrangular en la descarga.

Aquí la válvula reguladora de flujo (1) se encuentra ubicada en el


conducto del consumidor (2) hacia el tanque.

Este tipo de regulación se recomienda para sistemas hidráulicos


con cargas de trabajo negativas o de avance (tracción), que
pretenden mover el pistón del cilindro (2) más rápido de lo que
corresponde al caudal de la bomba hidráulica (4).

--La ventaja radica en que no se requiere una válvula de


retención. Además, el calor de estrangulamiento se conduce hacia
el tanque.

--La desventaja de esta regulación es que también aquí la


válvula limitadora de presión (3) debe ajustarse de acuerdo con la
máxima presión del consumidor (desarrollo de calor).

También en marcha en vacío todos los elementos del cilindro están


cargados con la máxima presión cte. servicio (mayor fricción).

Hay otra forma de regular el caudal y con ello la velocidad, en vez de regular el
aceite que entra o el que sale, se controla el que no va al cilindro, o sea
regulación en la derivación.
En derivación

Hay otra forma de estrangulación en derivación, solo para


aplicaciones especiales.

Ejemplos de circuitos de control utilizando válvulas de control de


caudal

La comparativa, respecto de las presiones de las 3 formas distintas


de estrangulación.
Síntesis Unidad Didáctica 4

Para influir sobre la presión en un circuito, contamos con 4 distintos tipos de


válvulas.
Las limitadoras, se utilizan para limitar para la presión máxima que exista en un
sistema hidráulico. A veces es la única válvula de presión que hay en un circuito.
Y trabaja siempre derivando el aceite que no se utiliza a tanque, para evitar que
el sistema se presurice en forma inconveniente.
Las válvulas de secuencia, se utilizan para realizar una secuencia hidráulica en
función de la presión. Conectar un segundo circuito en función de la presión en
un circuito primario. Las válvulas de desconexión de
presión se utilizan para descargar la bomba a tanque cuando no necesito el
caudal de aceite de la misma. Las reguladoras o también llamadas reductoras
de presión, se utilizan para mantener constante la presión en una parte del
sistema, normalmente, más baja, respecto de otra que haya. Pueden ser de 2
vías las más sencillas, o de 3 vías, que incluye una vía de tanque por donde
descomprime el aceite a tanque para evitar que la presión suba, más allá de lo
regulado.
Para regular la velocidad en un sistema tenemos por un lado las
estranguladoras, que son las más usadas, y existen en distintos formatos, en
línea, placa base, placa intermedia o inclusive insertable. El problema con estas
válvulas es que si varía la temperatura (y con ello la viscosidad del aceite), varía
el caudal que circula. Y por otro lado si cambia el ∆P también se modifica el flujo
de aceite. O sea en estas válvulas el Q no es contaste.
Por eso están las reguladoras o estranguladoras compensadas, que
contrarrestan estos problemas y mantienen un caudal constante. Las hay de
dos vías, las más comunes. Y también existen de 3 vías, que se utilizan en los
circuitos y provoca un ahorro de energía adicional.
Hay tres formas de hacer una regulación de velocidad en un circuito. Regular en
la alimentación, o sea el aceite que entra. Otra es regular en la descarga, el
aceite que sale. Y la tercera es la regulación en derivación, manejar el aceite que
no va al actuador.
Cuando los caudales son grandes, se utilizan válvulas pilotadas, ya sea válvulas
de presión o de caudal, lo mismo que las válvulas antirretorno o las
direccionales.

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