UNIVERSIDAD POLITÉCNICA ESTATAL DEL CARCHI

FACULTAD DE INDUSTRIAS AGROPECUARIAS Y CIENCIAS AMBIENTALES

CARRERA DE COMPUTACION

PROYECTO INTEGRADOR

Tema: “Diseño de un prototipo de sistema de fumigación semiautomática por medio de un

vehículo no tripulado”

AUTOR (a): Cuesta Castro Rosa Elizabeth,Cevallos Castillo Marlon Vladimir, Cuasapaz Narvaez
Kevin Alexander, Potosí Cuestas Zulema Maritza

TUTOR (a): Msc. Jairo Hidalgo

Tulcán, 2017
 ÍNDICE

TEMA DE INVESTIGACIÓN......................................................................................................3

Línea y sublínea de investigación..................................................................................................3

I. PROBLEMA.................................................................................................................................5

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..........................................................................5

1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA...............................................................................6

1.3. JUSTIFICACIÓN..............................................................................................................6

1.4. OBJETIVOS Y PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN.......................................................6

1.4.1. Objetivo General.............................................................................................................6

1.4.2. Objetivos Específicos......................................................................................................7

II. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA..............................................................................................8

2.1. ANTECEDENTES INVESTIGATIVOS...............................................................................8

2.2. MARCO TEÓRICO..............................................................................................................9

Software....................................................................................................................................9

Tipos de software....................................................................................................................10

Utilidad de software de sistema..............................................................................................10

Lenguaje de programación......................................................................................................11

Visual Basic.............................................................................................................................12

Prototipo..................................................................................................................................14

Características de prototipo.....................................................................................................14

Arduino...................................................................................................................................16

2
 2.3 MARCO CONCEPTUAL....................................................................................................16

Fumigación..............................................................................................................................16

Tipos de fumigación................................................................................................................16

Contaminación........................................................................................................................17

Tipos de contaminación:.........................................................................................................18

III. METODOLOGÍA.....................................................................................................................19

3.1. ENFOQUE METODOLÓGICO.........................................................................................19

3.1.1. Enfoque de investigación..............................................................................................19

3.1.2. Tipo de Investigación....................................................................................................20

3.1.3. Clase de Investigación...................................................................................................20

3.2. HIPÓTESIS O IDEA A DEFENDER..................................................................................20

3.3. DEFINICIÓN Y OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES........................................21

IV CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........................................................................22

4.1 Conclusiones.........................................................................................................................22

4.2 Recomendaciones.................................................................................................................22

V PROPUESTA DEL PROYECTO...............................................................................................23

5.1 Propuesta..............................................................................................................................23

5.2 Recursos financieros.............................................................................................................26

5.3 Cronograma de actividades:.................................................................................................27

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.....................................................................................28

VII. ANEXOS.................................................................................................................................29

3
Indice de Ilustraciones

Ilustración 1. Equipo Investigador (2019). Prototipo de vehículo fumigador................................24

Ilustración 2. Equipo Investigador (2019). Programación en Arduino..........................................24

Ilustración 3. Equipo Investigador (2019). Modulo Bluetooth......................................................25

Ilustración 4. Equipo Investigador (2019). Login..........................................................................25

Ilustración 5. Equipo Investigador (2019). Pantalla de inicio........................................................26

Ilustración 6. Equipo Investigador (2019). Pantalla Agricultor, administrador.............................27

Ilustración 7. Equipo investigador (2019) Pantalla de ingreso.......................................................30

Ilustración 8. Equipo investigador (2019). Pantalla de registro.....................................................31

Ilustración 9. Equipo investigador (2019). Pantalla inicio sesión y registro..................................32

Ilustración 10. Equipo investigador (2019). Pantalla de inicio proceso de fumigación.................32

Indice de tablas

Tabla 1. Equipo Investigador (2019). Recursos Financieros..........................................................27

Tabla 2. Equipo Investigador (2019). Cronograma de actividades................................................28

4
 TEMA DE INVESTIGACIÓN

“Diseño de un sistema de fumigación semiautomática por medio de un vehículo no tripulado”

Línea y sublínea de investigación

Línea de investigación

Ciencias de la computación

Sublínea de investigación

Gestión de la información, sistemas inteligentes, desarrollo basado en plataformas, redes y

comunicación.

5
 I. PROBLEMA

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En Ecuador el uso de pesticidas es una de las exposiciones laborales más importantes para

los trabajadores agrícolas en la cuenca amazónica. El conocimiento y la experiencia de los

efectos adversos para la salud relacionados con el uso de pesticidas, los detalles de las prácticas

de trabajo y un inventario de pesticidas utilizados en los cultivos. De los 112 agricultores

entrevistados, 111 (99,1%) utilizaron pesticidas. El paraquat fue el más utilizado (77,4%),

seguido del glifosato (65,7%). Los comportamientos de riesgo se identificaron como el uso

frecuente de pesticidas, el lavado del equipo de pesticidas en las fuentes de agua utilizadas por los

seres humanos, la eliminación inadecuada de los contenedores vacíos de pesticidas, comer y

beber durante la aplicación de pesticidas y el uso de ropa protectora inadecuada. Se deben alentar

campañas de capacitación y educación sobre el uso de pesticidas para esta cohorte, junto con

sugerencias para métodos alternativos de control de plagas. (Anna Karin Hurtig, 2010, págs. 223-

228)

Según Paredes y Sherwood estudiaron la problemática en Carchi, que hasta mediados de la

década del 2000 producía casi el 40 % de la papa que se consumía en el país. Durante los años

del estudio, la intoxicación por plaguicidas fue la segunda causa de muerte en esa provincia,

donde solo en el 2003 según sus estimaciones, esta industria facturó unos $ 5 millones en ventas.

(Pinto, 2015)

En la Ciudad de Tulcán las fumigaciones afectan a la salud de los pobladores. El uso de

herbicidas causa graves e innecesarios problemas de salud a personas y animales, contamina el

6
suelo, el aire, el agua y los alimentos, y destruye cultivos propios de las culturas, a los animales

de crías.

1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Alto nivel de contaminación de los agricultores al realizar la fumigación por el limitado uso de

sistemas semiautomáticos en el sector agrícola de la Ciudad de Tulcán en el año 2018

1.3. JUSTIFICACIÓN

Los procesos agrícolas demandan eficiencia, tanto en su producción como en su calidad, en

la industria agrícola la fumigación la lleva a cabo el ser humano de forma manual, el proceso es

peligroso y los daños que causa a la salud puede traer consecuencias, estos daños son causados

por la gran cantidad de tóxicos que contienen los fumigantes. (Cobayo, Margarita, & Ortega,

2007)

El proyecto busca proteger al agricultor y mejorar la capacidad de fumigación utilizando un

sistema capaz de suministrar el agroquímico sin necesidad de que el agricultor tenga un contacto

directo con el mismo, el método ayudara a las personas que realizan esta actividad evitar contraer

el contagio de enfermedades por la manipulación directa con los químicos a la hora de aplicarlos

además ahorra tiempo y mano de obra, ayudando a que el sector agrario sea más productivo.

1.4. OBJETIVOS Y PREGUNTAS DE INVESTIGACIÓN

1.4.1. Objetivo General

“Diseñar un prototipo de sistema de fumigación semiautomática por medio de un vehículo

terrestre no tripulado para disminuir el nivel de contaminación de los agricultores por aplicación

de productos químicos al momento de realizar dicha actividad”

7
1.4.2. Objetivos Específicos

• Investigar los diferentes tipos de software sobre sistemas de fumigación semiautomática

por medio de un vehículo no tripulado

• Indagar el diseño e implementación de otros sistemas similares utilizados para estos fines.

• Crear un prototipo de vehículo terrestre a través de tarjetas arduino que permita solucionar

problemas de fumigación.

• Diseñar una aplicación de escritorio que realice el manejo del sistema de fumigación

utilizando como herramienta de desarrollo Visual Base.

8
 II. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

2.1. ANTECEDENTES INVESTIGATIVOS

Junto con los avances tecnológicos que se han desarrollado en los últimos años, también

se ha venido trabajando en el área de la agricultura de precisión. Esto con el fin de aplicar

diferentes técnicas y tecnologías a la agricultura para ahorrar en el uso de insumos y mejorar la

producción de un cultivo.

En la conferencia de Robótica realizada en Australia, representantes de la Universidad

New South Wales presentaron un artículo llamado “Autonomous Pesticide Spraying Robots for

use in a Greenhouse”. Este articulo presenta una solución técnica a los riesgos para la salud

humana actuales implicados en rociar productos químicos potencialmente tóxicos en un cultivo.

Se muestra parte de un diseño y la construcción de un prototipo móvil autónomo para uso en

aplicaciones de control de plagas y prevención de enfermedades. Fue importante tomar en cuenta

este proyecto ya que es un dispositivo semiestacionario, esto debido a que posee rieles a través de

todo el cultivo por los cuales se desplaza un carro que contiene plaguicida. (Sammons,

Furukawua, y Bulgin, 2005)

En la Novena Conferencia Bienal ASME en Ingeniería de Sistemas, Diseño y análisis,

representantes de la universidad de Negev en Hiafa, Israel, publicaron un artículo en el 2008

titulado “A Robotic Protoype for Spraying and Pollinating Date Palm Trees". La razón de esta

publicación, surge a partir de la aplicación manual de los productos en las palmeras datileras, ya

que esto se debe realizar en una plataforma que se encuentra a 18 metros o más por encima del

suelo, este procedimiento es altamente peligroso para los operarios y se han registrado varios

9
accidentes, con el fin de evitar esto se diseña un prototipo de robot que ira en un tractor y será

manipulado por un solo operario, el dispositivo cuenta con un brazo robótico y una boquilla

pulverizadora controlado por computador, el sistema es guiado mediante visión artificial para

detectar y localizar los racimos de la palma y realizar la aplicación necesaria. Con la aplicación

del dispositivo se reducen los riesgos de lesiones, se ahorra significativamente en mano de obra y

se realiza la aspersión con mayor exactitud evitando el desperdicio de químicos. Aunque este

proyecto es aplicado a un tipo de plantas muy diferente, es posible tomar ideas acerca de la

estructura mecánica, así como el sistema de aspersión y bombeo que se utiliza y finalmente la

estructura general de control. (Ben-Shahar y cols., 2008)

2.2. MARCO TEÓRICO

Software

Desde un punto de vista técnico, el término software se aplica a aquellos componentes de

un sistema informático que no son tangibles, es un conjunto de instrucciones que contiene la

computadora para poner en funcionamiento el propio sistema informático o instrucciones

concretas dirigidas a programas particulares del usuario.

En otras palabras, según Sánchez Montoya (2013) “Software es el programa que supone

un conjunto de pasos que indican a la máquina aquello que debe hacer"(p.59).

Al hablar de software como se ha mencionado anteriormente, se hace referencia a

aplicaciones de computo, se habla de códigos, de lenguajes de programación, ordenes en forma

lógica que logran hacen funcionar lo que vemos en el monitor de una computadora.

10
 En sí, entendemos por software como aquellos programas de cómputo que hacen

funcionar el hardware, es decir la parte física del computador. Para simplificar la definición, se

puede decir que es el conjunto de algoritmos que guían a los circuitos electrónicos para que

hagan determinado proceso.

Tipos de software

Destacan principalmente 3 tipos de software son aplicación, programación y sistema.

● Software de aplicación: es todo programa que otorga a los usuarios la capacidad para

realizar diferentes trabajos, por ejemplo, software procesador de texto, hojas de cálculo o

videojuegos.

● Software de programación: Herramientas que usar el programador para crear programas.

Por ejemplo, compiladores, es decir el programador crea el código y luego compila.

● Software de sistema: Es el software que nos permite tener interacción con el hardware, es

decir es un conjunto de programas que administran los recursos del hardware y

proporcionan una interfaz al usuario. Por ejemplo, sistemas operativos, controladores de

dispositivos, servidores y herramientas de corrección y optimización.

Utilidad de software de sistema

Las funciones de un software dependen del propósito de desarrollo, partiendo de esto la

utilidad del software puede clasificarse en dos grupos.

● Programas utilitarios: el propósito de este software es mejorar, en alguna forma, el

desempeño del ordenador.

● Programas de productividad: el propósito es facilitar, agilizar y mejorar para el usuario la

ejecución de ciertas tareas

11
Lenguaje de programación
Un lenguaje de programación es un conjunto de reglas o normas que permiten asociar a

cada programa correcto un cálculo que será llevado a cabo por un ordenador (sin ambigüedades).

Muchas veces se confunden los lenguajes con los compiladores, intérpretes o con los entornos de

desarrollo de software

Según Carlos Ureña Almagro afirma.” Un lenguaje de programación es un convenio o

acuerdo acerca de cómo se debe de interpretar el significado de los programas de dicho lenguaje”

(p. 12- 17).

Características

Tenemos muchas características, pero en general son que el lenguaje sea expresivo, legible y

eficiente.

 Simplicidad: Aumenta la legibilidad y la facilidad de escritura, aunque demasiada

simplicidad tiene el efecto contrario sobre la legibilidad. Aumenta la confiabilidad

del software ya que, al ser más sencillo, la verificación y detección de errores es más

sencilla.

 Estructuras de control: Controlan el flujo de ejecución de los programas. Influyen en la

legibilidad y en la facilidad de escritura. Aumentan el control que el programador tiene

sobre un programa, y por lo tanto aumenta la confiabilidad. Ejemplos son las estructuras

IF-THEN-ELSE, WHILE, FOR, etc.

 Tipos y estructuras de datos: son muy útiles ya que organizan la información de acuerdo a

su tipo y en estructuras de datos convenientes. Los tipos y estructuras de datos aumentan

la confiabilidad ya que es posible el chequeo de tipos.

12
  Diseño de sintaxis: Determina la manera en que se combinan los símbolos y elementos de

un lenguaje. Influye en la legibilidad y facilidad de escritura, en la confiabilidad y en

los costos.

 Soporte para abstracción: minimiza la complejidad de los problemas a resolver

agrupándolos de acuerdo a ciertas características. Está comprobado que esta característica

aumenta la legibilidad y facilidad de escritura, así como la confiabilidad.

 Expresividad: Se refiere a la naturalidad con la que un lenguaje expresa sus sentencias.

Aumenta la legibilidad y la confiabilidad, y en general disminuye la facilidad de escritura

y el costo de aprendizaje. (Gómez, 2013)

Ventajas

 Genera un código más sencillo y comprensible.

 Escribir un código válido para diversas máquinas o sistemas operativos.

 Permite utilizar paradigmas de programación.

 Permite crear programas complejos en relativamente menos líneas de código.

Desventajas

 Reducción de velocidad al ceder el trabajo de bajo nivel a la máquina.

 Algunos requieren que la máquina cliente posea una determinada plataforma.

Visual Basic
Visual Basic es una excelente herramienta de programación que permite crear

aplicaciones propias (programas). Con ella se puede crear desde una simple calculadora hasta una

hoja de cálculo de la talla de Excel. Sus aplicaciones en Ingeniería son ilimitadas: representación

13
de movimientos mecánicos o de funciones matemáticas, gráficas termodinámicas, simulación de

circuitos, etc. Este programa permite crear ventanas, botones, menús y cualquier otro elemento de

Windows de una forma fácil e intuitiva. (Javier García de Jalón, 2010)

Origen

Visual Basic (VB) es un lenguaje de programación dirigido por eventos, desarrollado

por Alan Cooper para Microsoft. Este lenguaje de programación es un dialecto de BASIC, con

importantes agregados. Su primera versión fue presentada en 1991, con la intención de

simplificar la programación utilizando un ambiente de desarrollo.

La última versión fue la 6, liberada en 1998, para la que Microsoft extendió el soporte hasta

marzo de 2008.

En 2001 Microsoft propuso abandonar el desarrollo basado en la API Win32 y pasar a

un framework o marco común de librerías, independiente de la versión del sistema

operativo .NET Framework, a través de Visual Basic .NET (y otros lenguajes como C Sharp(C#)

de fácil transición de código entre ellos); fue el sucesor de Visual Basic 6.

Aunque Visual Basic es de propósito general, también provee facilidades para el

desarrollo de aplicaciones de datos usando Data Access Objects, Remote Data Objects o ActiveX

Data Objects.

Visual Basic contiene un entorno de desarrollo integrado o IDE que integra editor de textos para

edición del código fuente, un depurador, un compilador (y enlazador) y un editor de interfaces

gráficas o GUI. (Wikipedia, 2017).

14
 Versión

Visual Basic 2013 es una excelente herramienta de programación que permite crear

aplicaciones propias (programas). Con ella se puede crear desde una simple calculadora hasta una

hoja de cálculo de la talla de Excel. Sus aplicaciones en Ingeniería son ilimitadas: representación

de movimientos mecánicos o de funciones matemáticas, gráficas termodinámicas, simulación de

circuitos, etc. Este programa permite crear ventanas, botones, menús y cualquier otro elemento de

Windows de una forma fácil e intuitiva. (Javier García de Jalón, 2010)

Versión, origen,

Prototipo

Un prototipo se emplee a modo de prueba antes de proceder a la producción en serie del

elemento en cuestión. La finalidad de un prototipo es que sus desarrolladores puedan advertir

eventuales fallas en el funcionamiento y descubrir falencias. Tras las pruebas y los análisis

necesarios del prototipo, el fabricante contará con la información que precisa para comenzar con

la producción general.

Un prototipo es un modelo fácilmente ampliable y modificable de un sistema planificado,

probablemente incluyendo su interfaz y su funcionalidad de entradas y salidas. (Lacalle, 2006)

Características de prototipo

 Baja Fidelidad: conjunto de dibujos que constituye una maqueta estática, no

computarizada y no operativa de una interfaz de usuario para un sistema en planificación.

 Alta Fidelidad: conjunto de pantallas que proporcionan un modelo dinámico,

computarizado y operativo de un sistema en planificación. Exploratorio vs. Experimental

vs. Operacional

15
 Exploratorio: prototipo no reutilizable utilizado para clarificar las metas del proyecto,

identificar requerimientos, examinar alternativas de diseño o investigar un sistema

extenso y complejo.

 Experimental: prototipo utilizado para la validación de especificaciones de sistema

 Operacional: prototipo iterativo que es progresivamente refinado hasta que se convierte en

el sistema final. Horizontal vs. Vertical

 Horizontal: prototipo que modela muchas características de un sistema, pero con poco

detalle. Dicho detalle alcanzará una profundidad determinada, va a resultar especialmente

útil en las etapas tempranas de diseño y tiene como objetivo el test del modo de

interacción global, al contemplar funciones comunes que el usuario va a utilizar

frecuentemente.

 Vertical: prototipo que modela pocas características de un sistema, pero con mucho

detalle. Va a resultar especialmente útil en etapas más avanzadas del diseño y tiene como

objetivo el test de detalles del diseño

 Diagonal: prototipo horizontal hasta un cierto nivel, a partir del cual se puede considerar

vertical Global vs. Local

 Global: prototipo del sistema completo. Prototipo horizontal expandido que modela una

gran cantidad de características y cubre un amplio rango de funcionalidades. Va a resultar

muy útil a lo largo de todo el proceso de diseño.

 Local: prototipo de un único componente o característica del sistema de usabilidad crítica.

Va a resultar de utilidad en algunas etapas específicas del proceso de diseño.

16
Arduino

Es una plataforma electrónica de código abierto basada en software y hardware muy

fáciles de usar. Los proyectos que se realiza pueden ser autónomos o se pueden comunicar con

software en un ordenador. Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas

desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces,

motores y otros artefactos. (Guacho, 2015)

2.3 MARCO CONCEPTUAL

Fumigación

Es la acción de fumigar y consiste en la aplicación de polvos, líquidos y gases químicos

en suspensión para lograr la desinfección o eliminación de plagas en los cultivos.

La fumigación suele concretarse a partir del uso de productos químicos que se esparcen

desde un avión o se aplican de otro modo. La finalidad es repeler o destruir las plagas que

pueden afectar a las plantas o la salud de las personas. (Pérez,2017)

Tipos de fumigación

17
Destacan principalmente tres tipos de fumigación son:

● Fumigación con polvo: Este tipo de fumigación es mediante un polvo químico que mata

insectos.

Es muy fácil su aplicación sólo se utiliza en puntos estratégicos no visibles

de oficinas, comedores, cocinas, depósitos y almacenes; lugares en los cuales no

exista mucha humedad ni bajas temperaturas, siendo este producto inodoro y con

la característica de que no se suspende en el ambiente ya que el producto tiene alta

capacidad adherente, lo que permite colocarlo en puntos estratégicos no visibles y

así evitar el exceso de polvo por todos lados. (Guarderia,2017)

● Fumigación con liquido: Es mediante líquidos químicos con el fin de prevenir o eliminar

plagas en algún tipo de cultivo, este tipo de fumigación además da la facilidad de cubrir

mayor espacio en grandes extensiones de cultivos.

● Fumigación con gel: Este tipo de fumigación se realiza mediante el uso de un gel nocivo

para las plagas, es un producto de última generación y permite dar mayor accesibilidad a

lugares donde se alojan las plagas su desventaja es que su aplicación es para pequeñas

partes o sitios a ser desinfectados.

Es un producto de última generación, especial para aplicarlo en diminutas

cantidades debajo de equipos electrónicos como computadoras, teléfonos y

televisores provocando que las plagas salgan de estos equipos matándolos a los

pocos minutos de haber consumido el producto, logrando de esta manera una

fumigación más profunda y efectiva ya que ni el polvo ni el líquido se puede

aplicar dentro de los equipos electrónicos. (Guarderia,2017)

Contaminación

18
Hace referencia a la acción y efecto de contaminar, botar desechos y residuos en el ambiente, se

utiliza para denominar a la alteración nociva de la pureza ambiental por agentes químicos o

físicos.

La contaminación es la introducción en un medio cualquiera de un contaminante. El uso

más habitual del término se produce en el ámbito de la ecología con lo que se conoce

como contaminación ambiental, que es la presencia en el ambiente de cualquier agente

(físico, químico o biológico) en lugares, formas y concentraciones que pueden ser nocivos

para la salud, la seguridad o para el bienestar de la población. (Pérez&Merino,2008).

Tipos de contaminación:

A la hora de clasificar la contaminación podemos tener en cuenta diferentes criterios. En

general se emplea como principal manera de clasificar los tipos de contaminación la observación

del que resulta contaminado. En este sentido disponemos de los siguientes tipos de

contaminación.

● Contaminación atmosférica: Es la que se da por la dispersión de químicos contaminantes

al ambiente.
● Contaminación hídrica: Es la acción de contaminar con residuos químicos hacia las

vertientes de agua.

Se trata del efecto de la emisión y liberación en las aguas de sustancias

contaminantes. Se dificulta o altera la vida y el uso normativo, haciéndola no potable.

Habitualmente esta contaminación es de origen industrial. Incluye la contaminación

marítima, la cual haría referencia a la contaminación de los mares y océanos por la

misma causa. (Castillero, 2016)

19
● Contaminación del suelo y del subsuelo: Se da por medio de residuos químicos que se

deposita en el suelo, dañando la productividad del suelo y subsuelo.

Provocada por la filtración de sustancias en el suelo, genera alteraciones físicas y

químicas en éste que hacen que por ejemplo resulte inhabitable, se contaminen las

aguas subterráneas o se imposibilite el crecimiento de vida en el área.

(Castillero,2016)

● Contaminación visual: Se da por medio del contacto de productos químicos hacia la vista

humana provocando pérdida temporal o total del sentido de la vista.

A pesar de que en principio el concepto pueda asemejarse al de la contaminación

lumínica, en este caso se hace referencia a la alteración del medio en base a estímulos

visuales que no tienen que ver con la luminosidad. Por ejemplo, se refiere a los

cambios visuales que se producen en la naturaleza debido a la actividad humana.

(Castillero,2016)

● Contaminación alimentaria: Se da por ingerir alimentos contaminados con residuos

químicos y tóxicos para el cuerpo humano, provocando enfermedades de diferentes tipos

a corto o largo plazo.

Se refiere a la presencia de diferentes sustancias en los alimentos que provocan

efectos de diferente envergadura en quienes lo consumen. Por ejemplo, la

contaminación del pescado por el mercurio proveniente de la contaminación hídrica o

la provocada por la venta de alimentos en mal estado o infectados de alguna

enfermedad. (Castillero,2016)

III. METODOLOGÍA

20
3.1. ENFOQUE METODOLÓGICO

3.1.1. Enfoque de investigación

Este proyecto de investigación presenta un enfoque cualitativo, los autores Blasco y Pérez

(2007:25), señalan que la investigación cualitativa estudia la realidad en su contexto natural y

cómo sucede, sacando e interpretando fenómenos de acuerdo con las personas implicadas. Utiliza

variedad de instrumentos para recoger información como las entrevistas, imágenes,

observaciones, historias de vida, en los que se escriben las rutinas y las situaciones problemáticas,

así como los significados en la vida de los participantes.

3.1.2. Tipo de Investigación

Nuestro proyecto se basa en una modalidad documental ya que tiene como propósito indagar y

profundizar los distintos métodos y teorías de diversos autores basándose en documentos, libros,

tesis que nos serviran como guia para la elaboración del prototipo implementando características

específicas, innovadoras y creativas.

Según Santa Palella y Feliberto Martins (2010)), afirman: “La investigación documental se

concreta exclusivamente en la recopilación de información en diversas fuentes. Indaga sobre un

tema en documentos escritos u orales uno de, los ejemplos más típicos de esta investigación son

las obras de historia” (pag.90).

3.1.3. Clase de Investigación

El presente trabajo de investigación es de tipo descriptivo ya que muestra de manera

detallada el software y de igual manera sus características y componentes.

Según Fidias Arias (2012), afirma: La investigación descriptiva consiste en la

caracterización de un hecho, fenómeno, individuo o grupo, con el fin de establecer su estructura o

21
comportamiento. Los resultados de este tipo de investigación se ubican en un nivel intermedio en

cuanto a la profundidad de los conocimientos se refiere. (pag.24)

3.2. HIPÓTESIS O IDEA A DEFENDER

El uso de sistemas semiautomáticos disminuye el nivel de contaminación a los agricultores al

realizar la fumigación.

3.3. DEFINICIÓN Y OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES

Tipo Variable Definición Dimensiones Indicadores

Son aquellos sistemas

que se emplean
principalmente para
facilitar las maniobras de
mando y dar flexibilidad
a las maniobras de
control de aquellas
instalaciones en las que el Porcentaje de
Sistemas
Independiente aceptación del
semiautomáticos control manual no es Sistemas
aplicativo
posible, este tipo de
control requiere un
operador que inicie
cualquier cambio en la
posición ó condición de
funcionamiento de la
máquina

22
 La contaminación es la
introducción de
sustancias u otros
elementos físicos en un
Nivel de
Dependiente Nivel de medio que provocan que Contaminación
contaminación en los
contaminación
éste sea inseguro o no agricultores .
apto para su uso, el
contaminante puede ser
una sustancia química.

23
 IV CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1 Conclusiones

 Se diseñó un prototipo de sistema de fumigación semiautomática a través de tarjetas

arduino para ayudar a la disminución del nivel de contaminación de los agricultores por

aplicación de productos químicos al realizar dicha actividad.

 Se investigó los diferentes tipos de software utilizados para estos fines.

 Se desarrolló una aplicación de escritorio utilizando como herramienta de desarrollo

Visual Basic que permite el manejo del sistema de fumigación.

4.2 Recomendaciones

 Se recomienda a los agricultores de la Ciudad del Tulcán el uso del sistema de fumigación

semiautomática como una herramienta que ayudara a la prevención de enfermedades

causadas por el contacto con sustancias químicas.

24
 V PROPUESTA DEL PROYECTO

5.1 Propuesta

Se diseñará un sistema móvil terrestre de fumigación en la ciudad de Tulcán, este estará destinado

para invernaderos y cultivos, la interfaz será por aplicativo de escritorio y el modo de transporte

del sistema de riego será por un carrito fumigador.

Vehículo:

El vehículo estará destinado para soportar y transportar el sistema, así como la carga del

contenedor de la sustancia a fumigar. Este contará con motores y estará programado para seguir

las instrucciones de la aplicación

Ilustración 1. Equipo Investigador (2019). Prototipo de vehículo fumigador

Ilustración 2. Equipo Investigador (2019). Programación en Arduino

25
Nuestro prototipo cuenta con un módulo Bluetooth, el cual servirá de enlace y tráfico de datos

hacia el microcontrolador

Ilustración 3. Equipo Investigador (2019). Modulo Bluetooth

Interfaz de usuario

La interfaz fue diseñada en Visual Basic y tiene un diseño minimalista

Login

En esta pantalla el usuario podrá ingresar a su cuenta a través de su usuario y contraseña, se ha

usado dos etiquetas, cajas de texto y dos botones editando sus propiedades para que estos sean

más llamativos para el usuario

Ilustración 4. Equipo Investigador (2019). Login

26
Pantalla principal

En la pantalla de inicio observamos la implementación de una interfaz amigable y de fácil

uso para el usuario.

Ilustración 5. Equipo Investigador (2019). Pantalla de inicio

Nuestra interfaz se encuentra conformada por dos botones los cuales son: uno para el

administrador y el otro para los agricultores.

Al momento de hacer Click en uno de los botones de opción se abre una pestaña dependiendo de

la opción que se haya escogido.

27
 Ilustración 6. Equipo Investigador (2019). Pantalla Agricultor, administrador

5.2 Recursos financieros.

A continuación, detallamos los recursos económicos implementados en el desarrollo del

aplicativo

Tabla 1. Equipo Investigador (2019). Recursos Financieros

5.3 Cronograma de actividades:

28
 CRONOGARMA DE ACTIVIDADES
AÑO 2019
Actividades Noviembre Diciembre Enero
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Elección del tema

Aprobación del tema del proyecto

Elaboración del capítulo I

Entrega del capítulo I

Elaboración del capítulo II

Presentación del capítulo II

Elaboración del capítulo III

Preparación de los materiales

Elaboración del prototipo

Presentación del último borrador

Programación en Arduino

Ensamblaje d la maqueta

Presentación del proyecto

Defensa del proyecto

Tabla 2. Equipo Investigador (2019). Cronograma de actividades

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

29
Anna Karin Hurtig, M. S. (2010). Archives of Environmental Health. An International Journal,
58:4, 223-228, DOI: 10.3200/AEOH.58.4.223-228.
GUACHO, W. P. (2015). RIOBAMBA.
Javier García de Jalón, J. I. (05 de Marzo de 2010). Visual Basic 6.0. Obtenido de
http://www4.tecnun.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/VisualBasic6/vbasic60
.pdf
Lacalle, A. (10 de Julio de 2006). alberto Lacalle. Obtenido de
http://albertolacalle.com/hci_prototipos.htm
Pinto, W. (10 de Mayo de 2015). Agricultores, en riesgo por el uso de los agroquímicos. EL
UNIVERSO.
Sammons, P. J., Furukawua, T., y Bulgin, A. (2005). Autonomous pesticide spraying robot for
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9587583-7-9

Elsom, D. (1990). La contaminación atmosférica. Ediciones Cátedra SA.

Stockholm Convention on Persistent Organic Pollutants (2001). «Status of Ratifications».

Fidias G. Arias. 2012. Introducción a la metodología científica. 6ta edición. Episteme.

VII. ANEXOS

30
 MANUAL DE USUARIO
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
1.1 Objetivo

Proporcionar al usuario la información necesaria para utilizar software y poder

conocer cómo utilizar el sistema, mediante una descripción detallada e ilustrada a

través de opciones.

1.2 Alcance

Gozar de adecuada flexibilidad acceso al programa y cubrir diversas dudas,

inquietudes y situaciones que se presentarán a lo largo del uso del Software

1.3 Funcionalidad

1. Al momento de ejecutar el programa se mostrará el siguiente panel, mediante el cual

se podrá elegir la opción administrador o agricultor.

Permite ingresar a la
ventana siguiente donde
Permite ingresar al listado podrás iniciar sesión o
de todos los agricultores y registrarte.
modificar dicha lista

Ilustración 7. Equipo investigador (2019) Pantalla de ingreso

2. Creación cuenta de usuario e inicio de sesión

En esta ventana el usuario tiene la opción de iniciar sesión o registrarse con sus datos

31
 personales. Se sugiere ingresar contraseñas que contengan caracteres especiales para

mayor seguridad.

El usuario debe ingresar sus datos tal como solicita la ventana, se recomienda digitar bien

los datos

Registra el
usuario
Datos
personales

Cancela el
proceso de
registro

Ilustración 8. Equipo investigador (2019). Pantalla de registro

32
 Permite
ingresar a la
información
acerca del
software y a la
manera de
comunicarse
con los
creadores.
Espacio para
ingresar el nombre y
contraseña
Permite
ingresar a la
pestaña
donde
deberás
Haga click en iniciar
ingresar tus
sesión para continuar a la datos
siguiente ventana personales y
registrarte

Ilustración 9. Equipo investigador (2019). Pantalla inicio sesión y registro

3. Pantalla principal:

El software muestra la pantalla de inicio al momento que la persona ingreso su usuario y

contraseña. Una pantalla amigable y de fácil uso.

Permite iniciar el sistema

de fumigación

Ilustración 10. Equipo investigador (2019). Pantalla de inicio proceso de fumigación

33