3° Congreso Nacional de Mecatrónica y Robótica

Universidad Aeronáutica en Querétaro

16, 17 y 18 de mayo del 2019
Programa preliminar

Jueves 16 de Mayo, 2019.

Horario Actividades
08:00-09:15 Recepción, registro y bienvenida a participantes e invitados.
09:30-10:10 Inauguración
”Tecnología Espacial”
10:10-11:00 Dr. Francisco Javier Mendieta Jiménez
Director General - Agencia Espacial Mexicana
Implementación de un Sistema de Medición de Estabilidad Tip-Over en Plataformas Elevadoras Móviles
11:00–11:20
Facultad de Estudios Superiores Aragón-UNAM
Implementación de un Equipo de Robots Utilizando Algoritmos Inspirados en Comportamientos Abstraídos de
11:20-11:40 la Naturaleza (OCH)
Universidad Antonio José Camacho – UNIAJC
Lámpara de luz inteligente
11:00-12:00
Universidad Autónoma de Querétaro
Dispositivo Mecatrónico Aplicado a la Enseñanza de la Mecánica de Sólidos
12:00-12:20
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Optimización de Sistemas de GEEMTA
12:20-12:40
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Algoritmo Denavit-Hartenberg Aplicado en el Control de un Brazo Robot Mediante Leap Motion y LabVIEW
12:40-13:00
Tecnológico Nacional de México en Celaya
Sensor para la Caracterización de la Radiación Solar Especifica en el Instituto Tecnológico de Puebla
13:20-13:40
Instituto Tecnológico de Puebla
13:40–14:40 Comida
Diseño y Construcción de un Levitador Magnético
14:40–15:00
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Innovación en el Área de Confección de Prendas de Vestir Mediante Gestión de la Tecnología
15:00-15:20
Universidad Autónoma de Nuevo León
Diseño de Sistema Robótico Semiautónomo para Monitoreo de Calidad del Agua Superficial
15:20-15:40
I.P.N-Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada / Fundación Universitaria de San Gil
Metodología de Programación de Trayectorias de un Robot de 2GDL Utilizando la Tarjeta STM32L476RG
15:40-16:00
Instituto Tecnológico Superior de Poza Rica

“Sistemas Inteligentes. ¿Qué son? y ¿Dónde encontrarlos?”

16:00-16:50 Dr. Marco Aceves Fernández
Asociación Mexicana de Software Embebido A.C.
Estado del Arte del Softrobot
17:00–17:20
Universidad de Colima
Diseño del Control para un Sistema Domótico por medio de la Diadema Emotiv Epoc+
17:20-17:40
Universidad de Colima
 3° Congreso Nacional de Mecatrónica y Robótica
Universidad Aeronáutica en Querétaro
16, 17 y 18 de mayo del 2019
Programa preliminar

Viernes 17 de Mayo, 2019.

Horario Actividades
08:00-9:00 Registro de participantes
Análisis Experimental Térmico de una Plancha para Laminar Vidrio de Luz Inteligente
09:00–09:20
Instituto Tecnológico de Apizaco - Instituto Politécnico Nacional – UPIITA
Generación de Trayectorias para Robot Móvil Mediante una Variación del Método RRT
09:20-09:40
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
Estación de Trabajo Automatizada para el Proceso de Llenado de Botellas de Agua de 250 ml
09:40-10:00
Instituto Politécnico Nacional CECyT 2 Miguel Bernard, IPN-Secretaria de Investigación y Posgrado
Holgura del Conjunto Carcasa-Rotor de una Turbina no Convencional
10:0-10:20
Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Apizaco
Identificación Paramétrica de un Robot Manipulador de 2 Grados de Libertad
10:20-10:40
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Programación y Simulación de un Autómata para un Sistema de Transporte de Moldes de Arena
10:40-11:00
Tecnológico Nacional de México - Instituto Tecnológico de Apizaco
“La importancia de la Mecatrónica en Órtesis y Prótesis”
11:00–11:50 Dr. Jesús Manuel Dorador González
Secretario General, ENES-UNAM, Unidad Juriquilla

“Robótica Industrial en Industria 4.0”

12:00-12:50 Ing. Sergio Hernández
CIO – Machinarium S.A. de C.V.
Análisis del Corte Ortogonal para Diseño de Cuchillas de una Máquina Trituradora de PET Mediante Ansys
13:00–13:20
Tecnológico Nacional de México - Instituto Tecnológico de Apizaco
Aplicación de Dispositivos Lógicos Programables a Prototipo Pelador de Nopal
13:20-13:40
Universidad Tecnológica de Nayarit
Uso de Tarjeta de Desarrollo Raspberry Pi para Simulación de Sistemas Mecatrónicos No Lineales
13:40-14:00
Universidad de Guanajuato
14:00–15:00 Comida
Diseño, Simulación e Implementación de un Buck Converter Voltage Regulator con un Controlador PI y un
15:00–15:20 Circuito PWM Basado en Arduino
Universidad La Salle Oaxaca
Diseño y Construcción de una Prótesis de Mano Controlada por Medio de un Sensor Mioeléctrico
15:20-15:40
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
Diseño de Aspas para un Sistema Generador de Energía Eólica
15:40-16:00
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Hermosillo
Implementación de Filtro Kalman en Microcontrolador para Sistema VLC
16:00-16:20
Instituto Tecnológico José Mario Molina Pasquel y Henríquez
Análisis de Modelos Dinámicos de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadrotor
16:20-16:40
I.P.N. - Posgrado e Investigación de la ESIME, Tecnológico de Estudios Superiores de Tianguistenco
Diseño de un Actuador Electromecánico Lineal Guiado
16:40-17:00
CICATA-IPN, Unidad Querétaro
“Robótica Educativa”
17:00-17:50 Ing. David Bustos Torres
CIO – Briko Robotics S.A. de C.V.
 3° Congreso Nacional de Mecatrónica y Robótica
Universidad Aeronáutica en Querétaro
16, 17 y 18 de mayo del 2019
Programa preliminar

Sábado 18 de Mayo, 2019.

Horario Actividades
08:00-9:00 Registro de participantes
Módulo de Comunicación de Red con Conexión Ethernet y WiFi con Enfoque IoT
09:00–09:20
Universidad Politécnica de Lázaro Cárdenas
Diseño de Arquitectura IoT para los Boliers en el Proceso de Elaboración de Malta de Heineken Puebla
09:20-09:40
Universidad Tecnológica de Tlaxcala
Diseño y Construcción de un Robot Paralelo de Seis Grados de Libertad 6-UPUR
09:40-10:00
Universidad Tecnológica de la Mixteca

“Industria Aeroespacial Mexicana 2.0 y Automatización en el Sector ”

10:00–10:50 Ing. Jorge Gutiérrez Velazco
Rector, Universidad Aeronáutica en Querétaro
Implementación de un Sistema de Control de Transmisión Directa en un Cuadricóptero Utilizando FPGA
11:00-11:20
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Diseño de una Tarjeta de Sensado Basada en un Transductor de Corriente AC
11:20-11:40
Instituto Politécnico Nacional, CICATA - Unidad Querétaro
Dispensador Automatizado de Alimento para Aves
11:40-12:00
Universidad Católica de Colombia

“Cuartos Limpios en Mexico: Diseño y Fabricación de

Sistemas Micro Electro-Mecánicos”
12:00-12:50
Dr. Jesús Israel Mejía Silva
Director Microtecnologías - CIDESI

Diseño e Implantación de un Prototipo Medidor de pH y Humedad en el Suelo de un Invernadero

13:00-13:30
Instituto Tecnológico Superior de Libres
Simulación de Desplazamientos Debidos a la Dilatación Térmica en una Estufa Domestica
13:30-14:00
Instituto Tecnológico de Apizaco - Mabe TyP

Ceremonia de clausura.
14:00 Entrega de reconocimientos, premiación a ganadores de las competencias de robótica,
anuncios generales y clausura del congreso.