Vectores de Killing

Simetrı́as Ejemplo Transporte de Lie Bibliography I
Simetrı́as, cantidades conservadas y vectores de Killing
W. A. Rojas C.
Examen de Calificación
Departamento de Fı́sica
Universidad Nacional de Colombia
sede Bogotá
postcode UN. 11001
Colombia
November 23, 2015
W. A. Rojas C.
Examen de CalificaciónDepartamento de Fı́sica Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá postcode UN. 11001
Contenido
1 Simetrı́as
2 Ejemplo
3 Transporte de Lie
4 Bibliography I
W. A. Rojas C.
Simetrı́as
Las simetrı́as
Las simetrı́as conducen a leyes de consevación.
La conexión de tales simetrı́as con la fı́sica está dada con el teorema de Noether
que establece que para cada simetrı́a de la variedad generada por un campo
vectorial de Killing, existe una cantidad dinámica del sistema que se conserva
(Tejeiro. Principios de Relatividad General).
Tales simetrı́as se pueden hallar cuando son encontrados los vectores de Killing,
tal que un vector es de Killing sı́ satisface la ecuación de Killing
Ecuación de Killing
∇bXa + ∇a Xb = 0 (1)
a b
∇bX + ∇a X = 0 (2)
W. A. Rojas C.
Ejemplo
Usando la ecuación de Killing, calcule los vectores de Killing para la métrica
ds2 = a2 dθ2 + a2 sin2 θdφ2 . (3)
Solución:
Los sı́mbolos de Christoffel son de la forma
Γφ φ
φθ = Γθφ = cot θ.
Γθφφ = − sin θ cos θ.

Luego la ecuación de Killing es de la forma cuando a = b = θ
∇θ Xθ + ∇θ Xθ = 0 −→ ∇θ Xθ = 0. (4)
donde se tiene que la derivada covariante se escribe como

0 0
z}|{ z}|{
∇θ Xθ = ∂θ Xθ − Γcθθ Xc = ∂θ Xθ − Γθθθ Xθ − Γφθθ Xφ = 0. (5)
Por lo que (4) se reduce a
∂Xθ
∇θ Xθ = ∂θ Xθ −→ = 0 −→ Xθ = f (φ). (6)
∂θ
W. A. Rojas C.
para la segunda ecuación de Killing, se tiene a = b = φ
∇φ Xφ + ∇φ Xφ = 0 −→ 2∇φ Xφ = 0 −→ ∇φ Xφ = 0. (7)
Por lo que la derivada covariante queda de la forma

0 f (φ)
z}|{ z}|{
∇φ Xφ = ∂φ Xφ − Γcφφ Xc = ∂φ Xφ − Γφ
φφ Xφ − Γθφφ Xθ = 0, (8)
|{z}
− sin θ cos θ
por lo que podemos reescribir (8) como
dXφ
= − sin θ cos θf (φ). (9)
dφ
Cuya solución es de la forma

Z
Xφ = − sin θ cos θ f (φ0 )dφ0 + g(θ). (10)
W. A. Rojas C.
la tercera ecuación de Killing se obtiene cuando a = φ y b = φ
∇φ Xθ + ∇θ Xφ = 0. (11)
donde las derivadas covariantes son
∇φ Xθ = ∂φ Xθ − Γcθφ Xc = ∂φ Xθ − Γθθφ Xθ − Γφθφ Xφ = ∂φ Xθ − cot θXφ (12)

|{z} |{z}
0 cot θ
0
z}|{
∇θ Xφ = ∂θ Xφ − Γcφθ Xc = ∂θ Xφ − Γθθφ Xθ − Γφφθ Xφ = ∂θ Xφ − cot θXφ . (13)
|{z}
cot θ
Por lo que (11) se reescribe de acuerdo (12) y (13) como
∂φ Xθ + ∂θ Xφ = 2 cot θXφ , (14)
donde tenemos que ∂θ Xφ es de la forma

Z
∂θ Xφ = sin2 θ − cos2 θ f (φ0 )dφ0 + ∂θ g(θ).

(15)
∂φ Xθ = ∂φ f (φ). (16)
W. A. Rojas C.
Reuniendo (15) y (16) se halla

Z
∂θ Xφ + ∂φ Xθ = sin2 θ − cos2 θ f (φ0 )dφ0 + ∂θ g(θ) + ∂φ f (φ).

(17)
Por otro lado considerando el lado derecho de (14) por (10)

Z
2 cot θXφ = −2 cos2 θ f (φ0 )dφ0 + 2 cot θg(θ). (18)
Reuniendo (17) y (18)

Z Z
f (φ0 )dφ0 + ∂θ g(θ) + ∂φ f (φ) = −2 cos2 θ f (φ0 )dφ0 + 2 cot θg(θ),
2
sin θ − cos2 θ

(19)
la cual es equivalente a
Z
f (φ0 )dφ0 + ∂φ f (φ) = 2 cot θg(θ) − ∂θ gθ = k. (20)
Donde k es una constante de separación, por lo que (20) se reescribe como

dg(θ)
− 2 cot θg(θ) = −k. (21)
dθ
Por lo que la solución de (21) es de la forma
g(θ) = sin2 θ [k cot θ + C] . (22)

W. A. Rojas C.
Retomando (20) Z
f (φ0 )dφ0 + ∂θ f (φ) = k, (23)
la cual se puede transformar a
d2 f (φ)
+ f (φ) = 0. (24)
dφ2
Cuya solución es de la forma
f (φ) = A cos φ + B sin φ. (25)
Por lo que tenemos que

Z Z
f (φ0 )dφ0 = A cos φ0 + B sin φ0 dφ0 = A sin φ − B cos φ, φ0 = φ.

(26)
Y su diferencial es
∂φ f (φ) = −A sin φ + B cos φ. (27)
Bajo la condición k = 0, se tiene que (22) se reduce a
g(θ) = C sin2 θ. (28)
W. A. Rojas C.
Luego los vectores de Killing son
Xθ = A cos φ + B sin φ. (29)
Xφ = − sin θ cos θ [A sin φ − B cos φ] + C sin2 θ. (30)

Los cuales son escritos en términos de operadores del momentum ángular
X = X φ ∂θ + X φ ∂φ (31)

X = A cos φ∂φ − cot θ sin φ∂φ +B sin φ∂θ + cot θ cos φ∂φ +C ∂φ . (32)
| {z } | {z } |{z}
−Lx Ly Lz
Por lo que finalmente se halla
X = −ALx + BLy + CLz . (33)
W. A. Rojas C.
Transporte de Lie
En esta sección se discute el transporte de Lie, en general se tiene que el

transporte de Lie posee las siguientes caracteristicas
Caracterı́sticas del Transporte de Lie

1 Este tipo de transporte de vectores o tensores es distinto al transporte en
paralelo dado que no es necesario conocer los sı́mbolos de Chirstoffel.
2 Pero si es necesario conocer el campo vectorial que llena el espacio, y por
ende las curvas congruentes.
Lo cual esta asociado con la derivada de Lie pues
Interpretación de la derivada de Lie

Permite estudiar la rata de cambio de los vectores o tensores a lo largo del campo
vectorial.
W. A. Rojas C.
en tales condiciones se tiene que la derivada de Lie de un campo vectorial queda

determinada como
LU V = [U, V ] . (34)
Dado un campo vectorial de Killing que genera un conjunto de isometrı́as, lo cual

conduce a que la derivada de Lie del tensor métrico es nula
LK g = 0. (35)
W. A. Rojas C.
Bibliography
R. Inverno. Introducing Einstein’s Relativity. Oxford University Press., New

York (1998).
L. de la Torre. Elementos de Relatividad. Editorial Universidad de Antioquia
(2008).
K. S. Thorne, C. W. Misner and Wheeler. Gravitation. W.H. Freedman and
Company. San Francisco. (1973).
D. McHamon. Relativity Demystified. Mc Graw-Hill. New York. (2006).
S. M. Carroll, e-Print: arXiv:9712019v1 [gr-qc].
J. M. Tejeiro S. Sobre la teorı́a especial de la relatividad. Departamento de

Fı́sica. Universidad Nacional de Colombia (1997).
R. M. Wald. General Relativity. The Chicago University Press. USA (1984).
W. A. Rojas C.

Vectores de Killing

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Simetrı́as Ejemplo Transporte de Lie Bibliography I

Simetrı́as, cantidades conservadas y vectores de Killing

November 23, 2015

ds2 = a2 dθ2 + a2 sin2 θdφ2 . (3)

Γθφφ = − sin θ cos θ.

donde se tiene que la derivada covariante se escribe como

Por lo que (4) se reduce a

para la segunda ecuación de Killing, se tiene a = b = φ

Por lo que la derivada covariante queda de la forma

por lo que podemos reescribir (8) como

Cuya solución es de la forma

la tercera ecuación de Killing se obtiene cuando a = φ y b = φ

donde las derivadas covariantes son

∇φ Xθ = ∂φ Xθ − Γcθφ Xc = ∂φ Xθ − Γθθφ Xθ − Γφθφ Xφ = ∂φ Xθ − cot θXφ (12)

Por lo que (11) se reescribe de acuerdo (12) y (13) como

∂φ Xθ + ∂θ Xφ = 2 cot θXφ , (14)

donde tenemos que ∂θ Xφ es de la forma

Reuniendo (15) y (16) se halla

Por otro lado considerando el lado derecho de (14) por (10)

Reuniendo (17) y (18)

Donde k es una constante de separación, por lo que (20) se reescribe como

g(θ) = sin2 θ [k cot θ + C] . (22)

la cual se puede transformar a

Cuya solución es de la forma

f (φ) = A cos φ + B sin φ. (25)

Por lo que tenemos que

g(θ) = C sin2 θ. (28)

Luego los vectores de Killing son

Xθ = A cos φ + B sin φ. (29)

Xφ = − sin θ cos θ [A sin φ − B cos φ] + C sin2 θ. (30)

Por lo que finalmente se halla

X = −ALx + BLy + CLz . (33)

En esta sección se discute el transporte de Lie, en general se tiene que el

Caracterı́sticas del Transporte de Lie

Lo cual esta asociado con la derivada de Lie pues

Interpretación de la derivada de Lie

en tales condiciones se tiene que la derivada de Lie de un campo vectorial queda

Dado un campo vectorial de Killing que genera un conjunto de isometrı́as, lo cual

R. Inverno. Introducing Einstein’s Relativity. Oxford University Press., New

S. M. Carroll, e-Print: arXiv:9712019v1 [gr-qc].

J. M. Tejeiro S. Sobre la teorı́a especial de la relatividad. Departamento de

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