PROGRAMA 1

Se pretende controlar el encendido y apagado de tres motores. Cada motor tiene

su botón de encendido y de apagado. Para encender los motores se hace lo
siguiente:
• Para encender el Motor 1 se pulsa su botón de encendido.
• Para encender el Motor 2 deberá de encender el Motor 1 y después pulsar el
encendido del Motor 2.
• Para encender el Motor 3 es necesario tener encendido el Motor 1 y 2 y
después pulsar el encendido del motor 3.
• Para apagar el Motor 3 sólo hay que pulsar el botón de apagado del Motor 3.
• Para apagar el Motor 2 primero se apaga el Motor 3 y después pulsamos el
botón de apagado del Motor 2.
• Para apagar el Motor 1 tienen que estar apagados el Motor 3 y el Motor 2 y
pulsar el botón de apagado del Motor 1.
PROGRAMA 2
Se tiene un motor trifásico bidireccional, 3 lámparas indicadoras y 3 botones
pulsadores.
• Un botón es de arranque, otro de paro de emergencia y uno más para invertir
el sentido de rotación del motor. Al botón que invierte el sentido de rotación
se le denomina botón de cambio.
• Una lámpara es de color verde, otra es de color amarillo y una más de color
rojo. Cuando el motor se encuentra detenido y se oprima el botón de
arranque, deberá avanzar el motor y encender la lámpara verde. El motor y
la lámpara permanecerán funcionando después de soltar el botón.
• Si el motor se encuentra avanzando y se oprime el botón de cambio, deberá
dejar de avanzar, se apagará la lámpara verde y encenderá la lámpara roja.
Al soltar el botón de cambio el motor deberá retornar y encender la lámpara
amarilla manteniendo encendida la roja.
• Sin importar la dirección que lleve el motor, al oprimir el botón de paro se
detendrá y apagará cualquier lámpara que se encuentre encendida.
• Si se oprime el botón de cambio cuando el motor esté apagado no habrá
efecto alguno.
PROGRAMA 3
Se tienen tres sensores, una banda transportadora y un motor eléctrico. Además,
existen tres pulsadores NA (Botón ON, OFF y JOG).
• Cuando alguna caja se desplaza por la banda transportadora y llega al S1 si
oprimes el botón ON el Motor enciende, si apagas el S1 y el botón ON el
Motor aún sigue funcionando.
• Como el Motor 2 queda encendido cuando la caja llega al S2 éste apaga el
Motor por 5 segundos y luego lo vuelve a encender. Si apaga S2 el Motor
sigue encendido provocando que la pieza llegue al S3.
• Cuando la pieza llega al S3 se detiene el Motor y si apagas el S3 el Motor no
funciona así el programa queda listo para otro ciclo.
• El botón OFF sirve para apagar al Motor y la lectura de los sensores en
cualquier momento.
• El botón JOG sirve sólo para encender el Motor de forma manual sólamente
si lo oprimes aquí no importando las lecturas de los sensores.