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INSTITUTO TECNOLOGICO

DESARROLLO
EDUCACION

I . T. C. A. DE CERRO AZUL

CARRERA:

ING. CIVIL

CATEDRATICO:

ING. JOSE VICTOR TRINIDD PUENTE

MATERIA:

DINAMICA

TRABAJO:

RESUMEN UNIDAD 4

ALUMNO:

HECTOR HUGO DEL ANGEL LUGO

ABRIL 2019
RESUMEN POR TEMA
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A) PÁGINA DE PRESENTACIÓN. % Parcial
100 80 70
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La pagina de presentación debe La pagina de presentación no
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cumplir con un diseño cumple con el diseño
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prestablecido, al menos dos prestablecido, y cuenta con
prestablecido, sin errores
errores ortográficos y/o mas de 3 errores ortograficos y
ortográficos ni tipográficos.
tipográficos. tipográficos.
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B) CONTENIDO DEL RESUMEN. % Parcial
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El contenido del resumen cumple

El contenido del resumen debe solo con algunos aspectos básicos El contenido del resumen no 11%
apegarse ala normatividad APA de la normatividad APA 6a Ed. - cumple la normatividad APA 6a
6a Ed. - México. México o bien con alguna versión Ed. - México.

diferente a la establecida.
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C) TIEMPO DE ENTREGA. % Parcial
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Excelente. Bueno. Regular.

El resumen por unidad es El resumen por unidad es


El resumen por unidad se 3%
entregado 2 días posteriores a entregado con más de 3 dias
entrega la fecha y hora
la fecha de entrega posteriores a la fecha de
indicados.
establecida. entrega establecida.

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D) UTILIZAR TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN. % Parcial
100 80 70
Excelente. Bueno. Regular.
Utiliza por lo menos 3
Utilizar redes sociales,
tecnologías de la información El resumen por unidad no basa 3%
académicas y tecnológicas para
para enriquecer la investigación su contenido en tecnologías de
enriquecer la investigación y se
y se mencionan en la la información.
mencionan en la bibliografía.
bibliografía.

Porcentaje total de rúbrica


INDICE

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIEMIENTO PARA UNA PARTICULA .......................... 4

PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO .................................... 11

BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................. 20
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIEMIENTO PARA UNA
PARTICULA

Impulso

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada. Es

una magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el área bajo la curva de

la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula

multiplicando la F por Δt, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los

instantes de tiempo entre los que se quiera conocer el impulso.

I = Impulso [kg·m/s]

F = Fuerza [N]

Δt = Intervalo de tiempo [s]


I = Impulso [kg·m/s]

F = Fuerza [N]

t0, t1 = Intervalo de tiempo [s]

Unidad de impulso
El impulso se mide en kg·m/s, una unidad equivalente a N·s.

Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento o momento lineal es el producto de la velocidad por la masa. La

velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un

vector con la misma dirección y sentido que la velocidad.

La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la

misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendrá

mayor cantidad de movimiento.

p = Cantidad de movimiento [kg·m/s]

m = Masa [kg]

v = Velocidad [m/s]

Unidad de cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento se mide en kg·m/s. Tiene la misma unidad que el impulso

aunque sean conceptos diferentes.


Relación entre impulso y la cantidad de movimiento

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de movimiento, por lo

tanto el impulso también puede calcularse como:

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante un

tiempo provoca una determinada variación en la cantidad de movimiento,

independientemente de la masa:

El cohete de la Fig. 5.3 viaja en línea recta hacia arriba cuando repentinamente empieza a

girar en sentido antihorario a 0.25 rev/s, y es destruido 2s después. Su masa m= 90 mg, su

empuje es T= 1.0 mn y su velocidad hacia arriba cuando empieza a girar es de 10 m/s. Si se

ignoran las fuerzas aerodinámicas, ¿Cuál era su velocidad al ser destruido?

Estrategia

Cuando conocemos la velocidad angular, podemos determinar la dirección del empuje en

función del tiempo y calcular el impulso durante el periodo de 2s.

Solución
La velocidad angular del cohete es π/2 rad/s. Con t = 0 como el tiempo en que empieza a

girar, el ángulo entra entre su eje y la vertical es (π/2) t

La fuerza total sobre el cohete es

𝜋 𝜋
∑ 𝐹 = (−𝑇 sin 𝑡) i (𝑇 cos 𝑡 − 𝑚𝑔) j
2 2

De modo que el impulse entre t = 0 y t = 2s es

2 2
𝜋 𝜋
∫ 𝐹 𝑑𝑡 = ∫ [(−𝑇 sin 𝑡) i + (𝑇 cos 𝑡 − 𝑚𝑔) j] 𝑑𝑡
0 0 2 2

2
2 𝜋 2 𝜋
= [(𝑇 cos 𝑡) i + (𝑇 sin 𝑡 − 𝑚𝑔𝑡) j]
𝜋 2 𝜋 2 0

4
= 𝑇 i − 2𝑚𝑔 j
𝜋

Del principio del impulso y la cantidad de movimiento

2
∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1
0
4
− (1 × 106 )i − 2(90 × 103 )(9.81)j = (90 × 103 )(v2 − 10j)
𝜋

Obtenemos v2 = -14.15 i – 9.62 j (m/s) Una pelota de golf en vuelo es fotografiada a intervalos
de 0.001 s. La pelota de 1.62 onzas tiene 1.68 pulg de diámetro. Se el palo toco la pelota
durante 0.0006 s, calcule la fuerza impulsiva media ejercida por el palo.

ESTRATEGIA

Midiendo la distancia recorrida por la pelota en uno de los intervalos de 0.001 s, podemos
calcular su velocidad después de ser golpeada y luego usar la ecuación 9 para determinar la
fuerza media total sobre la pelota.

SOLUCION

Comparando la distancia recorrida durante uno de los intervalos de 0.001 s con el diámetro
conocido de la pelota, calculamos que esta viajo 1.9 pulg y que su dirección fue de 21° sobre
la horizontal. La magnitud de la velocidad de la pelota es

(1.9⁄12)pies
= 158 pie/s
0.001s

El peso de la pelota es 1.62/16 = 0.101 lb, por lo que su masa es 0.101/32.2 = 3.14 x 10 -3
slugs.

(𝑡2 − 𝑡1 ) ∑ 𝐹media = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1

(0.0006) ∑ 𝐹media = (3.14 × 10−3 )(158.3)(cos 21° 𝐢 + 𝑠𝑒𝑛 21° 𝐣) − 0

∑ 𝐹media = 775 𝐢 + 297 𝐣(𝑙𝑏)

EJEMPLO 3

Un automóvil que pesa 4000 lb desciende por una pendiente de 5° a una velocidad de 60 mi/h
cuando se aplican los frenos, lo que provoca una fuerza de frenado total constante (aplicada
por el camino sobre los neumáticos) de 1500 lb. Determine el tiempo que se requiere para
que el automóvil se detenga.

SOLUCION
Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento. Puesto que cada una de las
fuerzas es constante en magnitud y dirección, cada impulso correspondiente es igual al
producto de la fuerza y al intervalo t.

𝑚𝐯1 + ∑ 𝑰𝒎𝒑 = 𝑚𝐯2


𝟏−𝟐

+ componentes: 𝑚𝐯𝟏 + (𝑾 𝑠𝑒𝑛 5°)𝑡 − 𝐹𝑡 = 𝟎

(4 000/32.2)(88 ft/s) + (4 000 sen 5°) t – 1500 t = 0 t = 9.49 s

EJEMPLO 4
Una pelota de beisbol de 4 oz se lanza con una velocidad de 80 ft/s hacia un bateador.
Después de que la bola es golpeada por el bat B, adquiere una velocidad de 120 ft/s en la
dirección que se indica. Si el bat y la bola están en contacto 0.015 s, determine la fuerza
impulsiva promedio ejercida sobre la pelota durante el impacto.

SOLUCION
Se aplica el principio del impulso y la cantidad de movimiento a la pelota. Puesto que el peso
de esta misma es una fuerza no impulsiva, puede ignorarse.

𝑚𝐯1 + ∑ 𝑰𝒎𝒑 = 𝑚𝐯2


𝟏−𝟐

+ → componentes 𝑥 − 𝑚𝑣1 + 𝐹𝑥 ∆𝑡 = 𝑚𝑣2 cos 40°

4 4
− 16 (80 𝑓𝑡⁄𝑠) + 𝐹𝑥 (0.015 𝑠) = 16 (120 𝑓𝑡⁄𝑠) cos 40°
32.2 32.2
𝐹𝑥 = 89 𝑙𝑏

+↑ componentes 𝑦 0 + 𝐹𝑦 ∆𝑡 = 𝑚𝑣2 sen 40°


4
𝐹𝑦 (0.015 𝑠) = 16 (120 𝑓𝑡⁄𝑠) sen 40°
32.2

𝐹𝑦 = 39.9 𝑙𝑏

A partir de sus componentes 𝐹𝑥 y 𝐹𝑦 se determina la magnitud y dirección de la fuerza F.


F = 97.5 lb Dirección 24.2°
PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

A continuación se va a considerar un método básico para la solución de problemas que tiene

que ver con el movimiento de partículas. Este método se basa en el principio del impulso y

la cantidad de movimiento y se usa para resolver problemas que implican fuerza, masa,

velocidad y tiempo. Es de particular interés en la solución de problemas que implican

movimiento impulsivo e impacto.

El principio del trabajo y la energía es muy útil en mecánica. Podemos obtener otra

herramienta útil para el análisis del movimiento integrando la segunda ley de Newton

respecto al tiempo. Expresamos dicha ley así: (1)

𝑑𝑣
∑𝐹 = 𝑚
𝑑𝑡

Luego integramos con respecto al tiempo para obtener (2)

𝑡2
∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1
𝑡1

Donde v1 y v2 son las velocidades del centro de masa en los tiempos t1 y t2. El término de la

izquierda se llama impulso lineal, y mv es la cantidad de movimiento lineal. Este resultado

es el Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal: el impulso aplicado a un


cuerpo durante un intervalo de tiempo es igual al cambio en su cantidad de movimiento lineal.

Las dimensiones de ambas cantidades son (fuerza) x (tiempo).

Al transponer el último término de la ecuación (3)

𝑡2
𝑚𝐯1 + ∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝐯2
𝑡1

La integral en la ecuación 3 es un vector conocido como impulso lineal o simplemente

impulso, de la fuerza F durante el intervalo considerado. Al descomponer F en sus

componentes rectangulares se escribe (4)

𝒕𝟐
𝑰𝒎𝒑𝟏−𝟐 = ∫ 𝑭 𝑑𝑡
𝒕𝟏

𝒕𝟐 𝒕𝟐 𝒕𝟐
= i ∫ 𝑭𝒙 𝑑𝑡 + j ∫ 𝑭𝒚 𝑑𝑡 + k ∫ 𝑭𝒛 𝑑𝑡
𝒕𝟏 𝒕𝟏 𝒕𝟏

Y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son, respectivamente, iguales

a las áreas bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx, Fy, Fz en función

de t. En el caso de una fuerza F de magnitud y dirección constantes, el impulso se representa

mediante el vector F (t2-t1), que tienen la misma dirección que F.


Si se usan las unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en N. s. Sin

embargo, al recordar la definición del Newton, se tiene

N ∙ s = (kg ∙ m/𝑠 2 ) ∙ s = kg ∙ m/s

Que es la unidad que se obtiene para la cantidad de movimiento lineal de una partícula. De

tal modo se verifica que la ecuación 3 es dimensionalmente correcta

La ecuación 3 expresa que cuando sobre una partícula actúa una fuerza F durante un intervalo

dado, la cantidad de movimiento final mv2 de la partícula puede obtenerse al sumar

vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y el impulso de la fuerza F durante el

intervalo considerador.
Se escribe (5)

𝑚𝐯1 + 𝑰𝒎𝒑𝟏−𝟐 = 𝑚𝐯2

Adviértase que 00 si bien la energía cinética y el trabajo son cantidades escalares, la cantidad

de movimiento y el impulso son cantidades vectoriales. Para obtener la solución analítica, es

necesario entonces sustituir la ecuación 5 por las correspondientes ecuaciones componentes

(6)
𝒕𝟐
(𝑚𝑣𝑥 )1 + ∫ 𝑭𝒙 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑥 )2
𝒕𝟏

𝒕𝟐
(𝑚𝑣𝑦 )1 + ∫ 𝑭𝒚 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑦 )2
𝒕𝟏

𝒕𝟐
(𝑚𝑣𝑧 )1 + ∫ 𝑭𝒛 𝑑𝑡 = (𝑚𝑣𝑧 )2
𝒕𝟏

Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el impulso de cada una

de las fuerzas. Se tiene (7)


𝑚𝐯1 + ∑ 𝑰𝒎𝒑 = 𝑚𝐯2
𝟏−𝟐

De nuevo, la ecuación que se obtuvo representa una relación entre cantidades vectoriales; en

la solución real de un problema, esta debe sustituirse por las correspondientes ecuaciones de

las componentes.

La ecuación del principio del impulso y la cantidad de movimiento y el principio del trabajo

y la energía, son muy similares. Ambas relacionan la integral de las fuerzas externas con el

cambio de velocidad de un cuerpo. La ecuación del principio del impulso y la cantidad de

movimiento es una ecuación vectorial que nos da el cambio de magnitud y dirección de la

velocidad, mientras que el principio del trabajo y la anergia, que es una ecuación escalar, solo

nos da el cambio en la magnitud de la velocidad. Sin embargo hay una gran diferencia entre

los dos métodos. En el caso del impulso y la cantidad de movimiento, no hay tipos de fuerzas

equivalentes a las fuerzas conservativas que facilitan en grado sumo la aplicación del trabajo

y energía.

Cuando se conocen las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo como funciones del

tiempo, el principio del impulso y la cantidad de movimiento nos permiten determinar el

cambio en su velocidad durante un intervalo de tiempo. Este es un resultado importante pero

no nuevo. Cuando usamos la segunda ley de newton, para determinar la aceleración de un

cuerpo y luego integramos la aceleración con respecto al tiempo para determinar su

velocidad, estábamos aplicando realmente el principio del impulso y la cantidad de


movimiento. Sin embargo este principio se puede extender a nuevas e interesantes

aplicaciones.

El promedio respecto al tiempo de la fuerza total actúa sobre un cuerpo entre t1 y t2 es: (8)

𝑡2
1
∑ 𝐹media = ∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡
𝑡2 − 𝑡1 𝑡1

De manera que podemos escribir la ecuación del principio del impulso y la cantidad de

movimiento, como: (9)

(𝑡2 − 𝑡1 ) ∑ 𝐹media = 𝑚𝐯2 − 𝑚𝐯1

Con esta ecuación se puede determinar el valor medio de la fuerza total que actúa sobre un

cuerpo durante un intervalo de tiempo dado si se conoce el cambio en su velocidad.

Una fuerza de magnitud relativamente grande que actúa durante un pequeño intervalo de

tiempo se llama fuerza impulsora. La determinación del desarrollo temporal real de tal fuerza

suele ser impráctica, pero a menudo puede especificarse su valor medio. Por ejemplo una

pelota de golf golpeada por un palo está sometida a una fuerza impulsiva.

Filmando a gran velocidad podemos determinar la duración del impacto, la velocidad de la

pelota y el movimiento resultante por el impacto. Conociendo la duración y la cantidad de


movimiento lineal de la pelota, resultantes del impacto podemos utilizar la ecuación para

determinar la fuerza media ejercida sobre la pelota por el palo.

MOVIMIENTO IMPULSIVO

Una fuerza que actúa sobre una partícula durante un breve intervalo que es lo suficientemente

grande para producir un cambio definido en el momento se conoce como fuerza impulsiva y

el movimiento resultante se denomina movimiento impulsivo. Por ejemplo cuando se golpea

una pelota de beisbol, el contacto entre el bat y la pelota se realiza durante un intervalo ∆𝑡

muy corto. Sin embargo, el valor promedio de la fuerza F ejercida sobre el bat sobre la pelota

es muy grande, y el impulso resultante F∆𝑡 es lo suficientemente grande para cambiar el

sentido del movimiento de la pelota.

Cuando actúan fuerzas impulsivas sobre una partícula, la ecuación 7 se convierte en (10)

𝑚𝐯1 + ∑ 𝑭 ∆𝑡 = 𝑚𝐯2

Es posible ignorar cualquier fuerza que no sea una fuerza impulsiva, puesto que el impulso

correspondiente F∆𝑡 es muy pequeño. Las fuerzas no impulsivas incluyen el peso de un

cuerpo, la fuerza ejercida por un resorte o cualquier otra fuerza que se sabe que es pequeña

comparada con una fuerza impulsiva. Las reacciones desconocidas quizás sean o no

impulsivas; sus impulsos deben consecuentemente incluirse en la ecuación 10 siempre que


no se hayan demostrado que se pueden ignorar. El impulso del peso de la pelota de beisbol

considerada antes, por ejemplo, puede ignorarse. Si se analiza el movimiento del bat, también

es factible ignorar el impulso del peso del bat. Los impulsos de las reacciones de las manos

del jugador sobre el bat, sin embargo deberán incluirse; estos impulsos no serán despreciables

si la pelota se golpea de manera incorrecta.

Adviértase que el método del impulso y la cantidad de movimiento es en particular efectivo

en el análisis del movimiento impulsivo de una partícula, ya que solo implica las velocidades

inicial y final de la partícula y los impulsos de las fuerzas ejercidas sobre la misma. Por otro

lado la aplicación directa de la segunda ley de Newton requeriría la determinación de las

fuerzas como funciones del tiempo y la integración de las ecuaciones de movimiento sobre

el intervalo Δt.

En el caso del movimiento impulsivo de varias partículas, es posible usar la ecuación, la cual

se reduce a (11)

∑ 𝑚𝐯1 + ∑ 𝑭 ∆𝑡 = ∑ 𝑚𝐯2

Donde el segundo término implica solo fuerzas impulsivas externas. Si todas las fuerzas

externas que actúan sobre las diversas partículas son no impulsivas, se anula el segundo

término en la ecuación. Se escribe (12)

∑ 𝑚𝐯1 = ∑ 𝑚𝐯2
Que expresa que el momento total de las partículas se conserva. Esta situación ocurre, por

ejemplo, cuando dos partículas que se mueven libremente chocan entre sí. Sin embargo, se

debe advertir que mientras se conserva la cantidad de movimiento total de las partículas, su

energía total no se conserva en general.


BIBLIOGRAFIA
1.- https://udomatematica.files.wordpress.com/2018/06/dinamica-beer-johnston.pdf.

2- http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/dinamsist/energiasist2.html.

3.- https://es.wikipedia.org/wiki/Impulso.

4.- https://es.scribd.com/doc/86385689/Cinetica-de-Sistemas-de-Particulas.

5.http://laplace.us.es/wiki/index.php/Definici%C3%B3n_y_propiedades_de_un_sist
ema_de_part%C3%ADculas.

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