CENTROIDE DE UN AREA Y AREAS COMPUESTAS

Los centroides de áreas compuestas de varias partes en las que cada parte tiene
una forma geométrica familiar como un rectángulo o un circulo

Ejemplos de estos son secciones transversales de vigas columnas o figuras

irregulares

Las áreas y momentos estáticos de las áreas compuestas pueden calcularse

sumando las propiedades correspondientes de las partes componentes
supongamos que un área compuesta se divide en un total de n partes y denotemos
el área y los momentos estáticos con las siguientes sumas:

𝐴 = ∑𝑛𝑖=1 𝐴 𝑀𝑥 = ∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑋 𝑀𝑦 = ∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑌

Donde X y Y son las coordenadas del centroide de cada figura

Las coordenadas del centroide del área compuesta son

𝑀𝑥 𝑀𝑦
𝑋= 𝑌=
𝐴 𝐴

Como el área compuesta está representada exactamente por las n partes las
ecuaciones anteriores dan resultados exactos para las coordenadas del centroide

CENTROIDES DE AREAS cuadrado

X = b/2 Y = h/2 A=
(L)(L) = (b)(h)
h

b
Momento de Inercia de Área

El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área; Segundo

Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica
de la sección transversal de los elementos estructurales.

Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es la

suma de los productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por
el cuadrado de su distancia al eje.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema

de partículas en rotación, respecto a un eje de giro El momento de inercia
desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido. El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien
de la distribución de su masa), y de la posición del eje de rotación. Aun para un
mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto, si se considera ejes de
rotación ubicados en distintas partes del cuerpo. Un mismo objeto puede tener
distintos momentos de inercia,dependiendo de dónde se considere el eje de
rotación. Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor esel
momento de inercia. El momento de inercia tiene unidades de longitud al cuadrado.
Ejemplo: cm4 , m4 , pulg4.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de los ejes paralelos, permite relacionar el momento de inercia respecto

a un eje cualquiera con el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior
que pase por el centro de gravedad de la sección.

En el caso del producto de inercia, la expresión toma la forma

 𝐼𝑦𝑧 = ∫ (𝑧 + 𝑑1 )(𝑦 + 𝑑2 )𝑑𝑆
𝑆

Desarrollando esta ecuación, se obtiene

𝐼𝑦𝑧 = ∫ 𝑦𝑧𝑑𝑆 + 𝑑1 ∫ 𝑧𝑑𝑆 + 𝑑2 ∫ 𝑦𝑑𝑆 + 𝑑1 𝑑2 ∫ 𝑑𝑆

𝑆 𝑆 𝑆 𝑆

El primer término del segundo miembro de la ecuación es el producto de inercia

respecto a unos ejes que pasan por el centroide, paralelos a los de referencia. Los
términos segundo y tercero son nulos, ya que corresponden a los momentos
estáticos del área respecto a unos ejes que pasan por el centroide. La integral del
último término es el área de la sección. Por tanto, la ecuación se expresa de la
siguiente forma:

𝐼𝑦𝑧 = 𝐼𝑦𝑧𝐶 + 𝑆𝑑1 𝑑2

Momento Polar de Inercia del Area

 Se llama momento de inercia polar cuando se formula un área diferencial 𝑑𝐴 con
respecto al polo “O” o eje “z”.

Se define como 𝑑𝐽𝑂 = 𝑟 2 𝑑𝐴, donde r es la distancia perpendicular desde el polo

(eje z) hasta el elemento 𝑑𝐴. Para toda el área, el momento de inercia polar es:

.
𝐽𝑂 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝐴

Esta relación entre 𝐽𝑂 e 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 es posible puesto que 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 .

A partir de las formulaciones anteriores se ve que 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 y 𝐽𝑂 siempre serán positivos

ya que implican el producto de una distancia al cuadrado y un área. Además las
unidades del momento de inercia implican longitud elevada a la cuarta potencia,
por ejemplo, 𝑚4 , 𝑚𝑚4 , 𝑜 𝑝𝑖𝑒𝑠 4

ejercicio

SOLUCION:

El área de diferencial de la figura es:

𝑑𝐴 = (𝑟𝑑𝜃)𝑑𝑟
Momento de inercia con respecto al eje x:

. 𝜋/2 𝑟0
𝐼𝑋 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃(𝑟𝑑𝜃)𝑑𝑟
𝐴 −𝜋/2 0

𝜋/2 𝑟0
𝐼𝑋 = ∫ ∫ 𝑟 3 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃
−𝜋/2 0

𝜋/2 𝑟
𝑟4 0
𝐼𝑋 = ∫ ( )| 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃
−𝜋/2 4 0

𝜋/2
𝑟0 4
𝐼𝑋 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃
−𝜋/2 4

𝜋/2
𝑟0 4
𝐼𝑋 = ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑑𝜃
−𝜋/2 8

𝜋/2
𝑟0 4 1
𝐼𝑋 = [𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃]|
8 2 −𝜋/2

𝜋𝑟0 4
𝐼𝑋 =
8
Momento de inercia con respecto al eje y:
. 𝜋/2 𝑟0
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃(𝑟𝑑𝜃)𝑑𝑟
𝐴 −𝜋/2 0

𝜋/2 𝑟0
𝐼𝑦 = ∫ ∫ 𝑟 3 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃
−𝜋/2 0

𝜋/2 𝑟
𝑟4 0
𝐼𝑦 = ∫ ( )| 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝜃
−𝜋/2 4 0

𝜋/2
𝑟0 4
𝐼𝑦 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝜃
−𝜋/2 4

𝜋/2
𝑟0 4
𝐼𝑦 = ∫ (𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 1)𝑑𝜃
−𝜋/2 8
 𝑟0 4
𝐼𝑦 = [𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜃]|𝜋/2
−𝜋/2
8
𝜋𝑟0 4
𝐼𝑦 =
8
∴ Momento de inercia polar del área
.
𝐽𝑂 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝐴

𝜋𝑟0 4 𝜋𝑟0 4
𝐽𝑂 = +
8 8

𝜋𝑟0 4
𝐽𝑂 =
4

Producto de Inercia para un área.

En general el momento de inercia para un área es diferente para cada eje con
respecto al cual se calcula. En algunas aplicaciones de diseño estructural es
necesario conocer la orientación de aquellos ejes que se dan, respectivamente, los
momentos de inercia y mínimo para el área.

Para usar un método en el cual se pueda determinar lo dio anteriormente, es

necesario calcular primero el producto de inercia para el área así como sus
momentos de inercia para los ejes dados X y Y .

El producto de inercia para un elemento de área localizado en el punto (x, y), como
se indica en la Fig. 6.1, se define como 𝒅𝑰𝒙𝒚= ∫ 𝒙𝒚 𝒅𝑨.Así para toda el área, el
producto de inercia es:

𝐼𝑋𝑌 = ∫ 𝑋𝑌 𝑑𝐴

Si se escoge el elemento del área con un tamaño diferencial en dos direcciones,

como se indica en la Fig. 6.1. Debe efectuarse una integral doble para calcular Ixy.
Sin embargo, muy a menudo es más fácil escoger un elemento que tenga un tamaño
o espesor diferencial en una dirección solamente, en cuyo caso el cálculo requiere
de solo una integral simple.
Como el momento de inercia, el producto de inercia tiene unidades de longitudes
elevadas a la cuarta potencia; por ejemplo, m4 ,mm4, pie4, plg4. Sin embargo como
x o y pueden ser cantidades negativas, mientras que el elemento de área siempre
es positivo, el producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero, dependiendo
de la localización y orientación de los ejes coordenados. Por ejemplo, el producto
de inerciaIxy para un área será cero si cualquiera de los dos ejes x o y es un eje de
simetría para el área. Para demostrar esto, consideramos el área sombrada en la
Fig. 6.2., donde para cada elemento dA localizado en el punto (x, y) hay un elemento
correspondiente dA localizado en (x, -y). Como los productos de inercia para estos
elementos son, respectivamente, xy dA y – xy dA la suma algebraica o integración
de los productos de inercia para todos los elementos del área que se escogen de
esta manera se cancelaran unos con otros. Consecuentemente, el producto de
inercia para el área total se vuelve cero. De la definición de Ixy también se deduce
que el “signo” de esta cantidad depende del cuadrante donde está localizada el
área, Fig. 6.3.

Para los productos de inercia, es posible derivar un teorema de ejes paralelos similar
al establecido en la Fig. 6.4., para momentos de inercia. Considere un área A y un
sistema de coordenadas rectangulares 𝑥̅ y 𝑦̅,(Fig. 6.5.). A través del centroide C del
área, cuyas coordenadas son 𝑥̅ 𝑦 𝑦̅ se dibuja dos ejes centroidales x’ y y’ que son
paralelos, respectivamente, a los ejes x yy. Representando con x y y las
coordenadas de un elemento de área dA con respecto a los ejes originales, y con x’
y y’ las coordenadas del mismo elemento respecto a los ejes centroidales, se
escribe 𝑋 = 𝑋 ′ + 𝑋̅ y 𝑌 = 𝑌 ′ + 𝑌̅. Al sustituir las relaciones anteriores se obtiene
la siguiente expresión para el producto de inercia Ixy.

𝐈𝐱𝐲 = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴 = ∫(𝑥 ′ + 𝑥̅ )(𝑦 ′ + 𝑦̅)𝑑𝐴

= ∫ 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑑𝐴 + 𝑦̅ ∫ 𝑥′ 𝑑𝐴 + 𝑥̅ ∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴 + 𝑥̅ 𝑦̅ ∫ 𝑑𝐴

La primera integral representa el producto de inercia𝑰̅𝐱′𝐲′del área A con respecto a

los ejes centroidales x’ y y’. Las dos integrales siguientes representan los primeros
momentos del área con respecto a los ejes centroidales; dichas integrales se
reducen a cero puesto que el centroide C está localizado sobre los ejes. La última
integral es igual al área total A. Por lo tanto, se tiene que:

𝐈𝐱𝐲 = 𝑰̅𝐱 ′ 𝐲 ′ + 𝒙
̅𝒚̅𝑨
Problema Propuesto:

Determinar el producto de Inercia IXY del triángulo indicado en la Fig. 6. a.

SOLUCION I:

Consideremos el elemento diferencial que tiene un espesor dx y un área dA = y dx,

Fig. 6.b. El producto de inercia del elemento con respecto a los ejes x y y se
determinan usando el teorema de ejes paralelos.

𝑑𝐼𝑋𝑌 = 𝑑𝐼𝑋̅ ̃ 𝑌̃ + 𝑑𝐴 𝑋̃𝑌̃

Donde ( 𝑥̃, 𝑦̃) localizan el centroide del elemento. Como 𝑑𝐼𝑋̃𝑌̃ = 0, debido a la
𝑌
simetría, y 𝑋̃ = 𝑋 , 𝑌̃ = , entonces:
2

𝑌 ℎ ℎ
𝑑𝐼𝑋𝑌 = 0 + (𝑦 𝑑𝑋)𝑋 ( ) = ( 𝑋 𝑑𝑋) 𝑋 ( 𝑋)
2 𝑏 2𝑏

ℎ2 3
=( )𝑋
2𝑏 2

Integrando con respecto a X desde X = 0 , hasta X =b, da por resultado :

ℎ2 𝑏 3 𝒃𝟐 𝒉𝟐
𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝑋 = 𝑟𝑝𝑡𝑎.
2𝑏 2 0 𝟖
Bibliografía

https://glossar.item24.com/es/indice-de-glosario/articulo/item//teorema-de-los-ejes-paralelos-
1.html

https://sites.google.com/site/inescedenofisica/momento-de-inercia/momento-polar-de-inercia

https://es.scribd.com/document/275903915/Producto-de-Inercia-Para-Un-Area

https://www.academia.edu/10036903/PRODUCTO_DE_INERCIA