UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE

INDUSTRIAS ALIMENTARIAS

PRINCIPIOS DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

PRINCIPIOS DE ROBÓTICA INDUSTRIAL

DOCENTE : Ph. D. HONORATO CCALLI PACCO

CICLO :X

ESTUDIANTES:
 ANGULO ISUIZA, Kewin
 RAMOS MEGO Leodan
 TROYES MEGO, Edson
 TICLIAHUANCA CALDERÓN, Scania Nair

Jaén 27, Setiembre del 2018

ÍNDICE
 I. INTRODUCCIÓN

Productos de panadería, dulces, carnes y pescados, alimento para animales, lácteos o

bebidas: todos los productos alimenticios necesitan de un empaque que proteja su

contenido e informe al comprador. En otras palabras, el empaque es decisivo en cuanto a

seguridad del producto y comportamiento del consumidor. Los nuevos diseños de

empaque, los ciclos del producto cada vez más cortos y mayor variedad de los mismos

plantean retos constantes a los productores de la industria alimenticia. Hoy en día, el

empaque manual de alimentos implica más del 40 por ciento de los costos de producción,

y el gasto se incrementa constantemente por mano de obra e higiene. En este contexto, el

uso de robots aumenta la productividad en casi todas las áreas de aplicación, reduce los

costos y colabora así para alcanzar mayor competitividad.

I. OBJETIVOS

 Definir brevemente sobre el robot industrial

 Dar a conocer la importancia de la robótica industrial

II. MARCO TEÓRICO

2.1. DEFINICIONES DE ROBOT INDUSTRIAL

Las definiciones de los robots industriales, basadas en las normas

nacionales japonesas, fueron incorporadas oficialmente en 1986 a los

Japanese Industrial Standards; según éstos, los robots industriales

consisten en: “aquellos dispositivos que ofrecen funciones de movimiento

versátiles y flexibles, similares a las humanas, pudiendo activarse dichas

funciones a través de capacidades sensoriales y de reconocimiento”. (

García Chinchilla, Martínez García, & Pozanco Pérez , 2018)

En cualquier caso se ha de destacar que un Robot Industrial (o su

abreviatura IR, del inglés Industry Robot o del alemán Industrie Roboter)

es:

 Una máquina automática, es decir, que se mueve y regula por sí

misma. Con tres o más ejes. Si no dispone de tres ejes de movimiento

no se podría considerar robot y lo denominaremos manipulador

automático. ( García Chinchilla, Martínez García, & Pozanco Pérez ,

2018)

 Es multifuncional y reprogramable, es decir, que puede utilizarse

sin tener que variar su estructura física, tan solo variando su programa,

para innumerables funciones. ( García Chinchilla, Martínez García, &

Pozanco Pérez , 2018)

 Realiza tareas diversas, según trayectorias variables programadas o

programas establecidos, es decir, que necesita de un programa creado

 con anterioridad para desempeñar las tareas. ( García Chinchilla,

Martínez García, & Pozanco Pérez , 2018)

 Mediante actuadores (pinzas, herramientas o dispositivos

especiales), es decir, el robot por sí solo no es capaz de realizar tareas,

necesita de unos elementos acoplados a él para poder realizarlas. Lo

denominamos robot industrial, diferenciándolo de otro tipo de robots,

porque desempeña sus tareas dentro de un proceso productivo

industrial. ( García Chinchilla, Martínez García, & Pozanco Pérez ,

2018).

2.2. ROBOTS

Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable, con un sistema

más o menos complejo de control, esto dependerá del robot, que se encarga

de gobernar los movimientos de los distintos elementos de que consta. Las

órdenes de movimiento dadas a un robot son más complejas que las dadas

a un manipulador ya que en este último los movimientos no son sólo de

tope a tope, sino que deben colocarse en una posición determinada de todo

el recorrido para cada eje.

2.2.1. PARTES DE UN ROBOT INDUSTRIAL

Un robot industrial, como muchas otras máquinas, consta de partes

mecánicas, componentes eléctricos, electrónicos, neumáticos e

hidráulicos. Cada una de estas piezas o componentes se denominan

elementos.

 Sistema parcial 1:

Este sistema parcial o conjunto de elementos está formado por

el aparato robot propiamente dicho, desde su base hasta el

último de sus movimientos. Consta de unas partes mecánicas,

unidas entre sí por distintos puntos, estas partes se mueven

mediante unos accionamientos que pueden ser eléctricos,

neumáticos o hidráulicos, dependiendo del tipo de robot.

 Sistema parcial 2

Este sistema lo forman el conjunto de elementos, pinzas o

herramientas (generalizando se denominan actuadores), que se

acoplan al robot para que éste realice una tarea específica.

 Sistema parcial 3

Este sistema está formado por los distintos elementos

encargados de controlar el funcionamiento de los ejes y

gobernar sus movimientos. Normalmente, esos elementos

estarán englobados dentro de lo que denominamos armario de

control junto con el panel de control, terminal de enseñanza o

mando manual.
2.2.2. TIPOS DE ROBOTS

a) Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran

seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por

lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.

b) Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les

permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que

fueron sometidos.

Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que

captan la información que dichos robots elaboran.

Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la

mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas

de producción así como también en almacenes. Además, son

herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o

difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar

exploraciones espaciales o submarinas.

c) Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o

mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de

manipulación o fabricación automáticos. También se les llama

robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan

simultáneamente distintas operaciones.

d) Teleoperadores: estos robots son controlados de manera

remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza

en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o

bien, para manipular residuos tóxicos.

 2.2.3. TRES LEYES DE LA ROBÓTICA

En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac
Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir.
En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos
positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa de funcionamiento del
robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround
(1942), establecen lo siguiente: 1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por
inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes
dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley. 3.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en
conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1
III. CONCLUSIONES

IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS