Vibrações Mecânicas – 364061

Trabalho Prático – TP 02
Considere a viga esbelta engastada, sem massa na ponta, mostrada na Figura 1, com rigidez
flexural 𝐸𝐼, massa por unidade de comprimento 𝜌𝐴 e seção transversal retangular com largura 𝑏
e espessura ℎ.

Figura 1. Viga engastada-livre com uma excitação pontual no lado livre.

Pede-se:

a) Determine a equação do movimento da viga na posição 𝑥𝑟 com excitação pontual em 𝑥𝑒 ,

a partir da formulação Lagrangeana, utilizando as seguintes expressões de energia
potencial e cinética.
2
1 𝐿 𝜕 2 𝑤(𝑥, 𝑡) 1 𝐿
𝑉 = ∫ 𝐸𝐼 [ ] 𝑑𝑥 e 𝑇 = ∫ 𝜌𝐴𝑤̇ (𝑥, 𝑡)2 𝑑𝑥.
2 0 𝜕𝑥 2 2 0

Assuma 𝑤(𝑥, 𝑡) = 𝜙1 (𝑥)𝑢1 (𝑡) + 𝜙2 (𝑥)𝑢2 (𝑡), onde 𝜙𝑛 (𝑥) = sen(𝑛𝜋𝑥/2𝐿 ) , e considere que.
O carregamento na viga, força por unidade de comprimento, tem a forma 𝑓(𝑥) = 𝐹(𝑡)𝛿(𝑥 − 𝑥𝑒 ),
onde 𝑥𝑒 é a posição do forçamento e 𝛿(𝑥) é a função delta de Dirac. Além disso, o trabalho
gerado por essa força é do tipo
𝐿
𝛿𝑊𝑁𝐶 = ∫ 𝑓(𝑥)𝛿𝑤𝑑𝑥,
0

onde 𝛿𝑤 = 𝜙1 (𝑥)𝛿𝑢1 (𝑡) + 𝜙2 (𝑥)𝛿𝑢2 (𝑡).

b) Derivar a função resposta em frequência adimensional 𝐺(𝑥𝑟 , 𝑥𝑒 , 𝜔) para uma excitação

Prof. Adriano Todorovic Fabro Setembro/2016

 harmônica. Assuma um modelo de amortecimento estrutural dado por um módulo de
Young complexo, ou seja 𝐸̃ = 𝐸(1 + 𝑖𝜂) onde 𝜂 é o fator de perda e 𝑖 2 = −1. Plote o gráfico
de amplitude e fase ao longo da viga em função da razão de frequências 𝑟 = 𝜔/𝜔𝑛 para
um forçamento em 𝑥𝑒 = 𝐿 e em 𝑥𝑒 = 𝐿/2. Comente as diferenças e similaridade em ambos
os casos;
c) Encontre uma expressão para densidade espectral de potência da resposta 𝑆𝑤𝑤 (𝑥𝑟 , 𝑥𝑒 , 𝜔)
para o caso de uma excitação aleatória do tipo ruído branco com 𝑆𝐹𝐹 (𝑥𝑟 , 𝑥𝑒 , 𝜔) = 𝜎 2 . Plote
a resposta para um forçamento em 𝑥𝑒 = 𝐿. Dica: assuma movimento harmônico e
encontre uma expressão tipo 𝑤(𝑥𝑟 , 𝑥𝑒 , 𝑡) = [𝜙1 (𝑥𝑟 ) 𝜙2 (𝑥𝑟 )][𝐊 −
𝜔2 𝐌][𝜙1 (𝑥𝑒 ) 𝜙2 (𝑥𝑒 )]𝑇 𝐹𝑒 𝑖𝜔𝑡 .

Assuma 𝐸 = 210 Gpa, 𝜌 = 7560 kg/m3, 𝜂 = 10−3 , 𝐿 = 1 m, 𝑏 = 5 cm, ℎ = 1 mm e 𝐼 = 𝑏ℎ3 /12

Obs.: Explicitar as todas as hipóteses utilizadas no desenvolvimento.

Apresentação dos Resultados:

O trabalho deve ser apresentado na forma de relatório, via moodle, com no máximo 10 páginas,
incluindo capa, objetivos, metodologia, resultados, discussão e conclusões. A capa deve incluir
matrícula e nome completo, a metodologia deve descrever a abordagem e hipóteses utilizadas
para o equacionamento e cálculo da frequência natural, os resultados devem apresentar as
respectivas equações e frequências naturais para cada caso e a discussão deve ter discorrer
sobre as diferenças nos resultados encontrados à luz das hipóteses e abordagem utilizadas.

A avaliação do relatório será feita pelos seguintes items:

• Organização;

• Apresentação do problema;

• Discussão das aproximações e hipóteses utilizadas;

• Discussão dos resultados; e

• Adequação da conclusão.

Data de entrega: 30/05/2019.

Obs.: Trabalhos em atraso terão uma penalidade de 50% da nota. Não serão aceitos
trabalhos fora do padrão requerido nem com mais de uma semana de atraso da data de
entrega.

Prof. Adriano Todorovic Fabro Setembro/2016