PROYECTO DE ELECTRONICA DE POTENCIA

CONTROL DE MOTOR DC DE 12 V

Introducción:

El proyecto consiste en diseñar un circuito de sea capaz de controlar una determinada carga resistiva capacitiva (Motor),
de potencia. En el control de un pequeño motor de corriente continua con modulación de ancho de pulso o PWM.

Entonces, ¿cómo controlar el flujo de corriente a través del motor. Bueno muchas personas intentan controlar la velocidad
de un motor de CC con una resistencia variable en gran serie con el motor. Si bien esto puede funcionar, como lo hace con
Scalectrix, genera una gran cantidad de calor y la pérdida de potencia en la resistencia. Una manera simple de controlar la
velocidad de un motor es la de regular la cantidad de tensión entre sus terminales. Esto se consigue utilizando "Pulse
Width Modulation" o PWM mediante el accionamiento del motor con una serie de "encendido-apagado" pulsos y variando
el ciclo de trabajo (la fracción de tiempo que el voltaje de salida está en "ON") mientras se mantiene la frecuencia
constante.
La potencia aplicada al motor puede ser controlada variando la anchura de estos pulsos aplicados y variando de este modo
la tensión media aplicada a los terminales de los motores. Al cambiar o modulación de la temporización de estos impulsos
puede ser la velocidad del motor controlado, es decir, el más largo es el pulso es "ON", el más rápido el motor girará y del
mismo modo, cuanto más corto es el pulso "ON" el más lento el motor se rotar. En otras palabras, el voltaje medio
aplicado más a los terminales del motor más fuerte es el flujo magnético en el interior de los devanados del inducido y el
más rápido el motor girará y esto se muestra a continuación.

Marco Teórico:

Parte I Circuito de Control:

Modulación de ancho de pulso

El uso de modulación de ancho de pulso para controlar un motor pequeño tiene la ventaja de que la pérdida de potencia
en el transistor de conmutación es pequeño debido a que el transistor está o bien "ON" o completamente "OFF" por lo
tanto, el transistor tiene una gran disipación de potencia reducida dando un tipo lineal de control resultante de la
estabilidad de velocidad mejor. También la amplitud de la tensión del motor se mantiene constante por lo que el motor
esté siempre a plena potencia. El resultado es que el motor puede funcionar lentamente sin calarse. Entonces, ¿cómo
podemos producir un ancho de pulso de la señal de modulación para controlar el motor. Fácil, use un circuito
temporizador 555.

El temporizador 555 está conectado en un "modo astable" como se muestra a continuación.

Este circuito simple basado alrededor del chip temporizador familiarizado NE555 o 7555 se utiliza para producir la anchura
deseada señal de modulación de impulsos en una salida de frecuencia fija. El condensador C sincronización se carga y
descarga de corriente que fluye a través de la sincronización de redes RA y RB como vimos en el tutorial del temporizador
555. La señal de salida en el pin 3 del 555 es igual a la tensión de alimentación de la conmutación de los transistores
completamente "encendido". El tiempo necesario para C para carga o descarga depende de los valores de Ra, Rb y C. El
condensador C se recarga a través de la red de RA y el diodo D1. Tan pronto como el condensador está cargado, se
descarga inmediatamente a través del diodo D2 y RB red en la patilla 7. Durante el proceso de descarga de la salida en la
patilla 3 está en 0 V y el transistor se conmuta "OFF". Entonces, el tiempo necesario para que el condensador de ir a través
de una carga completa / ciclo de descarga depende de los valores de RA, RB y C con el tiempo T para un ciclo completo que
se da como:

El tiempo, TH, para la cual la salida está en “ON” es: TH = 0.693(RA + RB).C

TH = 0.693(1 KΩ + 1 KΩ).22 nF = 𝟑. 𝟎𝟒𝟗𝟐 ∗ 𝟏𝟎−𝟓

El tiempo, TL, por lo que la salida es “OFF” is: TL = 0.693(RB).C

TL = 0.693(1 KΩ)*22 nF =𝟏. 𝟓𝟐𝟒𝟔 ∗ 𝟏𝟎−𝟓

Tiempo total de ciclo, T = TH + TL

T = 𝟑. 𝟎𝟒𝟗𝟐 ∗ 𝟏𝟎−𝟓 + 𝟏. 𝟓𝟐𝟒𝟔 ∗ 𝟏𝟎−𝟓 =𝟒. 𝟓𝟕𝟑𝟖 ∗ 𝟏𝟎−𝟓

Con la frecuencia dada como F = 1/T

F = 1/𝟒. 𝟓𝟕𝟑𝟖 ∗ 𝟏𝟎−𝟓 = 2186365 Hz

Con el componente de valores de muestra, el ciclo de trabajo de la forma de onda se puede ajustar de aproximadamente
8,3% (0,5 V) a aproximadamente 91,7% (5,5 V) usando una fuente de 6.0V. La frecuencia astable es constante en alrededor
de 256 Hz y el motor está encendido "ON" y "OFF" a este ritmo. La resistencia R1 más el "top" del potenciómetro VR1
representan la resistencia RA red. Mientras que el "fondo" del potenciómetro R2 representan más del RB red resistiva
arriba. Estos valores se pueden cambiar para aplicaciones de baño y motores diferentes, pero siempre que el circuito
astable funciona lo suficientemente rápido en un mínimo Hertz pocos cientos, no debe haber sacudidas en la rotación del
motor. Diodo D3 es nuestro viejo favorito del diodo utilizado para proteger el circuito de la carga inductiva del motor.

Las gráficas que se obtiene son:

Modificando el potenciómetro se tiene la grafica:

Además, si la carga del motor es alta puesto un disipador de calor en el transistor de conmutación o MOSFET.

La modulación por ancho de pulso es un gran método de controlar la cantidad de potencia suministrada a una carga sin
disipar cualquier energía desperdiciada en ella, por lo que el circuito de arriba también se puede utilizar para controlar la
velocidad de un ventilador o para atenuar el brillo de las lámparas de DC o de LED .

Parte II Circuito de Potencia:

Conmutación ideal
Uno de los conceptos básicos que deben (deberían) extraerse del tema II se refiere a la acción de conmutación de los
transistores, bien sean bipolares (BJT) o de efecto campo (MOSFET). La conmutación se puede describir de una forma
sencilla como la posibilidad de un dispositivo de saltar o cambiar entre dos posiciones o dos estados distintos (que
podemos llamar Alto/Bajo, On/Off, Marcha/Paro, 1/0, etc.) de una forma más o menos rápida. En el caso de los
transistores, ambos estados se identifican con las situaciones de Saturación y Corte.
Para un transistor bipolar, la operación de conmutación es la siguiente: cuando la base está a unos 0,7 voltios por encima
del emisor (y se suministra corriente suficiente a la base) el transistor conduce y entra en saturación. En esta situación, el
transistor se comporta idealmente como un interruptor cerrado entre el colector y el emisor, como ilustra la figura 1.a.
Cuando la base está a menos de 0,7 V por encima del emisor, el transistor no conduce y se comporta como un interruptor
abierto entre el colector y el emisor.

a) Transistor en Saturación. b) Transistor en Corte.

Figura 1. Conmutación ideal de un transistor BJT.
Transistor BJT Modo de operación Interruptor

EL BJT EN CONMUTACION
 Los circuitos de conmutación son aquellos en los que el paso de bloqueo a saturación se considera inmediato, es
decir, el transistor no permanece en la zona activa.
 Los circuitos típicos del transistor en conmutación son los multivibradores y la báscula de Schmitt.
 Los multivibradores se aplican en los sistemas electrónicos de temporización, generación de señales cuadradas,
intermitencias, etc. temporización, generación de señales cuadradas, intermitencias, etc.
 Las básculas de Schmitt tienen su principal aplicación en sistemas de detección que utilizan sensores, de forma
que se comporta como un interruptor activado por las variaciones de algún parámetro físico detectado por el
sensor.
 El transistor BJT en CORTE.
 El transistor BJT en SATURACION.

EL BJT EN CORTE Y SATURACIO

 Corte:
o El BJT en corte tiene su Ib a cero amperios.
o La Ic es igual a la de fugas: Iceo (del orden de nA a T=300ºK)
o La tensión Vce es Vcc si se desprecia la caída producida por la corriente de fugas.
o El BJT se comporta como un interruptor abierto
 SATURACION:
o En esta zona la Vce es aproximadamente de 0,2 voltios.
o La Ic es aproximadamente igual a Vcc dividido por la suma de resistencias en la malla de colector – emisor.
o Se comporta como un interruptor cerrado.
 El tiempo de conmutación de un estado a otro limita la frecuencia máxima de trabajo.

Debido a que la salida del circuito de control esta por el orden de los uA y de los datos del transistor 2n 3055 se necesita
una corriente en el orden de 400 mA para que el transistor sature y se tenga una salida de 4 A lo que se necesita para el
correcto funcionamiento de la carga a controlar por tal motivo se recurrirá a la configuración Darlington para obtener una
gran ganancia de corriente.

Circuito Darlington

El transistor Darlington es un tipo especial de transistor que tiene una alta ganancia de corriente. Está compuesto
internamente por dos transistores bipolares que se conectan es cascada. Ver la figura.

El transistor T1 entrega la corriente que sale por su emisor a la base del transistor T2.

La ecuación de ganancia de un transistor típico es: IE= β x IB (Corriente de colector es igual a beta por la corriente de base).

Entonces analizando el gráfico:

- Ecuación del primer transistor es: IE1 = β1 x IB1 (1),

- Ecuación del segundo transistor es: IE2 = β2 x IB2 (2)

Observando el gráfico, la corriente de emisor del transistor (T1) es la misma que la corriente de base del transistor T2.
Entonces IE1 = IB2 (3)

Entonces utilizando la ecuación (2) y la ecuación (3) se obtiene: IE2 = β2 x IB2 = β2 x IE1

Reemplazando en la ecuación anterior el valor de IE1 (ver ecuación (1) se obtiene la ecuación final de ganancia del
transistor Darlington.
 IE2 = β2 x β1 x IB1

Como se puede deducir, este amplificador tiene una ganancia mucho mayor que la de un transistor corriente, pues
aprovecha la ganancia de los dos transistores. (las ganancias se multiplican).

Si se tuvieran dos transistores con ganancia 100 (β = 100) conectados como un transistor Darlington y se utilizara la
fórmula anterior, la ganancia sería, en teoría: β2 x β1 = 100 x 100 = 10000. Como se ve es una ganancia muy grande. En la
realidad la ganancia es menor.

Se utilizan ampliamente en circuitos en donde es necesario controlar cargas grandes con corrientes muy pequeñas.

Muy importante: La caída de tensión entre la base y el emisor del transistor Darlington es 1.4 voltios que resulta de la
suma de las caídas de tensión de base a emisor del primer transistor B1 a E1 (0.7 voltios) y base a emisor del segundo
transistor B2 y E2 (0.7 voltios).

Datos:

Vcc= 12 V

VLCONTROL=VBB=12 V

122 (𝑉)
RL=150 (𝑊) = 0.96 Ω

12 (𝑉)
IL=0.96 (Ω)
=5𝐴

Β Q2N3055= 45

B QBD 136= 100

De la configuración Darlington se obtiene un beta de 4500

Ic β
Para que el BJT trabaje saturado y su VCE →0, se debe forzar a que = , entonces:
IB 10

𝐈𝐜 𝛃 𝐈𝐜 𝟒𝟓𝟎𝟎
= 𝟏𝟎 → = = 𝟒𝟓𝟎
𝐈𝐁 𝐈𝐁 𝟏𝟎

Despejamos IB :

𝐈𝐜 𝟓
𝐈𝐁 = = = 𝟎. 𝟎𝟏𝟏𝟏 𝐦𝐀
𝟒𝟓𝟎 𝟒𝟓𝟎
Con el interruptor en la fuente de 12 V y aplicando L.V.K a la malla base-emisor, obtenemos:
Como ya conocemos los valores suficientes en esta ecuación, y teniendo en cuenta que la única incognita es Rb,
despejamos:

12𝑉 − 0.7𝑉
= 963 Ω
0.0111 𝑚 𝐴

Simulación:
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIAS

INGENIERIA ELECTRONICA

Proyecto de laboratorio de Potencia

Control de Motor Dc

Docente: Ing. Jaldin Hernan

Universitario: Alaniz León José

Araque Huarachi Felix

Rivero Orellana Fernando

Trujillo García Jonathan Walter

Fecha: 13 de octubre de 2012

Cochabamba - Bolivia