FORMULARIO DE Dinámica

x f  xi v f  vi
vt   at  
dx dv
Generales: vm  am 
t f  ti dt t f  ti dt
x
MR U(v  c on st ): v 
t
1 2 2
MR UA (a  c on st ): v  v0  at x  x0  v0 t 
at v  v02  2ax
2
v0 x  v0 cos(  0 )  v x  v0 x  x  v0 x t

TIRO PARABÓLICO :    y  y  v t  1 gt 2
 v0 y  v0 sen(  0 ) v y  v0 y  gt  0 0y
2
v sen 0  v sen  0 
2 2
2v sen 0  v sen2 0 
2
tH  0 H 0 t R  2t v  0 R 0
g 2g g g

y  tan  0 x  2
g
x2
2v0 cos  0 
2


 F
   ma x
S EGUNDA LEY DE NEWTON :  F  m a   F x

 ma y
.
 y ley de Hooke: Fs = - kx
FRICCIÓN : fk  k N fs  s N f s ,max   s N .
   
TRABAJO : 1) Si F y d son constantes : W  F  d  Fd cos 
2) Si F  F x  : W  F x dx
xf

x0

1
ENERGÍAS : 1) Cinética : EK mv 2
2
2) Potencial Gravitacional : E Pg  mgh
1 2
3) Potencial Elástica : E Ps  kx
2
TWK Wneto  K
Teorema de conservaci ón de la Energía Mecánica : E f  Ei EKf  EPf  EKi  EPi
W  
Potencia P   F v
t
 1  1 1
Centro de Masa : r CM 
M
 mi r i En coordenada s : xCM 
M
 mi xi ; yCM 
M
 mi yi
      
Impetu : p  m v; P   p i ; M v CM   mi v i  P
 
Conservación del Impetu : Pf  P i

 dp tf
Impulso : F J  p  p f  pi   Fdt  Fm t
dt t0
 
COLISIONES : En todas se cumple : Pf  P i
Perfectamente Elástica : se cumple : E Kf  E Ki
Inelástica : E Kf  E Ki 100% Inelástica : quedan pegados.
 m1  m2 2m 2 2m1 m  m1
Colisionelásticaen una dimensión : v1 f  v1i  v 2i v 2 f  v1i  2 v 2i
m1  m2 m1  m2 m1  m2 m1  m2
1
Movimiento rotacional : s  r θ (rad ) f  v  r ω(rad / s )
T
v2 2 r
a τ  r y a C  rω 2  (rad/s 2 ) v 
r T
dθ
MCU( ω  c on st )  m   / t 
dt
dω 1
MCUA(   c on st)   ;  f   i  t ;  f   i   i t  t 2 ;  2   i2  2
dt 2
  
Dinámica del Movimiento circular I   mi ri 2 ;   r F ;   I
f
Trabajo : W   ; W   d
0

Potencia : P  

1       dL
K  Iω 2 ; L  I ω ; L  r  p;  
2 dt

MOMENTOS DE INERCIA PARA ALGUNOS CUERPOS

Anillo 3 Cilindro Hueco Cilindro Sólido Varilla delgada
I MR 2
2
R2
R1
2

1 1 MR 2 ML2 1
I
1
MR 2 I M R12  R 22 I MR 2 I  1
I  ML2 I ML2
2 2 2 4 12
3 12

Esfera Sólida Cascarón esférico Disco Tablero b

a

1 1
I MR 2 I Mb 2
4 3
2 1
I
2
MR 2 I MR 2 I MR 2 1
I  Mb 2 I
1
M a2  b2
5 3 2 12 12

Teorema de los ejes paralelos :

h I CM

CM

I  I CM  Mh 2