Instrumentación

Industrial
Sensores de Proximidad
Instrumentación Industrial

Capacidades Terminales de la Unidad Didáctica:

• Reconocer las diversas formas de medición de variables

industriales.
• Seleccionar sensores y medidores para una determinada
variable.
Repaso Sesión anterior

• Medidores de Directos de Nivel.

• Transmisores de nivel RTD, Termocupla.

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Contenido de la sesión
 Medidores de Proximidad

o Capacitivos.

o Inductivos .

o Fotoeléctricos

o Magnéticos.

o Desplazamiento
 INTRODUCCIÓN

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta

objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.

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 SENSORES CAPACITIVOS
La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado
en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan
objetos metálicos, y no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual
depende de la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y
distancia hasta la superficie sensible del detector.
ESTRUCTURA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CONEXION 2 y 3 Hilos

3-WIRE PNP
2-WIRE
CONEXIONES 2 y 3 Hilos
Los materiales con constantes dieléctricas más altas son mas fáciles
de detectar.
 Ventajas

• Detecta cualquier
material
• Rápida respuesta
• Alta frecuencia de
conmutación
• Detecta líquidos a
través de vidrio o
plástico
• Larga vida útil
Desventajas
• Puede ser afectado por:
– Humedad
– Suciedad
– Temperatura
• No es tan preciso como el
sensor inductivo
 SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Los sensores inductivos son "Interruptores Electrónicos” de característica estática,
que actúan sin elementos electromecánicos. Su principio de funcionamiento esta
basado en un circuito oscilante de alta frecuencia, dicho circuito genera por encima
de la cara sensible del detector un campo magnético variable.
ESTRUCTURA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CONEXIÓN A 3 HILOS
CONEXIÓN A 2 HILOS
EFECTOS DEL MATERIAL DEL OBJETO
APLICACIONES
MONTAJE ENRASADO
MONTAJE NO ENRASADO
DISTANCIAS DE CONMUTACIÓN
 Ventajas
• Inmune a condiciones ambientales
adversas
• Rápida respuesta en conmutación
rápida
• Detecta objetos metálicos a través de
barreras no metálicas
• Larga vida útil
• Estado sólido proporciona
acoplamiento eficiente a PLC o
sistemas digitales
 Desventajas
• Rango de sensado limitado
(4 a 100 mm máx)
• Detecta solo objetos
metálicos
• Puede ser afectado por
acumulación de viruta en
la cara sensora
Tipos de Sensores Inductivos

De alta corriente
Chasis compuesto

Ferroso No ferroso
Inmune a soldadura

Panqueque
 Zona de Sensado
Influencias:
• Propias del objeto a detectar
– Material
– Tamaño
– Forma
– Proximidad
• Tamaño de la bobina y de la
pantalla
• Montaje del sensor
• Medio ambiente
Aproximación Axial

• El objeto se aproxima
frontalmente al sensor
• Se debe proteger
físicamente al sensor
• Considere una
sobrecarrera de 25%
Aproximación Lateral
• El objeto se acerca
lateralmente
• Cuidar de no rozar el sensor
• Si el objeto golpea al sensor,
baja perfomance
• No alejarse axialmente mas del
75% del alcance del sensor
REED SWITCH
(INTERRUPTORES MAGNETICOS)
REED SWITCH - ESTRUCTURA
REED SWITCH
REED SWITCHES
REED SWITCH
REED SWITCH ELECTRONICO
APLICACIONES
SENSORES DE PROXIMIDAD
FOTOELÉCTRICOS
 Sensores Fotoeléctricos

• Son dispositivos que detectan los cambios

de la intensidad luminosa.
• Se requiere de un emisor y un receptor de
luz
Principio de construcción

EMISOR RECEPTOR
TIPOS DE SENSORES
FOTOELECTRICOS

• Tipo barrera
• Tipo reflex (retroreflexión)
• De reflexión difusa
Tipo Barrera
Tipo Reflexivo
 Modo de Sensado Retroreflexivo
• Emisor y
receptor en la
misma cápsula
• Se requiere un
espejo reflex
• Especial para
conveyors
 Modo de Sensado por
Proximidad
• El objeto debe
reflejar la luz
• Tipos:
– Difuso
– Divergente
– Convergente
– Fijo
– Ajustable
Reflexión Difusa
Emisores Fotoeléctricos
• Colores del haz de luz:
– Verde
– Azul
– Azul – verde
– Amarilla
– Roja
– Infraroja
• Guías de luz:
– Fibra óptica
Modulación de los Sensores
Fotoeléctricos con LED

• No modulado:
– Ganancia limitada desde el nivel e
iluminación ambiental
• Modulado:
– Mayor ganancia, ignora la luz
ambiental
• Infrarrojo:
– Es el mas utilizado, no apropiado
para identificar colores
Receptores Fotoeléctricos
• Fototransistor
– Mas utilizado
– Es sensible a la luz visible e infraroja
– Rápida respuesta
• Foto Celda
– Mas sensible a determinadas longitudes de onda
– No responde a luz infraroja
• Fotodiodo
– Rápida respuesta a cambios severos de luz
Patrón del Haz de Luz
Condiciones de Operación y Ganancia en Exceso
Requerida
GANANCIA
CONDICIONES DE OPERACION
REQUERIDA
Aire limpio:
• No hay suciedad o polvo en los lentes o reflector 1.5X

Ligeramente sucio:
• Polvo, humedad o suciedad en lentes o reflectores 5X
• Limpieza periódica
Moderadamente sucio:
• Contaminación de lentes y reflectores pero no obscurecidos 10X
• Limpieza ocasional o cuando es necesario
Muy sucio:
• Fuerte contaminación de los lentes 50X o más
• Mínima limpieza de los lentes
Cortinas de Luz
Contraste
• Habilidad para detectar un objeto
• Relación:
R=Gluz /G obscuro
• Relación deseada: 10:1
• Aplicación:
– Detección de objetos
transparentes
Interruptores Ópticos de Nivel
Interruptores Ópticos
Sensores de desplazamiento

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TIPOS DE SENSORES DE DESPLAZAMIENTO

 Sensores resistivos (Potenciómetros)

 Sensores inductivos : LVDT, RVDT

 Sensores magnéticos: Magnetoresistivos, Efecto Hall

 Sensores ópticos : Encoders

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 Potenciómetricos

La aplicación mas común de los potenciómetros en

instrumentación es como sensor de desplazamiento de tipo
resistivo. El movimiento del cursor origina un cambio en la
resistencia, el cual puede utilizarse para medir desplazamientos
lineales o angulares de piezas acopladas al cursor.

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Sensores de desplazamiento inductivos

a)Tranformador diferencial lineal (LVDT)

transformador diferencial de variación lineal (LVDT)

Su funcionamiento se basa en la utilización de un núcleo de material

ferromagnético unido al eje cuyo movimiento se quiere medir. Este
núcleo se mueve linealmente entre un devanado primario y dos
secundarios haciendo con su movimiento que varié la inductancia entre
ellos.

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Sensores de desplazamiento inductivos
b) Transformador diferencial rotatorio (RVDT)

Mientras que los LVDT miden desplazamiento lineal, los RVDT

miden desplazamiento angular. El máximo rango de medida de
posición angular es aproximadamente ± 60º.

Los transductores LVDT y RVDT son utilizados extensamente en

medición y aplicaciones de control de medida de
desplazamientos desde micro pulgadas hasta varios pies. Se
encuentran en sistemas de metrología, en posición de válvulas,
en actuadores hidráulicos. Otras aplicaciones de estos
transductores, como células de carga o sensores de presión
utilizando LVDT internamente.
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ENCODERS
Son dispositivos electrónicos que permiten determinar el
desplazamiento y posición, ya sea lineal o angular de los
mecanismos u objetos a los que han sido acoplados.

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 Bibliografía

 Creus, Antonio. (2011). Instrumentación industrial. México D.F. : Alfaomega

(629.8/C85/2011)

 J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentación aplicada a la Ingenieria. Madrid/

Ibergarceta publicaciones, S.L
 (621381I/F81).

 TEXTO DEL CURSO

https://youtu.be/I8cgUKABrco
GRACIAS

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