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Laboratorio # 7-8 Maquinas eléctricas I


Motor inducción trifásico
Edwar Yesid Jaimes cód. 1090992
Jhon Fredy Lizarazo cód. 1091131
Lilibeth Andrea Bermon cód. 1091089
Ivan Sanchez Jerez cód. 1090946

Abstract— En el presente laboratorio se tomaran las de la periferia. Las barras están conectadas con anillos
mediciones de un motor de inducción trifásica y ver su (en cortocircuito) a cada extremidad del rotor. Están soldadas
comportamiento a rotor lanzado y a rotor bloqueado, así mismo a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a
apreciar sus características mecánicas en relación con la placa
característica. las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como
hámsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los
Index Terms— electrofreno, motor trifásico, tacómetro digital, motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.
multímetro, sistema Arón.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo,
I. INTRODUCCIÓN creado por el bobinado del estator, corta los conductores del
rotor, por lo que se genera una fuerza magnetomotriz de
L os motores asíncronos o de inducción son un tipo
de motor de corriente alterna en el que la corriente
eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida
inducción. La acción mutua del campo giratorio y las
corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una
por inducción electromagnética del campo magnético de fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las
la bobina del estator. Por lo tanto un motor de inducción no cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las
requiere una conmutación mecánica aparte de su misma velocidades del rotor y el campo magnético se denomina
excitación o para todo o parte de la energía transferida del deslizamiento o resbalamiento.
estator al rotor, como en los motores universales, motores
DC y motores grandes síncronos. El primer prototipo de motor
eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue II. OBJETIVOS
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y A. Objetivo general
presentado en el American Institute of Electrical
1. Determinar y comparar los parámetros de placa de un motor
Engineers (en español, Instituto Americano de Ingenieros de inducción trifásico a través de pruebas de carga y vacío.
Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que 2. Obtener las características mecánicas de un motor de
puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un inducción trifásico a través de inspección visual, revisión de la
estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas placa de características y mediciones básicas.
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el
espacio. Según el teorema de Ferraris, cuando por estas
bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas III. PROCEDIMIENTO
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se
1. Medición de la Resistencia del devanado del motor:
induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor.
Este campo magnético variable va a inducir una tensión En conexión estrella, se tomaron los siguientes datos:
eléctrica en el rotor según la Ley de inducción de Faraday: La
diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es Vdc (v) I (A) R
que en el motor a inducción el devanado del rotor no está 0.22 0.098 2.24
conectado al circuito de excitación del motor sino que está 0.318 0.14 2.27
eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo su 0.417 0.185 2.25
largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor 0.515 0.228 2.25
0.614 0.227 2.27
2

De modo que, para la conexión en estrella, el cálculo de la


resistencia del devanado es Vdc/I = (2/3)req, y promediando 159W = 3*V1*Io*cos(∂)
cada uno de los valores de R, obtenemos un valor de R1 de
1.56 ohm aproximadamente. Donde ∂ = 85.27°

2. Mediciones del motor en prueba de rotor lanzado y prueba Entonces Rm = V1/Io*cos(∂) y JXm = V1/Io*sen(∂)
de rotor bloqueado:
Por lo tanto,
En conexión tipo estrella, en el laboratorio se lograron obtener
las siguientes mediciones: Rm= 985.59ohm
JXm= 81.54 ohm
Rotor lanzado:
Circuito equivalente por fase referido al primario del motor
Voltaje de fase Corriente de fase(A) Potencia trifásica trifásico:
(V) (W)
230 2.83 159

Rotor bloqueado:

Voltaje de fase Corriente de fase Potencia trifásica


(V) (A) (W)
33 3.45 133

3. Comparación entre placa característica y resultados Fig. 1. Circuito equivalente por fase motor 3F.
medidos: 5. Comprobación del campo giratorio:

Respecto a los resultados obtenidos en el laboratorio y la placa De acuerdo a la guía de laboratorio # 7, utilizando la brújula,
característica nominal del motor de inducción trifásica se un rotor de jaula de ardilla, una esfera de acero, un estator
puede percibir que los valores coinciden con el valor de trifásico y con la fuente variable del laboratorio se obtuvo lo
construcción de dicho motor, donde el voltaje en conexión siguiente:
estrella para rotor lanzado es de 230V y para rotor bloqueado, Utilizando la brújula se obtuvieron los siguientes valores para
la corriente tomada de 3.45A coincide con la real que es de cuando la brújula empezó a funcionar:
3.45A.
V (v) I (A) W
4. Circuito equivalente del motor de inducción trifásico a 0.41 0.43 4
partir de los datos obtenidos: Giro anti horario

A partir de la prueba de rotor bloqueado, en conexión estrella Utilizando la jaula de ardilla, igualmente se obtuvo lo
se tiene: siguiente para aquel momento en el que empezó a girar por el
campo:
Circuito equivalente calculado por fase del motor de inducción
trifásico referido al primario, donde VF= VL/√3 y IL=IF; V (v) I (A) W
37 3.32 110
RCC= (159W/3)/(3.45^2) = 4.45ohm Giro anti horario
Ahora para la esfera de acero que se hace girar en el estator
ZCC= (33V/√3)/(3.45A)= 9.56 ohm trifásico, para el momento en el que la esfera empieza a girar y
se vuelve constante, se alcanzó lo siguiente:
XCC= √ (ZCC^2 – RCC^2) = 8.46 ohm
V (v) I (A) W
X1=X2’ =4.23ohm 88 7.44 616
Giro horario
Rcc=R1+R2’ Para todos estos 3 fenómenos, primeramente utilizando la
R2’=Rcc-R1 brújula, se apreció que a medida que la brújula ingresaba más
R2’=4.45ohm-1.56ohm=2.88ohm en el estator, giraba mucho más rápido ya que el campo era
mucho más fuerte, con la jaula de ardilla sucedía lo mismo,
Ahora de la prueba de rotor lanzado, en el primario estrella; ella solo empezó a girar cuando se acomodaba de forma que
quedara equidistante del estator, más sin embargo para el
Aproximadamente, ultimo fenómeno, el de la esfera de acero se logra ver que
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consume gran potencia y la esfera gira en el mismo sentido


que la jaula. Cuya grafica responde a:

6. Características mecánicas del motor y curva par-velocidad:

Se conectó el electrofreno al motor asignado acoplándolo a


este, para el cual se desarrolló en el laboratorio #8. Se debía
conectar el electrofreno y aplicarle un voltaje DC regulable y a
su vez aplicarle el voltaje nominal al motor en conexión delta,
los resultados fueron los siguientes:

Vfase(V) IL (A) Vdc(freno) W Velocidad RPM


230 2.82 20 211 2888.6
230 2.81 30 232 2333.6
230 2.88 50 305 1623.7
230 3.18 70 430 1164
230 3.49 78 508 910 Fig. 2. Grafica par-velocidad.

La velocidad nominal del motor, corresponde a los 3600 RPM IV. CONCLUSIONES
que se dictan en la placa característica del motor trifásico.
Se cumplió con el objetivo de este laboratorio del cual se pudo
extraer lo siguiente:
Se visualiza que a plena carga, el motor trifásico logra una
corriente de 3.5A tal cual la placa característica y desarrolla
1. la corriente necesaria para arrancar el motor de inducción
460W trifásicos a 230V en delta.
siempre será elevada puesto que el deslizamiento genera un
torque de arranque que demanda una gran cantidad de
Se plantea la realización de la gráfica de par-velocidad, cuya
corriente, casi el triple de la corriente de estabilización.
respuesta se obtiene de esta forma:
2. El en Electrofreno, conforme se alimenta un voltaje en
El electrofreno se comporta según los voltios en DC aplicados,
DC, este actúa haciendo contra torque al motor de inducción
realiza un torque en watts de la siguiente manera,
trifásico de tal forma que esta pueda alcanzar su corriente
nominal rápidamente y asemeje una carga la cual puede ser
250VDC = 450W
regulable según el voltaje aplicado en los terminales del
electrofreno, la curva de par-velocidad corresponde a un
Entonces para construir la gráfica se realiza regla de 3 simple
correcto funcionamiento del motor en la zona de trabajo.
para cada voltaje en DC aplicado en las mediciones y se logra
la siguiente tabla:
3. La brújula al ingresar en el estator del motor empieza girar
más rápidamente por la fuerza del campo magnético, entre
Torque (W) Velocidad RPM
más centrada este y en la mitad del estator, la fuerza que se
36 2888.6 ejerce es mayor, por lo tanto la rapidez de la brújula al buscar
54 2333.8 el norte del campo al estar oscilando.
90 1623.7
126 1164
140.4 901

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