Initiation à ROBOT MILLENNIUM ENGTP

TABLE DES MATIERES :

Introduction 2

Filiale de RoboBAT Afrique 3

Le démarrage de Robot Millennium 4

L’environnement de travail 5

Le principe des bureaux 7

Le réglage des préférences 8

Exemple d’application : Analyse et Dimensionnement d’un Portique Deux Nefs selon le CM66 14

Avant-propos 14
Paramètres de l’Etude 15
Modélisation de la Structure 16
Définition des chargements 20
Calcul RDM 23
Analyse des résultats 23
Dimensionnement 25
Les autres paramètres du Dimensionnement Acier 44
Assemblages 46
Note de Calcul 48

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Introduction :

Cher client,

Nous vous remercions de la confiance que vous portez à notre société en ayant acquis le logiciel
Robot Millénnium et vous félicitons de compléter votre investissement logiciel en participant au
stage « Initiation à Robot Millennium ».

Ce document constitué d’exemples, de conseils et d’explications est un support technique de

formation qui doit vous permettre de retrouver rapidement comment modéliser telle ou telle
structure. Vous retrouverez aussi, mais sous une forme différente, d’autres explications dans nos
manuels d’utilisation et de référence.

Nous vous conseillons d’apporter toutes les annotations que vous jugerez utiles sur la
feuille « notes personnelles » insérée à la fin de ce document.

Votre formateur est, comme ses collègues, à votre disposition pour toute cette journée, mais son
travail ne s’arrête pas là. En effet, son rôle est multiple et il intervient autant en avant vente ( lors
de la démonstration), pendant la formation mais également lors d’appel en support technique pour
faire remonter toutes vos demandes et observations auprès du développement.
Il est votre interlocuteur privilégié au niveau technique mais son emploi du temps ne permettant
pas d’être toujours disponible, nous vous conseillons pour le support technique, de joindre le
service Hot Line de RoboBAT Afrique ou bien l’une de nos filiales.

Nous vous souhaitons, Cher Client, une agréable formation.

Le service formation.

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Filiales de RoboBAT Afrique :

RoboBAT Alger
Rue Kaddour Rahim
Immeuble CTC Hussein Dey
16040 Alger
Tél : + 213.21.47.99.06
E-mail :
Robobat_alger@hotmail.com

RoboBAT Afrique RoboBAT Casa

24, Rue Daghbagi 159, Bd. Yacoud El Mansour
1001 TUNIS Entrée A – 4ème Etage n°13
Tél : + 216.71.33.84.34 20100 Casablanca
E-mail : Tel : + 212.2.223.32.44
robobat@planet.tn E-mail :
robobat@menara.net.ma

RoboBAT Dakar
Av. Emile Badiane
BP 11782 – Dakar Peytavin
Tel : + 221.648.12.77
E-mail :
Robobat_dakar@hotmail.com

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LE DEMARRAGE DE ROBOT MILLENNIUM

Le système Robot Millennium regroupe plusieurs modules spécialisés dans chacune des étapes de
l’étude de la structure (création du modèle de structure, calcul de la structure, dimensionnement).
Les modules fonctionnent dans le même environnement.

Après le lancement du système Robot Millennium (pour ce faire, cliquez sur l’icône approprié
affiché sur le bureau ou sélectionnez la commande appropriée dans la barre des tâches), la fenêtre
représentée ci-dessous est affichée. Dans cette fenêtre, vous pouvez définir le type de la structure à
étudier, ouvrir une structure existante ou charger le module permettant d’effectuer le
dimensionnement de la structure.

M o d u le s
B é to n
A rm é

V é r ific a tio n M o d u le V is io n n e u s e P la n B .A O u v r ir u n e O u v r ir u n e
d ’a s se m b la g e S e c t io n d e p r o f ilé s a ffa ir e e x is t a n te n o u v e l le a f f a ir e

La zone encadrée correspond aux modules d’exécution de béton armé de Robot Millennium.

Les trois premiers icônes de la dernière ligne (vérification d’assemblage, module section et la
visionneuse de profilés) sont accessibles sur le panneau de départ pour un fonctionnement
autonome (non lié à la structure).

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L’ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL

Une fois un type de structure sélectionné, vous arrivez à l’écran ci-dessous avec un certain nombre
de zones utiles à connaître pour le déroulement de votre modélisation et de l’exploitation des
résultats.

B a r r e T itr e : I n fo r m a t io n s u r le n o m d u p r o j e t B a r r e d 'o u tils p r in c ip a l

M enus
E t l'é ta t d e s c a lc u l s s u r la s tr u c tu r e s u iv a n t le s b u r e a u x
D é r o u la n ts
( A b s e n t, A c tu e l, N o n A c tu e l)

C ham ps C ham ps C ham ps

d e s é le c tio n d e s é le c tio n d e sé le c tio n
des n oeu ds d e s o b je ts des ch arges

L o n g u e u r d e la b a r r e
R e p è re g lo b a l sé le c tio n n é e e t r a c c o u r c i
d e la s tr u c tu r e v e r s le c a lc u l d e d is ta n c e

R a c co u rc i v e rs: A cc ro c h a g e N u m é ro d e s n œ u d s/ b a rre s P o s itio n d u c u r s e u r U n ité c o u r a n te s e t

o b je t A tt r ib u t d 'A ffi c h a g e , s é le c tio n n é s e t r a c c o u rc i e t r a c c o u r c i v e r s l'e x p r e s s io n r a c c o u rc i v e r s le s
A ffic h a g e p a r d é fa u t V e r s r é m u n é r a tio n r e la tiv e o u p o la ir e s d e s c o o r d . P r é fé r e n c e s d e l'a ffa ir e

Le principe fondamental de Robot Millennium est la gestion par bureaux qui va vous guider à
travers les étapes essentielles de modélisation, d’exploitation de résultats et enfin du
dimensionnement métier.

La sélection d’un bureau se fait à l’aide de la liste principale se trouvant en haut et à droite de votre
écran (le bureau de départ se nommant : Démarrage).
La barre d’outils à droite correspond à des fonctions additionnelles, relatives au bureau dans lequel
vous vous trouvez.
Le menu contextuel de Robot Millennium est personnalisable de façon à rajouter de nouvelles
fonctions propres à votre métier ou à l’utilisation de Robot.
Pour cela, dans le menu déroulant Outils, choisissez Personnaliser et Personnaliser menu
contextuel.

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Il vous reste alors à rechercher dans l’arborescence proposée, la fonction que vous souhaitez choisir
et à la glisser à droite de l’écran :

La même manipulation peut être effectuée pour personnaliser les barres d’outils liés au bureau,
toujours à l’aide du Menu déroulant Outils / Personnaliser / Personnaliser Barre d’outils.
L’autre fonctionnalité indispensable aux manipulations sous Robot est l’utilisation du menu
contextuel accessible par un simple clic droit de la souris.

Lors du travail dans l’éditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la souris
ouvre un menu contextuel supplémentaire qui affiche les commandes les plus souvent utilisées. Par
exemple, la figure ci-dessous représente le menu contextuel qui s’ouvre après un clic sur la zone
graphique du bureau Démarrage.

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LE PRINCIPE DES BUREAUX

Nous vous conseillons fortement d’utiliser au maximum le système de bureaux mis en place dans
Robot Millennium. Il vous permettra d’acquérir une méthode de travail rapide et efficace.

Vous remarquerez que les fenêtres constitutives d’un bureau sont protégées contre la fermeture. En
effet, il n’y a pas de raison de fermer une fenêtre ; si vous voulez la fermer c’est que vous voulez
faire autre chose, donc changez de bureau !

Néanmoins, les fenêtres ne sont pas protégées contre le déplacement ou la réduction. Si vous êtes
loin de la configuration initiale de votre bureau, vous pouvez donc réinitialiser la configuration par
défaut du bureau en allant dans le menu déroulant Outils / Personnaliser / Réinitialiser à partir du
modèle.

Dans le système Robot Millennium, le mécanisme de bureaux prédéfinis a été crée afin de rendre
la définition de la structure plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous n’êtes pas obligés
d’utiliser ce mécanisme. Toutes les opérations effectuées dans le système Robot Millennium
peuvent être réalisées sans recourir aux bureaux définis.

Le choix des bureaux se fait en ouvrant la liste déroulante des bureaux et en cliquant sur le bureau
choisi afin d’effectuer la tâche précise correspondante :

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LE REGLAGE DES PREFERENCES

Il est à noter que toutes les langues ne sont pas accessibles dans la version de base, il s’agit de
modules de langues supplémentaires que vous pouvez acquérir plus tard si un marché le nécessite.

La partie correspondant à la protection du logiciel vous permet de rentrer un code faisant évoluer le
logiciel (augmentation du nombre de barres, modules supplémentaires).

La personnalisation vous permet de changer le nom sur la CLE et pas uniquement sur le poste de
travail, ce nom apparaît à chaque démarrage de Robot Millennium et correspond au nom
d’utilisateur apparaissant par défaut sur les notes de calcul.

Afin de définir les paramètres de travail du système Robot Millennium, vous pouvez utiliser deux
options : Préférences et préférences de l’affaire.

 Les préférences

Les préférences à contrario des préférences de l’affaires, vous permettront de changer les
paramètres gérant la forme du logiciel : couleur, police, taille des icône, etc..

Dans la boîte de dialogue Préférences représentées sur la figure ci-dessous, vous pouvez définir
les paramètres de base du logiciel. Afin d’ouvrir la boîte de dialogue vous pouvez sélectionner
dans le menu déroulant Outils puis Préférences.

La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :

→ La partie supérieur de la boîte de dialogue regroupe quatre icônes et le champ de sélection de

fichiers de préférences. Par défaut, le nom des préférences actuelles est affiché. Dans ce champ,
vous pouvez sélectionner un fichier de préférences existant ; pour cela, cliquez sur la flèche à droite
du champ et sélectionnez les préférences appropriées à vos besoins dans la liste déroulante.

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→ La partie gauche de la boîte de dialogue Préférences contient une arborescence qui affiche la
liste des options que vous pouvez personnaliser. Pour cela, cliquez du bouton gauche de la souris
sur la position que vous voulez modifier.

→ Dans la partie droite de la boîte de dialogue Préférences se trouve la zone dans laquelle vous
pouvez définir les paramètres spécifiques du logiciel, l’aspect de cette zone varie en fonction de la
sélection effectuée dans l’arborescence de gauche.

 Les préférences de l’affaire

Les préférences de l’affaire vous permettent de changer le fond de votre étude à savoir les unités,
les matériaux, les normes, etc..
Tout comme les Préférences, vous y accédez dans le menu déroulant Outils.
Vous naviguez dans l’arborescence de Robot afin de régler les différentes unités de Forces,
Dimensions et Normes.

Réglage des unités :

Les unités utilisées sont celles qui sont employées dans la pratique de la charpente métallique. Elles
sont parfois différentes des unités « légales » (Système International SI), ces dernières étant dans
certains cas inadaptées, car disproportionnées par rapport aux ordres de grandeur des valeurs
couramment rencontrées.

Le tableau ci-après donne les équivalences entre unités pratiques et théoriques :

Grandeurs à mesurer Unités pratiques Unités théoriques Equivalence

Efforts daN N 1 daN = 10 N

Longueurs m m 1 m =1 m

Sections cm2 m2 1 cm2 = 10-4 m2

Moments fléchissants daNm Nm 1 daNm = 10 Nm

Moments statiques cm3 m3 1 cm3 = 10-6 m3

Moment d’inertie cm4 m4 1 cm4 = 10-8 m4

Contraintes daN/mm2 N/m2 = Pa 1 daN/mm2 = 107 Pa

Surcharges daN/m2 N/m2 = Pa 1 da/m2 = 10Pa

En outre, nous assimilerons les Déca Newtons aux Kilogrammes (1daN=1Kg), alors qu’en toute
rigueur 1 daN=1.02 Kg (car g=9.81m/s2). L’erreur commise, de 2%, est négligeable, compte-tenu de
la précision générale des calculs.

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La fenêtre de réglage des unités est représentée sur la figure suivante. Les indications à droite des
entrées d’unités correspondent au nombre de chiffres après la virgule souhaitée.

Réglage des normes :

La fenêtre de réglage des normes est présentée sur la figure ci-dessous.

Attention : Le chapitre Norme cache une sous-arborescence que vous pouvez afficher en cliquant
sur le petit +.

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