FILTROS ACTIVOS

Parte I
Leiner Barba Jimenez, PhD

Programa de Ingeniería Electrónica

Universidad Popular del Cesar
Contenido
1. Introducción
2. Señales Ruido y Filtrado
3. Funciones de Entrada y Salida
4. Función de Transferencia
4.1. Diagramas de Bode
4.2. Frecuencia de Corte
4.3. Porqué Analizar usando Funcione de Transferencia
4.4. Polos y Ceros de la Función de Transferencia
4.5. Características de los Polos y Ceros en la Función de Transferencia
9. Tipos de Filtro
9.1. Especificaciones de un Filtro (Pasabajo, Pasaalto, Pasabanda, Rechazabanda)
 INTRODUCCIÓN
• En Ingeniería Electrónica, un filtro es un circuito selectivos de
frecuencia que deja pasar una banda específica de frecuencias y
bloquea o atenúa señales de frecuencias fuera de esa banda. Estas
señales son usualmente voltajes.

• Los filtros que emplean solamente elementos pasivos como

capacitores, inductores y resistores son llamados filtros pasivos.

• Los filtros que hacen uso de las propiedades de amp op aparte de los
resistencias y condensadores son llamados filtros activos o más
frecuentemente filtros análogos en oposición a los filtros digitales.
SEÑALES, RUIDO Y FILTRADO
• La salida de la mayoría de los sistemas biológicos de medidas se pueden separar generalmente entre señal y
ruido. La señal es esa parte de los datos en la cual el observador está interesado, el resto puede ser considerado
como ruido.

• El ruido puede incluir datos

biológicos, no biológicos no
deseados e interferencias
generadas por el proceso de
adquisición.

• Ejemplo: un ECG es una señal

que mide la actividad eléctrica
del corazón.

Figura 1. Señal ECG Original y

corrompida con ruido.
Ejemplo de una señal ECG que ha sido afectada por ruido de 60 Hz

Figura 2. Señal ECG Original y con ruido de 60Hz.

Idealmente, se debería remover el ruido mientras se retiene la señal. Esto se lleva a cabo a través de un proceso
de filtrado.

Figura 3. Separando la señal de ruido de los datos.

Si el espectro de una señal y del ruido ocupan rangos de frecuencia diferentes, entonces un filtro
puede ser usado para suprimir el ruido.

Figura 4. Usando un filtro para reducir el efecto de una señal no deseada.

El espectro de una señal puede ser obtenido a través del Análisis de Fourier.
Porqué usar el espectro?
Dado que los filtros son definidos por sus efectos sobre las señales en
el dominio de la frecuencia, tiene sentido que la mayoría de las
descripciones gráficas y analíticas de los filtros se hagan en el dominio
de la frecuencia.

Las curvas de ganancia vs. frecuencia son comúnmente usadas para

ilustrar las características de los filtros.

Las herramientas matemáticas más usadas están basadas en el dominio

de la frecuencia.
Funciones de Entrada y Salida
Los filtros que vamos a tocar son circuitos lineales que, en general, pueden ser representados como redes de
dos puertos.

Redes con una entrada

Vi(s) y una salida Vo(s)

Figura 5. Diagrama de bloques de un filtro.

Función de Transferencia
La función de transferencia T(s) de un filtro o función de la red es la relación
entre el voltaje de salida Vo(s) y el voltaje de entrada Vi(s).

�
�(�)

𝑇 �=
�
�(�)
donde s es la variable de frecuencia compleja.

En realidad, esta es la relación de la transformada de Laplace de las señales

de entrada y de salida.
La transmisión del filtro se obtiene al evaluar T(s) para frecuencias típicas, s = jω, y
puede ser expresada en términos de su magnitud y fase como
En algunos casos

𝑇 � = 𝑇(𝑗𝑤) ��∅(𝜔) 𝑇(�) y 𝑇(𝑗𝑤)

donde la magnitud se define como son referidas

como �(�) o
�(𝑗𝑤).
𝑇(𝑗𝑤) = �
�(𝑇(𝑗𝑤)) 2 + �
�(𝑇(𝑗𝑤)) 2

y la fase

�
�(𝑇(𝑗𝑤))
∅ 𝑗𝑤 = �
��−1

��(𝑇 𝑗𝑤 )

No obstante, 𝑤 = 2𝜋�
Un filtro moldea el espectro de frecuencia de la señal de entrada, |Vi( jω)|, de
acuerdo a la magnitud de la función de transferencia |T( jω)|, para suministrar una
salida Vo( jω) con un espectro

�0 (𝑗𝑤) = 𝑇(𝑗𝑤) � �(𝑗𝑤)

Igualmente, las características de la fase de la señal son modificadas cuando esta
pasa a través del filtro el cual tiene una función de fase φ(ω).

Filter

𝑇(𝑗𝑤
)
�
�(𝑗𝑤) �0 (𝑗𝑤)

Figura 6. El Filtro modifica la magnitud de la señal de entrada

La magnitud de la transmisión del filtro es frecuentemente expresada en
decibeles en términos de la función de ganancia

�
G 𝑤 = 20��𝑇(𝑗𝑤) , �
𝐵

O alternativamente, en términos de la función de atenuación

�
A 𝑤 = −20��𝑇(𝑗𝑤) , �
𝐵
El decibelio o decibel, con símbolo dB, es una unidad que se utiliza para expresar la
relación entre dos valores o cantidades físicas.
La gráfica de la magnitud de la función de transferencia versus la frecuencia es
llamada respuesta de amplitud, o algunas veces, especialmente para aplicaciones de
audio, respuesta en frecuencia.

Gráfica de la magnitud
de la ganancia contra
frecuencia

Figura 7. Ejemplo de la
Respuesta en Frecuencia
de un filtro.
Similarmente, la respuesta de fase del filtro da la cantidad de desplazamiento de
fase introducida en una señal senoidal como una función de la frecuencia.

Dado que el cambio de fase de una

señal también representa un cambio
en tiempo, la característica de fase
de un filtro es importante cuando se
trabajan con señales complejas en el
cual las relaciones de tiempo entre
frecuencias son críticas.

Figura 8. Ejemplo de la Respuesta de

Fase de un filtro.
DIAGRAMAS DE BODE
• Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para
caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Recibe su nombre del
científico estadounidense que lo desarrolló, Hendrik Wade Bode.

• Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que

corresponde con la magnitud de dicha función y otra que
corresponde con la fase.

• Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica,

siendo fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores. Se
suele emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta en
frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
 Diagrama de magnitud de
Bode en decibelios.

G 𝑤

El diagrama de fase de Bode se puede

dar en grados o en radianes. Permite
evaluar el desplazamiento en fase de
una señal a la salida del sistema
respecto a la entrada para una
frecuencia determinada.

∅ 𝑗𝑤

Figura 9. Diagrama de Bode en Escala Logarítmica.

Frecuencia de Corte
Se define como la frecuencia en la cual la relación de la salida con respecto a la entrada alcanza una magnitud
de 0.707, la cual convertida a decibeles (dB) equivale a 3dB. A partir de ese punto, la atenuación del filtro
comienza a incrementarse rápidamente.

Figura 10. Especificación de la

Frecuencia de Corte de un Filtro.
Porqué Analizar usando la Función de
Transferencia?
• El análisis usando la transformada de Laplace permite trabajar con
ecuaciones algebraicas en el dominio de la frecuencia.

• Es relativamente simple interpretar por observación. En contraste con

el análisis en el dominio del tiempo, lo cual resulta en ecuaciones
diferenciales difíciles de manipular e interpretar.

• Conociendo la magnitud de la función de transferencia (o ganancia)

nos permite determinar que tan bien el filtro puede distinguir entre
señales de diferentes frecuencias.
ANÁLISIS DE LA FUNCIÓN DE TRANFERENCIA
USANDO POLOS Y CEROS
La función de transferencia H(s) puede ser expresada en forma general como
𝑁(�)
= ����+ ⋯ + �2�2 + �
1�+�
0

� � = 𝐷(�) ��+ ⋯ + ��
2
2 + ��
1 + �0
�
(����≥ �)
cuyos coeficientes son determinados para ajustarse a las especificaciones deseadas
del filtro, donde s = jw
También, Coeficientes Reales
Numerador N(s)  Polinomio de grado m ��, … , �1, �0
Denominador D(s)  Polinomio de grado n
�
�−1, … , �
1, �
0
Si los polinomios son factorizados, H(s) puede ser escrita como

�+ 𝑧1 �+ 𝑧2 … (�+ 𝑧�)
�
�
��+ �1 �+� 2
� =
… (�+ �
�)
La expresión z1, z2, . . . , zm es llamada como los ceros de H(s) porque H(s) = 0
cuando s = -zm

La expresión p1, p2, . . . , pn es llamada como los polos de H(s) porque H(s) = 0
cuando s = -pn

El orden del filtro viene determinado por el grado del denominador D(S)
Los polos y los ceros puede ser graficados en el plan s-complejo donde �= 𝜎 + 𝑗𝑤
se considera como un solo conjunto.
Ceros
Polos

a) Diagrama de Bloques del Filtros b) Diagrama de polos y ceros en el

plano s complejo.

Figura 11. Función de transferencia en el plano s complejo.

Algunas características de los Polos y Ceros de
la T(s) de un Filtro
• Dado que los coeficientes de H(s) son todos reales, los polos y ceros ocurren en pares
conjugados.

• Para estabilidad, todos los polos deben caer en el semiplano izquierdo.

• Cuando los polos caen sobre el eje y son simples, la red oscila.

• Cuando los polos caen en la mitad derecha del plano s, la respuesta crece
exponencialmente con el tiempo.

• Por razones de estabilidad, la característica polinomial de D(s) de un sistema realizable

debe tener únicamente polos en el semiplano izquierdo.
Tipos de Filtros
Específicamente, nos interesan los filtros que
ejecutan una tarea de selección de frecuencias:

Pasar señales cuyo espectro de frecuencia cae

dentro de un rango específico y,

Filtro
Deja Pasar Vi
� �
�(𝑤�) �0 =

Detener señales cuyo espectro de frecuencias

caen fuera de ese rango. A��

Filtro �0 = 0
Atenúa Vi
� �
�(𝑤��

Figura 12. Función de selección de frecuencia de un filtro.

Podemos encontrar 4 tipos de filtros, cuya función de transferencia se caracteriza idealmente como
Hay dos bandas:
• Banda de paso
• Banda de Atenuación

Hay una o dos

frecuencias de corte.

Figura 13. Características

ideales de un filtro.
Es imposible crear físicamente filtros con las características ideales mostradas
anteriormente. Los filtros prácticos exhiben transiciones graduales entre sus
bandas

Figura 14. Características reales de un filtro

Especificaciones de un Filtro
• El proceso de diseño de un filtro comienza con la definición del usuario de las
características de trasmisión requerida para el filtro.

• Decidir sobre la mejor aproximación involucra un compromiso entre varias

propiedades de la función de transferencia del filtro.

Figura 15. Características

combinadas
Especificaciones para un Filtro Pasa-Bajo
Orden del Filtro. Es definido usando estos
cuatro parámetros:

Amax: es la ganancia máxima permitida dentro

de la banda de paso (máximo rizo pasa-banda).

Amin: es la mínima atenuación permitida

(referida a la máxima ganancia pasa-banda)
dentro de la banda de atenuación.

f1: es la frecuencia de corte o límite pasa-banda.

fs: es la frecuencia en la cual la banda de

atenuación comienza.

Figura 16. Especificaciones de un filtro Pasa-Bajo

Rizos en la banda de paso y
banda de atenuación definidos
por Amax: y Amin.

Un filtro de mayor orden

puede minimizar estos rizos

Figura 17. Rizos de un filtro Pasa-Bajo.

Especificaciones para un Filtro Pasa-Alto
Dado que es el inverso de un
filtro pasa-bajo, las
especificaciones son las
mismas

Figura 18. Especificaciones de un

filtro Pasa-Alto
Especificaciones para un Filtro Pasa-Banda
• Los filtros pasa-banda son simétricos con
respecto a una frecuencia central la cual se
obtiene como

�1�
�0=
2

donde f1 es la frecuencia de corte baja y f2 es la

frecuencia de corte alta.

• El factor de selectividad es la relación

�0
�=

�
2−�
1
• El ancho de banda es
Figura 19. Especificaciones de un filtro Pasa-Banda

𝐵 = �
2− �
1
Especificaciones para un Filtro Rechaza-Banda

Se tienen las mismas

especificaciones que para
un filtro pasa-banda

Figura 20. Especificaciones de

un filtro Rechaza-banda
EJERCICIO
Un filtro
función
en dc de
(𝑤de 0segundo
���/�orden
= transferencia tieneen
es cero
). Encuentre la�
su polo ��
= 2en
función ��=
de /�−(1/2) ± 𝑗(es 3/2).
, y además
transferencia. La
unitaria

Respuesta.
1
𝑇 �= �2 + 4

4 �2 + �+ 1
EJERCICIO
Obtener el diagrama de Bode de una función H(w) en los siguientes
casos

1) H(w) = K

2) H(w) = jw

3) H(w) = d(1 + j(w/d))

Bibliografía
• Sedra, A. S., & Smith, K. C. (2014). Microelectronic circuits: Theory
and applications (7th ed.). New Delhi: Oxford University Press.

• Muhammad H. Rashid. 2010. Microelectronic Circuits: Analysis &

Design Analysis and Design (2nd ed.). CL-Engineering.

• S. A. Pactitis. 2007. Active Filters: Theory and Design (1st ed.). CRC
Press, Inc., Boca Raton, FL, USA.