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UNIDAD DOS
ECUACIONES DIFERENCIALES MÉTODO POR SERIES DE POTENCIA Y
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Presentado a:
LUIS JAVIER DEL VALLE
Tutor(a)
Entregado por:
CESAR MONTES
Código: 92535611
XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx
XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx
XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx
XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx
Grupo: 100412_186
Objetivo General
Aprender a resolver ecuaciones diferenciales de orden superior.
Objetivos Específicos
Aprender y aplicar el método de variación de los parámetros.
Resolver ecuaciones diferenciales homogéneas hallando las raíces de la ecuación
homogénea.
Resolver ecuaciones diferenciales mediante el método de los coeficientes indeterminados.
Resolver un problema de aplicación en la vida cotidiana de ecuaciones diferenciales de
orden superior aplicando principios físicos para hallar la ecuación diferencial que modela
el fenómeno.
PASO 2
ELECCIÓN DE EJERCICIOS A DESARROLLAR PARTE
INDIVIDUAL
Tabla de elección de ejercicios:
PASO 3
EJERCICIOS INDIVIDUALES
A continuación, se definen los 3 Tipos de ejercicios para presentar en el Paso 3.
𝑦 ,, + 𝑝(𝑥)𝑦 , + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0
se representa primero 𝑝(𝑥)y 𝑞(𝑥) por series de potencias en potencias de 𝑥 (o de (𝑥 − 𝑥0 ) si se
desea obtener soluciones de potencias de 𝑥 − 𝑥0 ). En muchas ocasiones 𝑝(𝑥)y 𝑞(𝑥) son
polinomios y entonces no es necesario hacer nada en primer paso. Después se supone una
solución en la forma de una serie de potencias con coeficientes desconocidos.
y = ∑ 𝑎𝑚 𝑥 𝑚 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + ⋯
𝑚=0
𝑚=1
𝑚=1
a. 𝑦 , − 𝑦 = 0
CESAR MONTES
b. 𝑦 , = 2𝑥𝑦
𝑐1 = 0 Entonces se obtiene
𝑐0 4 𝑐0 6
𝑦 = 𝑐0 + 𝑐0 𝑥 2 + 𝑥 + 𝑥 Reemplazando los valores obtenidos y factorizando
2 6
la constante c0
1 1
𝑦 = 𝑐0 (1 + 𝑥 2 + 𝑥 4 + 𝑥 6 + ⋯ ) Se encuentra la solución de la ecuación diferencial
2 6
ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:
c. 𝑦 ,, + 𝑦 = 0
CESAR MONTES
d. 𝑦 ,, − 9𝑦 = 0
𝑛=0 𝑛=1
∞ De acuerdo a el ejercicio es necesario derivar
𝑛−2
= ∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝐶𝑛 𝑥 esta expresión 2 veces.
𝑛=2
∞ ∞
Sustituimos los valores de las sumatorias
,, 𝑛−2 𝑛
𝑦 − 9𝑦 = ∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝐶𝑛 𝑥 − ∑ 9𝐶𝑛 𝑥 sobre la ecuación diferencial.
𝑛=2 𝑛=0
∞ ∞
Los índices de la sumatoria y los índices de los
exponentes de deben ser iguales, por lo tanto;
∑(𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝐶𝑛+2 𝑥 𝑛 − ∑ 9𝐶𝑛 𝑥 𝑛 = 0
aplicamos ∑∞ ∞
𝑛=𝑘 𝑓(𝑛) = ∑𝑛=0(𝑛 + 𝑘)
𝑛=2 𝑛=0
∞
Factorizamos ya que tenemos términos
∑((𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝐶𝑛+2 − 9𝐶𝑛 )𝑥 𝑛 = 0 semejantes en 𝑥 𝑛 . De esta forma encontramos
𝑛=2 el coeficiente de recurrencia.
CESAR MONTES
e. 𝑦 , = 3𝑥 2
= 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + 𝑎4 𝑥 4 …
∞
se pasa a calcular la derivada de la
y = ∑ 𝑎𝑚 𝑥 𝑚−1 = 𝑎1 + 2𝑎2 𝑥 + 3𝑎3 𝑥 2 + ⋯
,
sumatoria, donde el caculo con 0 y 1 dan
𝑚=1 como resultado 0.
∞
Se igualan las partes de la ecuación por las
𝑚−1 2
∑ 𝑎𝑚 𝑥 = 3𝑥 que cumplan con la formula general.
𝑚=1
∞
Se pasa al otro lado de la ecuación el termino
∑ 𝑎𝑚 𝑥 𝑚−1 − 3𝑥 2 = 0 después del igual y se iguala a 0.
𝑚=1
∞ ∞
Ahora realizando las operaciones de los
𝑚+1
∑ 3𝑎𝑚 𝑥 = ∑ 3𝑎𝑘−1 𝑥 𝑘 subíndices donde cambiando k-1=0 por k-
𝑚=1 𝑘=1 0=1 ya que restando por 0 obtenemos el
mismo número.
∞
Realizando los cálculos cambiando k por un
∑ 3𝑎𝑘−1 𝑥 𝑘 = numero natural nos da una sucesión de 3anxn
𝑘=1
∞
∑ 3𝑎(2)−1 𝑥 2 = 3𝑎1 𝑥 2
𝑘=1
∞
∑ 3𝑎(3)−1 𝑥 3 = 3𝑎2 𝑥 3
𝑘=1
∞
∑ 3𝑎(4)−1 𝑥 4 = 3𝑎3 𝑥 4
𝑘=1
∞
∑ 3𝑎(5)−1 𝑥 5 = 3𝑎4 𝑥 5
𝑘=1
∞
Juntando los resultados de cada ecuación
∑ 3𝑎(5)−1 𝑥 5 = 3𝑎0 𝑥 0 + 3𝑎0 𝑥1 tenemos la sucesión sumatoria.
𝑘=1
+ 3𝑎1 𝑥 2 +3𝑎2 𝑥 3 + 3𝑎3 𝑥 4 + 3𝑎4 𝑥 5
𝑑2 𝑥 dx 𝑑2 𝑞 dq
m 𝑑𝑡 2 + 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡) L 𝑑𝑡 2 + 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑘𝑞 = 𝐸(𝑡)
Es una función que representa una fuerza externa 𝑓(𝑡) o un voltaje 𝐸(𝑡) en ecuaciones
diferenciales se resuelve este problema para funciones 𝑓(𝑡) continuas. Sin embargo, no es raro
encontrarse con funciones continuas a trozos por ejemplo en circuitos eléctricos son muy
comunes los voltajes dientes de sierra o escalón. Es difícil, pero no imposible resolver la ecuación
diferencial que describe el circuito en este caso pero la transformada de laplace es una valiosa
herramienta para resolver problemas de este tipo
Suponga que la función 𝑦(𝑡) está definida para 𝑡 ≥ 0 y la integral impropia converge para 𝑠 >
𝑠0 . Entonces la transformada de Laplace 𝑦(𝑡) existe 𝑠 > 𝑠0 y está dada por:
∞
ℒ{𝑦(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑦(𝑡)𝑑𝑡
0
a. ℒ{1}
CESAR MONTES
b. ℒ{𝑡}
−𝑠𝑡
𝑡𝑒 −𝑠𝑡 1 𝑒 −𝑠𝑡 Reemplazando en la integral
∫𝑡𝑒 𝑑𝑡 = + ( )
−𝑠 𝑠 −𝑠
𝑎
𝑡𝑒 −𝑠𝑡 1 𝑒 −𝑠𝑡 Reemplazando lo límites de dicha integral se tiene
lim [ + ( )] que
𝑎→∞ −𝑠 𝑠 −𝑠 0
1
ℒ{𝑡} =
𝑠2
c. ℒ{𝑒 𝑘𝑡 }
CESAR MONTES
d. ℒ{1𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡}
ℒ{1𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡} = 1ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡} = ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡} Utilizamos una de las propiedades de linealidad que
expresa ℒ[𝑎𝑓(𝑡)] = 𝑎ℒ[𝑓(𝑡)]
∞
Para dar solución aplicamos ℒ[𝑓(𝑡)] =
ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡} = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 ∞
0 ∫0 𝑓𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡.
∞
Por medio de integración por partes damos solución
∫ 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 a la integración, aplicamos:
𝑠 ∞ −𝑎𝑥 𝑎 𝑎𝑥
= 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 ∫0 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥𝑑𝑥 = 𝑎2 +𝑏2 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥 −
𝑠2
+ 𝑘2 𝑎
𝑠 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥
− 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡 𝑎2 +𝑏2
𝑠 − 𝑘2
Tenemos una resta de limites
−𝑠 −𝑠𝑡
𝑘
lim ( 2 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 − 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡)
𝑡→∞ 𝑠 + 𝑘 2 𝑠2 + 𝑘2
𝑠
−( 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡
𝑠 − 𝑘2
𝑘
− 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡)
𝑠 − 𝑘2
𝑠 −𝑠𝑡
𝑘 Para dar solución a esta resta debemos evaluar la
lim ( 2 2
𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 − 2 2
𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡)
𝑡→∞ 𝑠 +𝑘 𝑠 +𝑘 segunda parte en el primer término de la integral.
𝑠 Por lo que se anulan la mayoría de los términos,
−( 2 𝑒 −𝑠(0) 𝑠𝑒𝑛𝑘(0)
𝑠 − 𝑘2 dejando únicamente tres términos en la expresión.
𝑘
− 2 𝑒 −𝑠(0) 𝑐𝑜𝑠𝑘(0) Evaluamos cada termino como un límite individual.
𝑠 − 𝑘2
𝑠 𝑘
lim ( 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 − 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡
𝑡→∞ 𝑠 2 +𝑘 2 𝑠 + 𝑘2
𝑘
+ 2 )
𝑠 − 𝑘2
𝑠 Para dar solución a los dos limites lo realizamos por
lim ( 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡)
𝑡→∞ 𝑠 + 𝑘 2 medio de comparación, donde evaluamos a sen y
−1 ≤ 𝑆𝑒𝑛𝑘𝑡 ≤ 1 cos entre sus limites. Obeniendo como resultado
cero; por lo tanto la solución de la transformada de
𝑒 −𝑠𝑡 ≤ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 ≤ 𝑒 −𝑠𝑡 laplace correponde al tercer termino
𝑘
, al
𝑠2 −𝑘 2
−𝑠𝑡 −𝑠𝑡 −𝑠𝑡
lim 𝑒 ≤ lim 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 ≤ lim 𝑒 mutltiplicarla por la unidad que se tenia como
𝑡→∞ 𝑡→∞ 𝑡→∞
constante obtenemos el mismo resultado.
0 ≤ lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡 ≤ 0
𝑡→∞
𝐥𝐢𝐦𝒆−𝒔𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒌𝒕 = 𝟎
𝒕→∞
𝐥𝐢𝐦𝒆−𝒔𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒌𝒕 = 0
𝒕→∞
𝑘
1ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡} =
𝑠2 − 𝑘2
𝒌
𝓛{𝒔𝒆𝒏 𝒌𝒕} =
𝒔𝟐 − 𝒌𝟐
ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:
CESAR MONTES
𝑦 , − 3𝑦 = 𝑒 2𝑡
{ }
𝑦(0) = 1
Aplicando la Transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial
1 2
𝑌(𝑠) = − +
𝑠 − 2 (𝑠 − 3)
1 1
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = −ℒ −1 ( ) + 2ℒ −1 ( )
𝑠−2 𝑠−3
𝑦(𝑡) = −𝑒 2𝑡 + 𝑒 3𝑡
𝑑𝑦
a. + 𝑦 = 𝑡𝑒 −𝑡 ; 𝑦(0) = 1
𝑑𝑡
PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN
EXPRESIÓN MATEMÁTICA
CESAR MONTES
𝑑𝑦
b. + 2𝑦 = 𝑡𝑒 −2𝑡 ; 𝑦(0) = 0
𝑑𝑡
𝑑𝑦
c. 4 𝑑𝑡 + 𝑦 = 𝑡𝑒 −𝑡 ; 𝑦(0) = −1
CESAR MONTES
d. 𝑦 ,, − 4𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 (𝑡); 𝑦(0) = 1, 𝑦 , (0) = −1
𝑎
𝑠 2 𝐿 − 𝑠 + 1 − 4𝐿 = 𝑆𝑒𝑛(𝑡) Por medio de la formula ℒ(𝑆𝑒𝑛𝑎𝑡) = 𝑆2 +𝑎2,
1
𝑠 2 𝐿 − 𝑠 + 1 − 4𝐿 = 2 encontramos el valor de 𝑆𝑒𝑛(𝑡).
𝑆 + 12 Necesitamos despejar L por lo tanto movemos las
1
𝑠 2 𝐿 − 4𝐿 = 2 +𝑠−1 variables que eviten la factorización -s +1.
𝑆 + 12 Aplicamos factor común.
1
(𝑠 2 − 4)𝐿 = 2 +𝑠−1 Pasamos a dividir (𝑠 2 − 4) despejando
𝑆 + 12
1 𝑠 1 completamente L.
𝐿= 2 2 2
+ 2 − 2 Volvemos el valor inicial de L a ℒ(𝑦
(𝑆 + 1 ) ∗ (𝑠 − 4) 𝑠 − 4 𝑠 − 4
1 𝑠 1 Teniendo los términos despejados aplicamos
ℒ(𝑦) = 2 2 2
+ 2 − 2 transformada de Laplace inversa
(𝑆 + 1 ) ∗ (𝑠 − 4) 𝑠 − 4 𝑠 − 4
1 1 𝑠 1 Aplicamos las propiedades de la multiplicación
ℒ(𝑦) = 2 2
∗ 2 + 2 − 2
(𝑆 + 1 ) 𝑠 − 4 𝑠 − 4 𝑠 − 4 para distribuir el primer término.
1 Aplicamos las siguientes inversas de Laplace:
ℒ −1 = 2 = 𝑆𝑒𝑛 𝑡 𝑎
(𝑆 + 12 ) ℒ −1 = 2 = 𝑆𝑒𝑛 𝑎𝑡
1 1 (𝑆 + 𝑎2 )
ℒ −1 = 2 = 𝑆𝑒𝑛ℎ2𝑡 𝑎
𝑆 −4 2 ℒ −1 = 2 = 𝑆𝑒𝑛ℎ𝑎𝑡
𝑆 𝑆 − 𝑎2
ℒ −1 = 2 = 𝐶𝑜𝑠ℎ2𝑡 𝑆
𝑆 −4 ℒ −1 = 2 = 𝐶𝑜𝑠ℎ𝑎𝑡
1 1 𝑆 − 𝑎2
ℒ −1 = 2 = 𝑆𝑒𝑛ℎ2𝑡 Para determinar el segundo y cuarto termino que
𝑆 −4 2
tienen la misma estructura es necesario
multiplicarlos por 2 y dividirlos por 2 para obtener
el valor de la formula, finalmente:
1 1 De esta forma obtener el resultado final.
𝑦 = (𝑆𝑒𝑛 𝑡) ( 𝑆𝑒𝑛ℎ2𝑡) + 𝐶𝑜𝑠ℎ2𝑡 − 𝑆𝑒𝑛ℎ2𝑡
2 2
ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:
CESAR MONTES
∝
𝑠 𝑓(𝑡) Ahora pasamos a calcular la inversa de
ℒ −1 [ ] = ℒ [ ] = ∫ ℒ[𝑓(𝑡)]𝑑𝑠 𝑠
(𝑠 2 + 4)^2 𝑡 𝑠 (4 +𝑠2 )^2
2 usando el teorema de integracion
= ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠) donde cambiamos f(t) por F(s) para hallar la
= 𝑓(𝑡) = ℒ −1 [𝐹(𝑠)] fórmula de cálculo.
∝
𝑓(𝑡)
= = ℒ −1 [∫ ℒ[𝑓(𝑡)]𝑑𝑠]
𝑡 𝑠
−1 [𝐹(𝑠)] ∝
ℒ
= ℒ −1 [∫ 𝐹(𝑠)𝑑𝑠]
𝑡 𝑠
∝
−1 [𝐹(𝑠)] −1
ℒ =𝑡ℒ [∫ 𝐹(𝑠)𝑑𝑠]
𝑠
∝
𝑠
ℒ −1 [ 2 ] = 𝑡 ℒ −1 [∫ 𝐹(𝑠)𝑑𝑠]
(𝑠 + 4)^2 𝑠
∝ ∝
−1 −1
𝑠 Se intercambia el resultado de la formula con
𝑡ℒ [∫ 𝐹(𝑠)𝑑𝑠] = 𝑡 ℒ [∫ 𝑑𝑠] la ecuación, y se pasa ahora el (𝑠 2 + 1), se
𝑠 𝑠 (𝑠 2 + 4)^2
∝ ∝ agrega ½ para poder multiplicar con la
𝑠 1
∫ 𝑑𝑠 = ∫ (𝑠 2 + 1)−2 2𝑠 𝑑𝑠 derivada que seria 2s ds y se procede a
𝑠 (𝑠 2
+ 1)^2 2 𝑠
∞ calcular.
1 2
(𝑠 + 1) −2+1
1 ∞ 1
= ∫ =− ∫ 2
2 𝑠 −2 + 1 2 𝑠 (𝑠 + 1)
1 1 1 1 −1 1 1 Se calculan los limites donde todo limite
=− 2 ( lim − (𝑠2 +1)) = − 2 (𝑠2 +1) = 2 𝑠2 +1
𝑛→∞ 𝑠2 +1
calculado a infinito da 0 y se elimina de la
1 1 1 1
= 𝑡 ℒ −1 [ 2
] = 𝑡 ℒ −1 [ 2 ] ecuación de una vez, después se saca el ½ de
2𝑠 + 1 2 𝑠 +1 la ecuación para que nos quede libre para
1
= 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 poder establecer la inversa que seria =
2 1
𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡
2
A partir de la situación problema planteada el grupo debe realizar los aportes respectivos en el foro
colaborativo con el fin de reconocer las características del problema que se ha planteado y buscar
el método de solución más apropiado según las ecuaciones diferenciales de primer orden
seleccionando la respuesta correcta de las 4 alternativas.
1 4 𝑥4 𝑥5
B. 1 + 𝑥 2 + 3! 𝑥 3 + 14 + 66 +⋯
2 4! 5!
𝑥 1 4 𝑥5 𝑥6
C. 1 + + 𝑥 3 + 4! 𝑥 4 + 14 + 66 +⋯
2 3 5! 6!
4𝑥 14 66
D. 1 + + 𝑥3 + 𝑥4
2 3 4!
La ecuación diferencial que modela un circuito eléctrico RLC dispuesto en serie es:
𝑑𝑖 1 t
𝐿 + 𝑅𝑖 + ∫ i(τ)dτ = E(t)
𝑑𝑡 𝑐 0