UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL “FRA|NCISCO DE MIRANDA”

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA Y MECANICA DE LA PRODUCCIÓN

FORMATO PARA PRÁCTICAS DE TALLER

PERIODO: 1-2018

CARRERA PLAN DE CODIGO DE NOMBRE DE LA UNIDAD CURRICULAR

ESTUDIO ASIGNATURA
Ing. Mecánica
Ing. Industrial TALLER DE ELECTRICIDAD

PRACTICA Nº NOMBRE DE LA PROFESOR (ES): DURACION

PRACTICA:
3 Sistemas de Arranque en ING. DAVID LUGO 3 HORAS
Motores de Inducción

1. INTRODUCCION
Los motores de Corriente Alterna (C.A.) son máquinas que convierten energía eléctrica en mecánica.
Existen dos clases principales de motores de C.A.: los sincrónicos y los de inducción. Los primeros
deben su nombre a que debido a las características de su construcción, la velocidad en sus giros se
mantiene constantes y está directamente relacionada o en sincronismo con la frecuencia de
alimentación (ver fuentes bibliográficas). Los motores de inducción, se denominan así porque el
voltaje del rotor (que produce tanto la corriente como el campo magnético del rotor) es inducido en
el bobinado del rotor.
En esta práctica, se desarrollaran aspectos relacionados con los sistemas de arranques de los
motores de inducción, se determinaran los dispositivos de protección, control y mando utilizados en
los sistemas de arranque y se realizara el circuito de arranque directo o a tensión reducida de un
motor de inducción.

2. OBJETIVOS DE LA PRACTICA
Al finalizar esta experiencia práctica el estudiante estará en capacidad de:
1. Determinar los tipos de arranque de los motores de inducción.
2. Identificar los dispositivos de protección, control y mando en los sistemas de arranque de los
motores de inducción.
3. Realizar el arranque directo de un motor de inducción
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3. EQUIPO O DISPOSITIVOS, HERRAMIENTAS Y MATERIAL DE APOYO NECESARIO

1. Dispositivos: Motor de inducción de corriente alterna, Interruptor termo magnético, Relé de
sobrecarga, Pulsadores y Multímetro digital.
2. Material de apoyo: Practica impresa, Pizarra acrílica y Textos de consulta
3. Materiales: Cables conectores.

4. MARCO TEÓRICO
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos, se basa principalmente en la interacción
entre los dos campos magnéticos generadas o producidas por bobinas en la parte fija (Estator) y
en la móvil (el que gira) llamada Rotor. Cuando las corrientes en el estator crean un campo
magnético que envuelve al rotor y por efecto de “autoinducción” se produce una corriente en los
alambres de cada paso de las bobinas internas del rotor. Según la ley de Lorenz, la interacción de
estos dos elementos: campo magnético (en el estator y corriente en el rotor origina una fuerza
│F│= i.│L│x│B│;
donde esta operación, se trata de una multiplicación de vectores;
│F│: fuerza resultante (N); i: corriente en el rotor (A); │L│: longitud de la barra o hilo del
conductor en dirección de la corriente (m) y │B│: campo magnético. (T).
Esta fuerza hace girar al rotor; quien por otro lado posee un campo magnético por la corriente
inducida en él, buscará alinearse con el campo magnético del estator, el cual dependiendo del
tipo de alimentación monofásica o trifásica será estático o giratorio respectivamente. En la
mayoría de los casos, la velocidad rotórica dependerá de la frecuencia en la alimentación del
motor; que al coincidir exactamente en múltiplos o submúltiplos de esta velocidad, para 60hz es
de 3.600 RPM; se tratará de motores sincrónicos, mientras que al existir cualquier diferencia
entre estas velocidades (sincrónicas y rotórica); se puede decir que se trata de motores de
Inducción o Asincrónicos. La diferencia entre las dos velocidades (real y sincrónica), se conoce con
el nombre de deslizamiento o resbalamiento, que generalmente oscila entre un 3 a 5% de la
velocidad sincrónica.
Al momento de arrancar un motor de inducción con el voltaje nominal en las terminales de línea
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de su estator (arranque a través de la línea) desarrollará un Par de arranque; que hará que
aumente su velocidad tal como se muestra en la figura 1. Al aumentar su velocidad a partir del
reposo (100 por ciento de deslizamiento, punto a), disminuye su deslizamiento y su par disminuye
hasta el valor en el que se desarrolle el par máximo (punto b). Esto hace que la velocidad
aumente todavía más, reduciéndose en forma simultánea el deslizamiento y el par que desarrolla
el motor de inducción. (trayectoria de b-c)
Figura 1. Curva de Corriente y Par o torque desarrollado en el rotor

Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par máximo
ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor
aumentará, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeño que el par que se desarrolla se
reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El motor continuará trabajando a esta
velocidad y valor de equilibrio del deslizamiento hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
Para los motores de inducción se pueden clasificar según el tipo de alimentación como:
monofásicos, bifásicos o trifásicos.
Motores Monofásicos: Es un motor universal con devanados en el estator y rotor, está construido
con chapas magnéticas, como los transformadores de corriente alterna. Esto es debido a la
frecuencia en su núcleo aparecerían, corrientes parásitas que calentarían demasiado en un núcleo
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de hierro sólido. A este motor se le puede regular muy bien la velocidad, y por ello se emplean
para accionar electrodomésticos como: aspiradoras, licuadoras, procesadores de alimentos. Entre
ellos se pueden encontrar: Universal, Inducción, Fase partida, De Reluctancia y de Polos
sombreados.
Motores Bifásicos: Estos motores que poseen dos fases de alimentación se utilizaron
anteriormente en los inicios de la electricidad, en la actualidad están descontinuados porque no
ofrecen ni generan ventaja alguna.
Motores Trifásicos: Son motores de Inducción a tres fases. La mayoría de los motores trifásicos
tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estén conectados
en estrella o en triángulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de
dividir la tensión de línea por raíz de tres. Según el tipo de rotor los principales tipos son:
Jaula de Ardilla: Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor
de inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se
llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.
Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
Figura 2. Motor con Rotor Jaula de ardilla

Rotor Devanado: El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas
que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se
conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al
igual que el eje de jaula de ardilla.
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Figura 3. Rotor devanado

ANILLOS
ROZANTE
S

ESCOBILLAS
Según el diseño de construcción la National Electrical Manufacturers Association (NEMA) los
motores de inducción pueden clasificarse en:
CLASE A: Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante. Sus principales
características son: Buena capacidad de disipación de calor. Alta resistencia y baja reactancia al
arranque. El par máximo está entre 200% y 300% del par de plena carga y ocurre a un bajo
deslizamiento. Aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal. Presenta la mejor
regulación de velocidad, entre el 2 y 4%. Desafortunadamente su corriente de arranque varía
entre 5 y 7 veces la corriente nominal. Han sido reemplazados por los motores de diseño clase B
en los últimos años. Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc.
CLASE B: Se les llama motores de propósito general y a este tipo pertenecen la mayoría de los
motores con rotor de jaula de ardilla. A continuación se resumen sus características: Par de
arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento. Produce casi el mismo par de
arranque que el diseño anterior. El par máximo es mayor o igual al 200% el par de carga nominal.
Deslizamiento bajo (menor del 5%). Se prefieren sobre los diseños de clase A por requerir poca
corriente de arranque.
CLASE C: Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas corrientes de arranque
(de 3.5 a 5 veces la nominal). Son construidos con un rotor de doble jaula (más costosos). Bajo
deslizamiento (menos del 5%) a plena carga. Debido a su alto par de arranque, acelera
rápidamente. Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipación térmica del motor, ya
que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. Tiende a
sobrecalentarse con arranques frecuentes. Se utilizan para cargas con alto par de arranque,
compresor y transportador.
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CLASE D: También conocidos como de alto par y alta resistencia. Alto par de arranque (275% o
más del nominal) y baja corriente de arranque. Alto deslizamiento a plena carga. La alta
resistencia del rotor desplaza el par máximo hacia una velocidad muy baja. Diseñado para servicio
pesado de arranque, en especial grandes volantes utilizados en troqueladoras o cortadoras.
También existen las clases E y F, llamados motores de inducción de arranque suave, pero
obsoletos hoy en día.
En cuanto a los sistemas de arranque de los motores de inducción existen varios que según las
características de los mismos y del trabajo a desempeñar tendrán mayor aplicación unos que
otros, entre estos tipo de arranques se pueden mencionar: el directo o a plena tensión; el
estrella-triangulo, con auto-transformador, de resistencia rotórica o estatórica. Para cualquiera de
estos sistemas será necesario el uso de ciertos dispositivos de mando y control tales como:
interruptor, Contactor y los relés auxiliares, térmicos o temporizados.
Interruptor: se refieren a los dispositivos encargados de cambiar el estado o continuidad de un
circuito al que pertenece mediante una acción manual del operador. Para los mismos se deben
indicar su posición en estado normal, es decir que sin ninguna acción estos se encuentran
normalmente abierto (NA) o cerrados (NC); de manera que pueda preverse su influencia al
activarlos. Entre ellos se tienen: basculante, de pulsador, rotativo, magneto-térmico, reed swich,
centrifugo y los automatizados
Figura 4. Interruptores varios tipos
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Contactor (KM): Se trata de un dispositivo capaz de establecer o interrumpir el paso de corriente

en un circuito de potencia o de control. Debido a estas funciones cuenta con gran robusteza y
varios métodos de extinción de arco, es por ello que dicha información de tensión de trabajo y
corriente de interrupción son de gran importancia para su selección. Aparte de la selección del
tipo de corriente, se pueden clasificar según su construcción o tipo de accionamiento pueden
encontrarse: electromagnético, electromecánico, neumáticos, hidráulicos y hasta estáticos.
En general el Contactor de mayor uso en los procesos de control industrial comercial y domestico
es el magneto-eléctricos (ver figura 5) por su costo, durabilidad y sencillez en su operación..
Figura 5. Estructura de un Contactor electro-magnético

Según las normas IEC 947 los relé electromagneticos pueden clasificarse según su uso o aplicación
en corriente alterna desde AC1 hasta AC4; mientras que para corriente contínua o directa desde
DC1 al DC5. Algunas de las aplicaciones de los rele en corriente alterna pueden mencionarse:
AC1: cargas puramente resistivas para calefacción eléctrica. Son para condiciones de servicio
ligeros de cargas no inductivas o débilmente inductivas, hornos de resistencia, lámparas de
incandescencia, calefacciones eléctricas. No para motores.
AC2: motores síncronos (de anillos rasantes) para mezcladoras centrífugas.
AC3: motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire
acondicionado, compresores, ventiladores.
AC4: motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente para grúas, ascensores
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Relé: son dispositivos cuyas funciones se encuentran, muy similares a los contactores, solo que
los niveles de interrupción son muy pequeños, lo que limita su acción a circuitos de control o
mando y alimentación de pequeñas cargas. Entre los relés más empleados podemos encontrar:
auxiliar, el temporizado, y el térmico.
Figura 6. Relé electromagnético

Relé Auxiliar: Son elementos accesorios o no a un Contactor principal, pero con funciones de
completar la acción de protecciones y circuitos automáticos de mando o control de motores
eléctricos cuando los contactos existentes en el Contactor principal no son suficientes.
Figura 7. Relé auxiliar

Relé Temporizado: Un temporizador es un tipo de relé auxiliar mediante el cual, podemos regular
la conexión o desconexión de un circuito eléctrico pasado un tiempo (ajustable) desde que se le
dio dicha orden. Estos pueden trabajar tanto a la conexión (ON DELAY) o a la desconexión (OFF
DELAY) del Contactor principal al cual se adjuntan. Su conteo o accionamiento pueden
encontrarse: electrónicos, térmicos y como uno de los más comunes (ver figura 6) se tienen los
neumáticos.
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Figura 8. Relé temporizado ON DELAY.

En la figura 8, se puede observar que el mismo se trata de un relé temporizado que se acciona a la
conexión (On Delay) y que una vez accionado el Contactor principal al cual esta adjunto comienza
el conteo regresivo del tiempo ajustado, se puede observar entre 1 y 60 segundos. Una vez
cumplido este tiempo los contactos presentes en él, 1NA (67-68) +1NC(55-56) cambian de
condición al mismo tiempo
Relé Térmico: son los dispositivos utilizados para proteger los motores contra sobrecargas leves y
prolongadas. Este elemento de protección garantiza optimizar la durabilidad de los motores,
impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anómalas; así como la continuidad de
explotación de las máquinas o instalaciones evitando paradas imprevistas.
Figura 9. Relé Térmico

Su selección y ajuste dependerán de la carga eléctrica principal a alimentar, sin embargo las
normas IEC 947-4 establece una clasificación, especificando el tiempo de no apertura y de
apertura de la siguiente manera:
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Tabla 1. Clasificación de los relé térmicos

TIEMPO DE RESPUESTA
CLASE NO DISPARO DISPARO
1,05.Ir 1,20.Ir 1,50.Ir 7,20.Ir
10A >2hs. < 2hs. < 2min. 2 a 10 Seg.
10 >2hs. < 2hs. < 4min. 4 a 10 Seg.
20 >2hs. < 2hs. < 8min. 6 a 20 Seg.
30 >2hs. < 2hs. < 12min. 9 a 30 Seg.

Ir: Corriente de arranque.

La norma también recomienda que para una eficiente selección se tomen en cuenta la clase de
aislamiento del motor así como su régimen de funcionamiento: ciclos de operación, arranques
paradas, entre otros.
Existen otros elementos que intervienen en correcto funcionamiento de un motor tales como
guarda-motor, fusibles cuyas funciones de protección deberán ser ajustadas y coordinadas unas
sobre las otras por lo que se recomienda continuar su aprendizaje consultando la bibliografía
recomendadas

5. ASPECTOS A INVESTIGAR
La actividad de pre laboratorio se realizara mediante una exposición grupal.
Investigue los siguientes aspectos teóricos:
 Problemas en el arranque en los Motores de inducción monofásicos.
 Clasificación de los motores de inducción según Índice de Protección.
 Principales fallas en los motores de inducción.
 Principales sistemas de arranque para los motores de inducción
 Describa la simbología utilizada en los sistemas de arranque.
 Realice los diagramas de control y potencia de un arranque directo.
Referencia bibliográfica:
* Stephen J. Chapman. Máquinas Eléctricas. * Irwing Kosov. Máquinas Eléctricas y
Transformadores.
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6. DESARROLLO DE LA PRACTICA
Experiencia Nº 1.
Arranque a plena tensión o directo de un motor de inducción
1. Identifique los dispositivos a utilizar.
2. Conecte el (los) diagrama(s) de conexión indicado en la figura 10, utilizando para ello los
diferentes dispositivos y cables conectores.
3. Compruebe el funcionamiento de cada uno de los componentes.

Figura 10. DIAGRAMA DE CONEXIÓN DE UN SISTEMA DE ARRANQUE DIRECTO

RELE DE
SOBRE CARGA
F1 Over Load (OL)
M1

F2 M2 MOTOR
INDUCCIÓN
F3
M3

INTERRPTOR

MARCHA
PARADA OL

M4

7. ANÁLISIS DE RESULTADOS:
Elabore el informe de la práctica de acuerdo a las especificaciones del profesor.