Señales y Sistemas

Unidad 3

Tarea 3 – Análisis en el Dominio del Tiempo

Presentado a:

Freddy Valderrama

Tutor (a)

Entregado por:

Moisés Ramos Blandón

Código: 73156706

XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx

XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx

XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx

XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx

Grupo: 203042_47

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - Unad

Escuela De Ciencias Básicas, Ingenierías Y Tecnologías
Curso De Señales y Sistemas
Fecha: 08/05/2019
Cartagena
 Introducción

En este informe desarrollaremos la tarea 3 del curso Señales y Sistemas,

denominada Análisis en el Dominio del Tiempo, aplicado a la unidad 3, en
donde, se ponen en práctica los conocimientos adquiridos durante la
consulta del material bibliográfico propuesto por el tutor del curso, donde
abordaremos temas como Propiedades de la transformada de Laplace,
Plano S, Polos y ceros.
Teniendo en cuenta las consultas realizadas desarrollaremos una serie de
ejercicios donde pondremos en práctica todos los temas estudiados.
 Objetivos
Objetivo General
Presentar un informe en donde se exponga el desarrollo de diferentes
ejercicios basados en los temas consultados en la unidad tres, donde
abordaremos las temáticas involucradas como es el análisis de las señales
continuas a través de transformada de Laplace y funciones de
transferencia.
Específicos
 Reconocer la importancia que tiene la transformada de Laplace en
la ingeniería ya que ayuda a resolver problemas físicos y junto con
la transformada de Fourier las hace una de las herramientas más
útiles, además destaca su utilidad para resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias como las que surgen al analizar por ejemplo
circuitos electrónicos.
 Contextualizar los aspectos razonables propuestos en la unidad 3
del curso Señales y Sistemas. Aplicar los conocimientos adquiridos
durante la consulta bibliográfica proporcionada por el tutor del curso
y las explicaciones vía webconfere.
Definición de conceptos:
a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso
y/o aplicación en la ingeniería.
La transformada de Laplace es un operador Lineal muy útil para la
resolución de ecuaciones diferenciales. Laplace demostró cómo
transformar las ecuaciones lineales no homogéneas en ecuaciones
algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos.
Se denota al operador de Laplace por ℒ, y como operador, actúa sobre
una función 𝑓 y devuelve otra función ℒ[𝑓 ].
La transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ ∞ es una
función ℒ[𝑓 ] de una variable real 𝑠 dada por:
∞ 𝜏
𝐹 (𝑠) = ℒ[𝑓 ](𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 𝜏→∞ 0

Está definida para todo 𝑠 ∈ ℝ donde la integral tenga sentido.

La transformada de Laplace se ve aplicada en el controlar de la
producción de las fábricas.

b- ¿Qué es función de transferencia?

Es la relación entre las transformadas de la salida y de la entrada, sin
tener en cuenta el efecto de las condiciones iniciales:
𝐵 (𝑠 ) 𝑌(𝑠)
𝐺 (𝑠 ) ≡ =( )
𝐴 (𝑠 ) 𝑈(𝑠) 𝑐.𝑖.𝑛𝑢𝑙𝑎𝑠

La función de transferencia es una herramienta importantísima que nos

permitirá analizar cómo se comportará un determinado proceso, bien sea
industrial o académico, a medida que el tiempo va pasando.
c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?
Si analizamos, veremos que las funciones de transferencia se componen
de un numerador que es un polinomio y un denominador, que también es
un polinomio. Y como todo polinomio tiene raíces. Teniendo en cuenta
 esto para obtener los ceros, igualamos el polinomio del numerador a cero,
al hacer esta igualación vamos a obtener unas raíces las cuales van hacer
los ceros del sistema, igual haremos con el polinomio del denominador,
el cual igualaremos a cero y sus raíces serán los Polos del Sistema.
d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.
Este método consiste en descomponer un cociente de polinomios en una
suma de fracciones de polinomios de menor grado. El requisito más
importante es que el grado del polinomio del denominador sea
estrictamente mayor que el del numerador.
e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.
La transformada de Laplace es muy útil a la hora de analizar sistemas
LTI, solucionar ecuaciones diferenciales, resolver integrales y sistemas
de control.

Ejercicio 1- Transformada de Laplace

Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la
herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas
de la página 331 del libro guía.
a) 𝑥 (𝑡) = 𝑏. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡)
c) 𝑥 (𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)
Solución:
a) 𝑥 (𝑡) = 𝑏. 𝑢(𝑡) → 𝑥 (𝑡) = 6. 𝑢(𝑡)
6
ℒ{6} =
𝑠

6
𝑥 (𝑡 ) =
𝑠

b) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡) → 𝑥 (𝑡) = 2𝑡 6 . 𝑢(𝑡)

ℒ{2𝑡 6 }
720
2ℒ {𝑡 6 } = 2
𝑠7
Simplificando:
1440
𝑠7
1440
𝑥 (𝑡 ) =
𝑠7
c) 𝑥 (𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)
𝑥 (𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −7𝑡 . 𝑢(𝑡)
ℒ{𝑡𝑒 −7𝑡 }
1
𝑥 (𝑡 ) =
(𝑠 + 7)2
Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando
como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro
guía Ambardar, determine la función de transferencia, encuentre y
dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.
𝑦 ′′′(𝑡) + 4𝑦 ′′(𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′(𝑡)

posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en

Matlab, Octave o Scilab y anexando el resultado junto con el script
(práctica).
Solución:
Primero daremos los valores a “a” y “b”
𝑦 ′′′(𝑡) + 4𝑦 ′′(𝑡) + 6𝑦 ′(𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 7𝑥 ′ (𝑡)

Utilizando la propiedad de la derivada tenemos:

𝑠 3 𝑌(𝑠) + 4𝑠 2 𝑌 (𝑠) + 6𝑠𝑌 (𝑠) + 6𝑌 (𝑠) = 2𝑠 2 𝑋(𝑠) + 7𝑠𝑋(𝑠)
Entonces:
𝑌(𝑠) 2𝑠 2 + 7𝑠
𝐹𝑇 = = 3
𝑋(𝑠) 𝑠 + 4𝑠 2 + 6𝑠 + 6

Para hallar los ceros y polos de la función haremos lo siguiente:

Ceros:
2𝑠 2 + 7𝑠 = 0

Para una ecuación de segundo grado de la forma 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 0 las

soluciones son:

−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝑥1,2 =
2𝑎
Para 𝑎 = 2, 𝑏 = 7 𝑦 𝑐 = 0

−7 + √72 − 4(2)(0) −7 + √49 −7 + 7 0

𝑠= ⟹𝑠= = = =0
2(2) 4 4 4
 −7 − √72 − 4(2)(0) −7 − √49 −7 − 7 −14 7
𝑠= ⟹𝑠= = = =−
2(2) 4 4 4 2
Por lo tanto, los ceros de la función son:
7
𝑠 = 0, 𝑠 = −
2

Polos:
𝑠 3 + 4𝑠 2 + 6𝑠 + 6 = 0
Ahora aplicamos el método de Cardano:
𝑏2 (4)2 16 2
𝑝=𝑐− ⟹𝑝=6− =6− =
3 3 3 3
𝑏𝑐 2𝑏3 (4)(6) 2(4)3 74
𝑞=𝑑− + ⟹𝑞 = 6− + =
3 27 3 27 27
Δ = 4𝑝3 + 27𝑞2

2 3 74 2
Δ = 4 ( ) + 27 ( ) = 204
3 27

Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía

el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine
analíticamente h(t), sabiendo que:
ítem grupal
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)𝑠
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 7𝑠 + 6)(𝑠 + 7)𝑠
Solución:
Primero factorizamos el denominador de la ecuación:
(𝑠 2 + 7𝑠 + 6)(𝑠 + 7)𝑠 ⟹ 𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 6)(𝑠 + 7)
1 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐻(𝑠) = = + + +
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 6)(𝑠 + 7) 𝑠 + 1 𝑠 + 6 𝑠 + 7 𝑠
Ahora multiplicamos la ecuación por el denominador:
1. 𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 6)(𝑠 + 7)
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 6)(𝑠 + 7)
𝐴𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 6)(𝑠 + 7) 𝐵𝑠 (𝑠 + 1)(𝑠 + 6)(𝑠 + 7)
= +
𝑠+1 𝑠+6
𝐶𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 6)(𝑠 + 7) 𝐷𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 6)(𝑠 + 7)
+ +
𝑠+7 𝑠
Simplificando tenemos:
1 = 𝐴𝑠(𝑠 + 6)(𝑠 + 7) + 𝐵𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 7) + 𝐶𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 6)
+ 𝐷(𝑠 + 1)(𝑠 + 6)(𝑠 + 7)

Resolvemos los parámetros desconocidos sustituyendo las raíces

reales del denominador: -1,-6,-7,0
1
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑟 − 1: 𝐴 = −
30
1
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑟 − 6: 𝐵 =
30
1
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑟 − 7: 𝐶 = −
42
1
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑟 0: 𝐷 =
42
1 1 1 1
𝐴=− ,𝐵 = ,𝐶 = − ,
30 30 42 42
Para obtener el resultado final debemos sustituir las soluciones a los
parámetros de la fracción parcial:
11 1 1
(− 30) (− 42)
𝐻(𝑠) = + 30 + + 42
𝑠+1 𝑠+6 𝑠+7 𝑠
Simplificando tenemos:
1 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = − + − +
30(𝑠 + 1) 30(𝑠 + 6) 42(𝑠 + 7) 42𝑠
 Conclusión
Podemos concluir que La ubicación de los polos y los ceros es
determinante para conocer los efectos que estos conllevaran a la
función de transferencia, ya que ser ubicados antes o después de
realimentar pueden cambiar radicalmente los efectos esperados
Por otra parte, la adición de ceros es importante si se desea un sistema
estable y de rápida respuesta, sin embargo, hay que tener en cuenta
en que momento son agregados dichos ceros, ya que pueden generar
resultados adversos, adicionalmente hay que tener en cuenta que el
sistema es perturbable por el ruido.
 Referencias Bibliográficas
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales:
Transformada de Laplace. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 330-337).
Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultList
Type=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&cont
entSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300
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Hernández Gaviño, R. (2011) introducción a los sistemas de control.

México DF: Pearson Educación de México, S.A de C.V.

NUÑEZ MONENEGRO, Bernardo, Control y Automatización de

procesos: Funciones de Transferencia. Escuela Superior de Ingeniería
de Sistemas, Lambayeque.