INDICE

CONCEPTOS PREVIOS:..................................................................................................................2
TRABAJO MECÁNICO:...............................................................................................................2
ENERGÍA CINÉTICA:..................................................................................................................3
ENERGIA POTENCIAL................................................................................................................4
TRABAJO DE UN SOLIDO..............................................................................................................5
¿QUÉ ES EL TRABAJO?..............................................................................................................5
TRABAJO EN ROTACIÓN............................................................................................................5
 CENTROIDAL:................................................................................................................5
 NO CENTROIDAL:..........................................................................................................7
TRABAJO EN TRASLACION........................................................................................................9
TRABAJO EN MOVIMIENTO PLANO O COMBINADO...............................................................10
ENERGÍA CINÉTICA DEL SÓLIDO.................................................................................................11
ENERGÍA CINÉTICA EN MOVIMIENTO PLANO.........................................................................11
ENERGÍA CINÉTICA DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN...........................................................13
ENERGÍA CINÉTICA EN MOVIMIENTO ROTACIONAL...............................................................14
 CENTROIDAL:..............................................................................................................14
 NO CENTROIDAL:........................................................................................................15
ECUACIÓN DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA APLICADA AL SÓLIDO...................................................16
EN MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN:........................................................................................17
EN MOVIMIENTO EN ROTACIÓN:............................................................................................18
 Centroidal:..................................................................................................................18
 No centroidal:.............................................................................................................19
EN MOVIMIENTO PLANO:.......................................................................................................20
ENERGIA POTENCIAL..................................................................................................................21
ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA......................................................................................21
ENERGIA POTENCIAL ELASTICA..............................................................................................22
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA:................................................................................................23
MOVIMIENTO DE TRASLACION...............................................................................................23
MOVIMIENTO DE ROTACION..................................................................................................24
 Centroidal...................................................................................................................24
 No centroidal..............................................................................................................24
MOVIMIENTO PLANO.............................................................................................................24
FORMULARIO.............................................................................................................................25

CINETICA DEL SOLIDO RIGIDO – TRABAJO Y ENERGIA

1
 CONCEPTOS PREVIOS:

TRABAJO MECÁNICO:
Una fuerza realiza trabajo cuando altera el estado de movimiento de un cuerpo.
Para un cuerpo rígido existirá: trabajo de traslación y trabajo de rotación.
El trabajo equivale a la energía que se necesita para mover dicho objeto.

SE PUEDE OBSERVAR EL TRABAJO QUE REALIZA EL OBRERO

PARA TRASLADAR EL BALDE DE CONCRETO DESDE EL PUNTO
A HASTA B.

ENERGÍA CINÉTICA:
La energía cinética de un
cuerpo es aquella energía
que posee debido a su
movimiento. Se define
como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el reposo
hasta la velocidad indicada.

2
 EL METEORITO SE ACERCA A LA TIERRA UNA GRAN VELOOCIDA
(ENERGIA CINETICA) QUE AL IMPACTAR CON LA SUPERFICIE LIBERA LA
ENERGIA ALMACENADA OCASIONANDO LA ROPTURA DE LA CORTEZA
TERRESTRE.

ENERGIA
POTENCIAL
La energía potencial que posee el sistema físico representa la energía "almacenada" en virtud
de su posición y/o configuración, por contraposición con la energía cinética que tiene y que
representa su energía debida al movimiento.

ENERGIA ALMACENADA DENTRO DE

LA PILA QUE AL SE CONECTADA CON
EL FOCO SE LIBERA EN FORMA DE
LUZ

ENERGIA POTENCIAL ELASTICA ACUMULADA DEBIDO A ELONGACION DEL CABLE

QUE ES LIBERADA AL MOMENTO DE SOLTAR LA FLECHA

TRABAJO DE UN SOLIDO

3
¿QUÉ ES EL TRABAJO?
En mecánica clásica, se dice que una fuerza realiza trabajo o también llamado esfuerzo, cuando
altera el estado de movimiento de un cuerpo. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será
equivalente a la energía necesaria para desplazarlo de manera acelerada.

TRABAJO EN ROTACIÓN
• CENTROIDAL:

Para que se produzca un trabajo en un sólido sujeto a un eje fijo

centroidal debe existir una fuerza que produzca un momento con
respecto al eje centroidal donde cada una de las partículas del
solido rotaran formando circunferencias concéntricas con
respecto al eje.

4
 dS=R dθ

Se sabe que:
dW =F dS
dW =F R dθ

INTEGRAMOS:
w2 θ2

∫ dw=∫ FRdθ
w1 θ1

W 1 →2 =FR (θ2−θ1 )

Al producto de Fuerza por la distancia, del punto de aplicación de esta al eje de giro mide la
capacidad de producir un giro de esa fuerza y se denomina par o momentos de la fuerza con lo
cual la expresión de rotación queda como
W 1 →2 =M (∆ θ)

W 1 →2 =M (θ2−θ1 )

• NO CENTROIDAL:

5
 Una fuerza aplicada en un
sólido que gira alrededor de
un eje no centroidal,
producirá un momento el cual
girará a todas las partículas
del solido produciendo
trabajo

Un ejemplo es una matraca, la

cual gira alrededor de un eje
no centroidal ubicado en uno
de sus extremos

dS=r G dθ

Se sabe que:
6
 dW =F dS
dW =F r G dθ

Como:
F=m(aG )t

Entonces
dW =m(aG )t r G dθ

∫ dW =∫ m(a G)t r G dθ
W =m(aG )t r G θ

Como la aceleración tangencial en un movimiento de rotación

(aG )t =α r G

W =m(α r G )t r G θ
r
(¿¿ G)2 α θ
W =m¿
W =I o αθ

W =I o αθ

W 1 →2 =M o ∆θ

W 1 →2 =M ( θ2−θ1 )

Recordar que
2
I o=I c + mr G

TRABAJO EN TRASLACION
El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido rígido. Desde un
punto de vista geométrico, lo podemos definir del modo siguiente:
Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de traslación cuando todo
segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquél permanece paralelo a sí mismo en el
transcurso del movimiento.

7
 La Fuerza aplicada en el contenedor desplazara a todas
sus partículas en forma paralela, desarrollando un
trabajo traslación

W =∑ f d

W =Fd

TRABAJO EN MOVIMIENTO PLANO O COMBINADO

Para evaluar el trabajo en el movimiento combinado es necesario primero identificar el tipo de
rotación que presenta y en base a ello aplicar lo anterior.

8
 En este rollo se puede apreciar un
movimiento combinado. El rollo inferior
gira alrededor de un eje fijo y el papel se
traslade.

9
 ENERGÍA CINÉTICA DEL SÓLIDO

ENERGÍA CINÉTICA EN MOVIMIENTO PLANO

Es una combinación de la energía cinética traslacional y rotacional de un cuerpo sólido.

La tierra posee energía cinética. la tierra gira< alrededor

de su propio eje y también se traslada alrededor del sol,
por lo que se puede afirmar que se trata de un
movimiento plano

Una pelota cae verticalmente y gira alrededor de un eje

perpendicular al plano vertical, también tiene una
velocidad en el plano vertical, por lo que se puede
afirmar que pose energía cinética

10 1 1
Ec = m v́ 2 + Í ω 2
2 2
ENERGÍA CINÉTICA DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN
Cuando el cuerpo se mueve en traslación su velocidad angular es igual a cero, por lo tanto:
ω=0

Retemplando:
1 2
Ec = m v́
2

El avión posee una velocidad y se encuentra

en un movimiento traslacional, por lo tanto,
posee energía cinética

ENERGÍA CINÉTICA EN MOVIMIENTO ROTACIONAL

• CENTROIDAL:
Esta energía se produce por la rotación de un sólido en torno a un eje que pasa por centro de
gravedad.
v =0

Reemplazando:
11
 1
Ec = Í ω2
2

La tierra gira en torno a su eje debido a una

velocidad angular, entonces posee energía
cinética

• NO CENTROIDAL:

En este caso particular del movimiento plano, la magnitud de la velocidad del centro de masa del cuerpo es
v i=r i ω donde r i representa la distancia desde el centro de masa hasta el eje de rotación fijo, y ω la
velocidad angular del cuerpo en el instante considerado:

12
 1
Ec = I´0 ω2
2

I´0 : Momento de inercia con respecto al nuevo eje.

I o=I c + mr G2

ECUACIÓN DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA APLICADA AL SÓLIDO

La noción de energía es uno de los conceptos más básicos en física y en efecto en todas las
ciencias. La energía puede tomar muchas formas, pero la forma particular que nos interesa en
este artículo es la energía contenida en un cuerpo debido a su movimiento, la energía cinética.
El trabajo (como concepto físico) hecho sobre un cuerpo implica que una fuerza actúe en él
durante un desplazamiento. Veremos como la energía cinética de un cuerpo cambia cuando
sobre él se realiza un trabajo lo que se conoce como teorema trabajo-energía, y como estos
resultados nos pueden permitir entender diversos aspectos del movimiento y resolver
problemas

La ecuación establece que la energía cinética

inicial de traslación y rotación del cuerpo, más
el trabajo realizado por todas las fuerzas Ec 1+ W 1 →2=E c2
externas y momentos par que actúan en un
cuerpo13
a medida que este se mueve desde su
posición inicial hasta una posición final, es igual
a su energía cinética final
 Un paracaidista se tira con
una velocidad, al soltar su
parecidas en este se ejercer
fuerzas que va en contra del
movimiento, pudiendo así
llegar a la superficie con
poca velocidad.

EN MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN:
En un sistema en traslación la suma de los trabajos ejercidos por las fuerzas sobre el cuerpo es igual a la
variación de la energía cinética traslacional del cuerpo
Ec 1+ W 1 →2=E c2

Como
s2
1
Ec = m v́ 2 y W 1 →2 =∫ ∑ fds
2 s1

Reemplazando

s2
1 2 1 2
m v́ 1 +∫ ∑ fds= m v́ 2
2 s1 2

14
 Un avión que está aterrizando llega a la pista con
una velocidad 1, producto de los frenos y de la
fricción se producen fuerzas en contra del
movimiento, en consecuencia, la aeronave ira
perdido velocidad y en consecuencia energía cinética,
hasta llegar a dos con una velocidad igual a cero.

EN MOVIMIENTO EN ROTACIÓN:

• Centroidal:
En un sistema en traslación la suma de los trabajos ejercidos por las fuerzas sobre el cuerpo es
igual a la variación de la energía cinética rotacional del cuerpo con respecto a su C.G

15
Como:
Ec 1+ W 1 →2=E c2

1
Ec = Í ω2 y W 1 →2 =M (∆ θ)
2

Entonces:

1 1
Í ω12 + M ( ∆θ)= Í ω22
2 2

• No centroidal:
En un sistema en traslación la suma de los trabajos ejercidos por las fuerzas sobre el cuerpo es
igual a la variación de la energía cinética rotacional del cuerpo con respecto a un eje paralelo a
su C.G:
Entonces:
Ec 1+ W 1 →2=E c2

1
Como: Ec = I´0 ω2 y W 1 →2 =M o ∆θ
2

1 ´ 2 1 2
I 0 ω 1 + M o ∆ θ= I´0 ω2
2 2

UNA PUERTA QUE INICIALMENTE SE ENCONTRABA EN REPOSO AL APLICARLE UNA

FUERZA ESTA GIRARA EN TORNO A UN EJE NO CENTROIDAL, LA CUAL GENERARA
UNA VELOCIDAD ANGULAR

EN
MOVIMIENTO PLANO:
En un sistema en traslación la suma de los trabajos ejercidos por las fuerzas sobre el cuerpo es igual a la
variación de la energía cinética rotacional y traslacional del cuerpo.

16
 Ec 1+ W 1 →2=E c2

Como
1 1
Ec = m v́ 2 + Í ω 2
2 2

1 1 1 1
( m v́ 12 + Í ω12)+W 1 → 2=( m v́ 22 + Í ω 22 )
2 2 2 2

ENERGIA POTENCIAL

LA ENERGIA POTENCIAL ES LA ENERGIA ALMACENADA QUE PUEDE SER TRASNFORMADA EN

CUALQUIER OTRO TIPO DE ENERGIA

17
ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA
Como el peso total de un cuerpo se puede considerar como concentrado en su centro de
gravedad, su energía potencial gravitacional se determina al conocerla altura de su centro de
gravedad sobre o bajo un plano de referencia horizontal.

Para la energía potencial no es necesario analizar para que tipo de movimiento se encuentra ya
que solo será necesario la distancia del centro de referencia al centro de gravedad del sólido
para el instante que se desea conocer la energía potencial

E PG=W y g

ENERGIA POTENCIAL ELASTICA

La fuerza desarrollada por un resorte elástico también es una fuerza conservadora. –la energía
potencial elástica que un resorte imparte a un cuerpo conectado cuando el resorte se alarga o
comprime desde su posición no deformada (s=0) hasta su posición final s.

1
E PE= K s 2
2

En la posición deformada, la fuerza del resorte que actúa en el campo siempre tiene la
capacidad de realizar trabajo positivo cuando el resorte regresa a s posición no deformada
original.

18
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA:

El trabajo de fuerzas conservativas, como el peso de un cuerpo la fuerza que ejerce un resorte,
pueden expresarse como el cambio en la energía potencial. cuando un cuerpo rígido, o un
sistema de cuerpos rígidos se mueve bajo la acción de las fuerzas conservativas, el principio del
trabajo y la energía se expresan en forma modificada:
EC 1 + E P 1=EC 2 + E P 2

El término conservación se refiere a algo que no cambia. Esto significa que la variable en una
ecuación que representa una cantidad conservativa es constante en el tiempo. Tiene el mismo
valor antes y después de un evento.
MOVIMIENTO DE TRASLACION
Un movimiento de traslación provocado por fuerzas conservativas donde no hay fricción se
cumplirá
EC 1 +E P 1=EC 2 + E P 2
19
 1 2 1 2
m v́ 1 + E P 1= m v́ 2 + EP 2
2 2

La energía potencial la definirá el problema, si se trata de energía potencial

gravitatoria o elástica

MOVIMIENTO DE ROTACION
• Centroidal
1 1
Í ω12 + E P 1= Í ω 22+ E P 2
2 2

• No centroidal
1 ´ 2 1 2
I 0 ω 1 + E P 1= I´0 ω 2 + E P 2
2 2

MOVIMIENTO PLANO

1 1 1 1
( m v́ 12 + Í ω12)+ E P 1=( m v́22 + Í ω 22)+ E P 2
2 2 2 2

20
 FORMULARIO
TRASLACION: W =∑ f d

ROTACION:
Centroidal: W 1 →2 =M (∆ θ)
TRABAJO No centroidal: W 1 →2 =M o ∆θ

1
TRASLACION: Ec = m v́ 2
2

ROTACION:
1
Centroidal: Ec = Í ω2
2
ENERGIA CINETICA 1 2
No centroidal: Ec = I´0 ω
2

1 2 1 2
MOVIMIENTO PLANO : Ec = m v́ + Í ω
2 2

s2
1 2 1 2
TRASLACION: m v́ 1 +∫ ∑ fds= m v́ 2
2 s1 2

ECUACIÓN DEL TRABAJO ROTACION:

Y LA ENERGIA 1 1
Centroidal: Í ω12 + M ( ∆θ)= Í ω22
2 2
Ec 1+ W 1 →2=E c2
No centroidal
1 ´ 2 1
: I ω + M o ∆ θ= I´0 ω22
2 0 1 2
21
 MOVIMIENTO PLANO:

s2

∫ ∑ fds= 12 m ∆´v 1−22 + 12 Í ∆ ω 1−22

s1

ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA

E PG=W y g

ELASTICA
1
E PE= K s 2
2

1 1
TRASLACION: m v́ 12 +E P 1= m v́ 22+ EP 2
2 2

CONSERVACION DE LA ROTACION:
ENERGIA 1 2 1 2
Centroidal: Í ω1 + E P 1= Í ω 2 + E P 2
2 2
EC 1 + E P 1=EC 2 + E P 2 1 ´ 2 1
No centroidal: I ω + E P 1= I´0 ω 22+ E P 2
2 0 1 2

MOVIMIENTO PLANO :
1 1 1 1
( m v́ 12 + Í ω12)+ E P 1=( m v́22 + Í ω 22)+ E P 2
2 2 2 2

22
 EJERCICIO
1. La doble polea se compone de dos partes conectadas entre sí. Pesa 50 lb y tiene un radio
de giro con respecto a su centro de masa de K o=60 pie . Si gira con una velocidad
angular de 20 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine la energía cinética
del sistema. Suponga que ninguno de los cables se desliza sobre la polea.

SOLUCIÓN

El sistema de poleas se encuentra en Rotación centroidal y los bloques se encuentran en traslación

Ecuación de la energía cinética

1 1 1
EC = I O ∆ ω 2O + mA ∆ v 2A + mb ∆ v 2b
2 2 2

1 50
( ( 0.62 ) ( 20 )2 + 1 20 [ 20(1)] + 1 30 [20 (0.5) ]
) ( ) ( )
2 2
EC =
2 32 2 32 2 32.20

EC =283 ft .lb

2. Si el motor M ejerce una fuerza constante de P=300 N en el cable enrollado alrededor del
borde externo del carrete, determine la velocidad del cilindro de 50 kg después de que ha
recorrido una distancia de 2m. Inicialmente el sistema está en reposo. El carrete tiene una
masa de 25 Kg y el radio de giro respecto a su centro de masa A es K A =125 mm

23
 SOLUCIÓN

DCL:

ENERGÍA CINÉTICA Y TRABAJO

Vc V
Dado que el carrete gira alrededor de un eje fijo V C =ω r r c o ω r= = c =13.33 V c
r c 0.075

El momento de inercia de la masa con respecto a A:

I A =m r k 2A =25 ( 0.1252 ) =0.390625 Kg. m 2

Así, la energía cinética del sistema es:

ECt =ECr + ECc

24
 1 2 1 2
ECt = I A ∆ ω r + mc ∆ v c
2 2

1 1
ECt = ( 0.390625) ( 13.33 v c )2 + (50)v 2c
2 2
2
ECt =59.72 v c

Dado que el sistema está inicialmente en reposo Ec 1=0

Cuando el cilindro se desplaza hacia arriba a través de una distancia de S c =2 m , la rueda gira:
Sc 2
θ= = =26.67 rad
r c 0.075

Así, P desplaza una distancia de:

S p=r p θ=0.15 ( 26.67 )=4

El trabajo realizado por P y WC es por lo tanto:

W p=P S p =300 ( 4 )=1200 J

W wc =−wc S c =−50 ( 9.81 )( 2 ) =−981 J

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA.

1 1
∑ Wsist= 2 m ∆ v 2 + 2 Í ∆ ω2

1200-981=59.72 v 2c

V c =1.91 m/s ↑

3. Si la cubeta de 50 lb se suelta desde el punto de reposo, determine su velocidad antes de

que haya caído una distancia de 10 pies. El molinete A puede considerarse como un
cilindro de 30 lb, mientras que los rayos son barras delgadas, cada una con un peso de 2
lb. Ignore el peso de la polea.

25
 SOLUCIÓN:

DCL

Energía cinética y trabajo: Dado que el molinete gira alrededor de un eje fijo, V c =ω A r A o
Vc Vc
ωA = = =2V c
r A 0.5

El momento de inercia de la masa del molinete sobre su centro de masa es:

I A=
1 30
(
2 32.20 ) [ ( )
( 0.52 )+ 4 1 2
12 32.20
( 0.52 ) + 2 ( 0.752)
32.20 ]
I A =0.2614 slug . ft 2

Así, la energía cinética del sistema es:

ECT =E CA + E CC

1 1
ECT =1.2992 V 2c ECT = I A ∆ ω 2+ mc ∆ v 2c
2 2
Dado que el sistema está inicialmente en reposo EC 1 =0
26
Mientras que WC hace un trabajo positivo. Así, el trabajo realizado por WC, cuando se desplaza verticalmente
hacia abajo a través de una distancia de S c =10 ft , es:

W wc =Wc . Sc = 50(10) = 500ft.lb

Principio de Trabajo y Energía:

1 1
∑ Wsist= 2 m ∆ v 2 + 2 I´∆ ω2
2
0+500=1.2992V c
V c =19.6 ft /s

4. Un bloque de 240 lb se suspende de un cable inextensible que esta enrollado alrededor

de un tambor de 1.25 pies de radio unido rígidamente a un volante. El tambor y el volante
tienen un momento de inercia centroidal combinado I=10.5 lb.pie. s 2. Ene le instante
mostrado, la velocidad del bloque es de 6pies/s dirigida hacia abajo. Si el cojinete en A
esta mal lubricado y la fricción en el mismo es equivalente a un par M de 60 lb.pie de
magnitud, determine la velocidad del bloque después de que este se ha movido 4 pies
hacia abajo.

SOLUCION:

DATOS
PB =240 lb

r A =1.25 ft
27
 I=10.5 lb. pie . s 2
M =60 lb. pie

Todo el sistema (tambor-volante y bloque) desarrolla en conjunto un movimiento combinado.

El bloque desarrolla una traslación y su velocidad será la misma para cada parte de la cuerda
inextensible.
El tambor realiza un movimiento de rotación por lo tanto se cumplirá que
v B=v B ' =ω × r

ft
−6 ´j =ω ḱ × (−1.25 í ft )
s
ft
−6 ´j =−1.25 ω ´j ft
s
rad
ω=4.80
s

Como todo el sistema desarrolla un movimiento plano, usaremos la ecuación de trabajo y

energía definida.
Ec 1+ W 1 →2=E c2

Primero determinaremos la energía cinética en la posición 1 y 2.

1 1
Ec = m ∆ v́ 2 + Í ∆ ω2
2 2

En 1:
1 1
Ec 1= m v́ 12+ Í ω12
2 2

2
10.5lb . ft 4.80
1 240lb 1
E c 1= . .(6 ft)2 + ¿
2 ft 2
32.2
s
Ec 1=255.121 ft .lb

En 2:
1 1
Ec 2= m v́ 22+ Í ω22
2 2
1 30 1
E c 2= . . v́ 22 + .10 .5 . ω22
2 32.2 2
28
Como ω2 . r=v 2

v2 v
ω2 = = 2
r 1.25

Reemplazando;
1 30 2 1 v2 2
E c 2= . . v + .10 .5 .( ) =7.086 v 22
2 32.2 2 2 1.25

Como el bloque recorrerá 4 ft, cualquier punto de la cuerda también recorrerá 4 ft , y el arco
barrido también será de 4ft
s=θ . r =1.25θ

Como s 1=0 , entonces θ=0

s 2=4 , entonces θ=3.20rad
Trabajo
Solo realizaran trabajo el peso y el momento par. La tensión no
realizara trabajo ya que es una fuerza interna.
El trabajo el movimiento plano es:
W 1 →2 =∑ f d + M ( ∆θ)

W 1 →2 =P B .( s2−s1 )+ M (∆ θ)

W 1 →2 =240 .(4−0)+(−60)(3.20)
W 1 →2 =7.68 lb . pies

Reemplazando en la ecuación de trabajo y energía:

Ec 1+ W 1 →2=E c2

255.121+7 .68=7.086 v 22
ft
v 22=12.016
s

29
 5. Un tubo de 700 kg cuelga por igual de los dos dientes del montacargas que se muestra en
la fotografía. Experimenta una movimiento de oscilación de modo que cuando θ=30°
esta momentáneamente en reposo. Determine la velocidad angular cuando θ=0° .
Considere al tubo como un anillo delgado. Ignore la masa de los dientes.

SOLUCIÓN:

El sistema realiza un movimiento de rotación no centroidal alrededor del eje que pasa por el
punto “o”
30
Para determinar la velocidad angular se usara la relación de trabajo y energía.

Energía cinética:
La energía cinética en la posición inicial θ=30° será cero ya que el tubo esta en reposo.
Ec 1=0

En la posición 2 cuando θ=0°

1
Ec 2= I´0 ω 2
2
Como se trata de un tubo delgado

I G =m r 2=( 700 kg ) ×(0.15 m)2 =15.75 kg . m2

I O =I G +mr 2=15.75+700 ×0.4 2=127.75 kg . m2

Reemplazando:
1 2 1 2 2
Ec 2= I´0 ω = ×127.75 ×ω 2 =63.875 ω2
2 2
Trabajo
Solo realizará trabajo el peso del tubo y este trabajo será positivo ya que está a favor del movimiento.

31
 W 1 →2 =700× 9.81× ( 0.4−0.4 sen ( 30 ° ) )=368.001

Ahora utilizamos la ecuación de trabajo y energía

Ec 1+ W 1 →2=E c2
2
0+368.001=63.875ω 2
rad
ω2 =2.400
s

6. La placa cuadrada de 50 lb está sujeta por medio de un pasador en la esquina A y conectada

con un resorte que tiene una rigidez de K=20 lb/ pie . Si la placa se suelta desde el punto de
reposo cuando θ=0° , determine su velocidad angular cuando θ=90 ° . Cuando θ=0° , el
resorte no está alargado.

32
 SOLUCION:

DCL

ENERGÍA POTENCIAL.
Con referencia al dato que se muestra en
la Figura de DCL, la energía potencial gravitatoria
de la placa en la posición (1) y (2):

EPG 1=W (Y G )1=50(0)

EPG 2=−W ( Y G ) 2=−50 ( 1 cos 45° ) =−35.36 lb . ft

Dado que el resorte está inicialmente sin estirar:

EPE 1=0

[ 1cos 67.5° ]
En la posición (2): =1.082 ft
S=BC −B C ' =2 [ 1 cos 22.5 ° ] −2 ¿

1
EPE 2= K X 2
2

1 2
EPE 2= (20 )( 1.082 ) =11.72 Lb . ft
2

Por lo tanto:
EP 1=EPG 1+ EPE 1=0
EP 2=EPG 2+ EPE 2=−35.36+ 11.72=−23.64

ENERGÍA CINÉTICA:

Dado que la placa gira alrededor de un eje fijo que pasa por el punto A, su energía cinética se puede determinar
a partir de:
1
EC = I A ∆ ω 2
2
Entonces:
33
 1 50
I A= ( ( 12 +12 ) + 50 (1 cos 45 °)2
)
12 32.20 32.20

2
I A =1.035 slug . ft
Por lo tanto:

1
EC = (1.035)ω 2
2

ECUACIÓN DE TRABAJO Y ENERGÍA

∫ W dw=∆ E C

Por ser rotación centroidal: v=0

1
∫ W dw= 2 I A ω2

Pero el trabajo es - ∆ EP :
1
−(−23.64−0 )= (1.035) ω2
2
ω=6.76 rad /s

34
7. Un disco uniforme de espesor constante e inicialmente en reposo se pone en contacto con la
banda mostrada, la cual se mueve a una velocidad constante v = 25 m/s. Sabiendo que el
coeficiente de fricción cinética entre el disco y la banda es 0.15, determine el número de
revoluciones ejecutadas por el disco antes de que alcance una velocidad angular constante.

SOLUCIÓN:

La velocidad de la banda y del punto de

contacto entre ésta y el disco son idénticas.

Vbanda = rω

25 = 0.12 ω

ω = 25/0.12 = 208.33 rad/s

Determinaremos la energía para la posición T1 y T2:

T1: Antes del contacto.

T2: En contacto.

 T1 = 0

35
 1
 T2 = I ω2
2

1 1
T2 = [ m (0.12)2] (25/0.12)2
2 2
T2 = 156.25 m

Calculando el trabajo realizado por las fuerzas externas:

U1-2 = MA θ = (0.15 N)(0.12) θ = (0.018 N) θ

Σ Fy = 0:

0 = -mg + N cos25º - 0.15 N sen25º

N = 1.186 mg

Usaremos el principio del trabajo y la energía para resolver para el número de rotaciones del disco:

T1 + U1-2 = T2

(0.018)(1.186 mg)θ = 156.25 m

θ = 746 radianes

θ = 118.7 rev

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