UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

LICENCIAURA EN INGENIERÍA INDUSTRIAL

MATERIA:
DINÁMICA APLICADA Y TEORÍA DE CONTROL

ASIGNACIÓN DE LABORATORIO No. 1

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

INTEGRANTES:
CASIANO, Tomas 8-891-122
COBAS, Alexandra 8-904-332

INSTRUCTOR:
Khristel Rodriguez

GRUPO:
1-II134. Subgrupo (B)

FECHA DE ENTREGA:
4 de mayo del 2019
OBJETIVO
Modelar y analizar las características de sistemas dinámicos y conocer definiciones
importantes de los sistemas de control

1) Defina los siguientes términos relacionados a los sistemas de control y

represéntelos en un diagrama de bloque
a) Variable Controlada: Es aquella que se mantiene en una condición
específica deseada, es decir la que se quiere controlar.
b) Señal de Control o Variable manipulada: Es la señal que produce el
controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se
disminuya, o elimine, el error.
c) Proceso: Son operaciones coordinadas sistemáticamente, marcado por
cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente
fija para producir un resultado final que puede ser un producto. Es también el
objeto donde se desea implementar el control.
d) Sistema: es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,
dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.
e) Perturbación: son todas las señales indeseadas que intervienen de forma
adversa en el funcionamiento de un sistema. Pueden ser internas, si se
generan dentro del mismo, o externas, si se generan fuera del sistema y
constituyen una entrada.
f) Retroalimentación: es un mecanismo por el cual una cierta proporción de la
salida de un sistema se redirige a la entrada, con señales de controlar su
comportamiento.
g) Señal de Error: es la diferencia entre las señales de entrada y de
retroalimentación cuando es tomada para calcular la corrección de la variable
de control.

Perturbación

Variable
Señal de Controlada Señal de
Error Control

Proceso

Retroalimentación

Esquema 1. Sistema de control.

Sistema de Control
2) Defina y represente
a) Sistema de Control en Lazo Abierto
Es cuando el sistema de control utiliza la información de la entrada para realizar
una acción de control, sin tomar en cuenta el valor de la variable controlada. Esto
significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda
ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal
de entrada para el controlador.
Estos sistemas se caracterizan por ser sencillos y de fácil concepto, nada
asegura su estabilidad ante una perturbación, la salida no se compara con la
entrada, ser afectado por las perturbaciones, pueden ser tangibles o intangibles
y la precisión depende de la previa calibración del sistema.
Ejemplo 1: Un calentador de agua a gas que funciona de la siguiente manera:
Cuando se consume agua el diafragma siente una disminución de presión y se
desplaza hacia arriba de manera que la válvula permite el paso de gas hacia el
quemador, haciendo que este encienda, y caliente el agua.
Ejemplo 2: Una lavadora automática. En este caso el aparato tiene un control
que permite seleccionar el tipo de programa de lavado, selección que realiza el
usuario en función del tipo y condiciones de la ropa a lavar. Una vez
seleccionado el programa este se ejecuta independientemente de la limpieza
obtenida para la ropa.

Esquema 2. Sistema de control de Lazo Abiero.

b) Sistema de Control en Lazo Cerrado

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. La
retroalimentación es la característica necesaria para la existencia de un lazo
cerrado. A través de esta se relaciona el valor real de la variable de proceso y
puede compararse con el valor de referencia. Puede existir realimentación
positiva o negativa, dependiendo si la señal de realimentación se sume o reste
del valor de referencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las
siguientes circunstancias:
  Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
 Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el
hombre no es capaz de manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una
atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con
los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus características son:
 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentación.
 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termo tanque de
agua que utilizamos para bañarnos.
Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El
movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o
gas a baja presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la
membrana de la válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca
se encuentre del nivel máximo.

Esquema 3. Sistema de Control de Lazo Cerrado.

c) Sistema de Control Retroalimentado
Es cuando la variable controlada se compara continuamente con la señal de
referencia y cualquier diferencia produce una acción que tiende a reducir la
desviación existente. En otras palabras, es un mecanismo por el cual una cierta
proporción de la salida de un sistema se redirige a la entrada, con objeto de
controlar su comportamiento.
Otra definición puede ser que es una propiedad de los sistemas que permiten
que la salida del sistema o cualquier variable del mismo sea comparada con la
entrada al sistema o con cualquier componente del sistema, de tal manera que
pueda establecerse la acción de control apropiada entre la entrada y la salida.
Existe una realimentación, cuando se presenta una secuencia cerrada de
relaciones causa-efecto entre las variables de un sistema.
Existen dos tipos de realimentación, la forma de cómo se comparan las dos
variables que dan lugar a la misma, permite que se pueda hablar de
realimentación positiva o negativa.
 Realimentación positiva: cuando ambas variables comparadas son de
igual signo.
 Realimentación negativa: cuando ambas variables comparadas son de
signo contrario.
Los ejemplos de la realimentación se pueden encontrar en la mayoría de los
sistemas complejos, tales como ingeniería, arquitectura, economía, y biología y
tiene su base en el proceso administrativo donde, el control es una etapa
cualitativa y cuantitativa, que sirve de base para la fase de planeación.

Esquema 4. Sistema de Control de Lazo Retroalimentado.

 REFERENCIAS

Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna (Quinta ed.). (M. Martín-Romo, E. Martín, Edits., S.
Dormido Canto, & R. Dormido Canto, Trads.) Madrid, España: PEARSON.

https://www.researchgate.net/figure/Figura-1-Diagrama-de-bloques-de-un-sistema-de-
control-realimentado_fig1_30757903

http://prof.usb.ve/mirodriguez/control/Sistemas_y_transformada_de_laplace/control_a_l
azo_cerrado.html

https://sites.google.com/site/tecnologiadecontrol2016/sistema-de-control-manual