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SmartROC D65

Aplicaciones Tecnológicas
1. Introducción
SmartROC D65

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Introducción al Equipo
SmartROC D65
Tema 2
2. Introducción al Equipo
SmartROC D65

• Es un Equipo de Perforación de
Superficie, a tajo abierto.
Pertenece a la línea SED.
• El Equipo cuenta con RCS
(Sistema de Control del Equipo), el
cual es un sistema inteligente y
actualizable, el cual le permite
contar con las funciones más
actuales del equipo.

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2. Introducción al Equipo
Beneficios Principales

Permite Maximizar la Profundidad de la Perforación

• Permite realizar una perforación de hasta 55.5 m.


• Grado de Control con Perforación RC.
• Pre - Corte

Ahorro de Consumo Inteligente

• La Carga del Compresor es controlada


automáticamente según lo requieran las condiciones.
• Las RPM del motor son controladas automáticamente
según lo requieran las condiciones.
• Ahorro del 15% en comparación al FlexiROC D65.
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2. Introducción al Equipo
Beneficios Principales

Consistencia en la Operación

• Automatización del ciclo completo de perforación.


• Al realizar la perforación automática a la profundidad
deseada, permite disminuir la dependencia del
Operador.
• El Equipo agrega o retrae los tubos automáticamente.
• Menor uso de elementos consumibles en el equipo
mismo.
• Permite realizar mayor cantidad de agujeros por
turno.

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2. Introducción al Equipo
Beneficios Principales

Precisión en la Perforación

• Característica de AutoPosicionamiento.
• Posicionamiento Semi – Automático del Feed,
tanto en ambos lados como Adelante y atrás.
• Configurar el ángulo correcto es vital para la
efectividad general de la operación en la mina.

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2. Introducción al Equipo
Beneficios Principales

Soporte en la Resolución de Problemas


• Cuenta con cables cortos ya que los módulos I/O
se encuentran ubicados cerca de las válvulas
eléctricas.
• Las Mangueras y los cables, se encuentran
marcados para una resolución de problemas
más sencilla.
• Los módulos y cables son ubicables por el
Display del equipo.

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2. Introducción al Equipo
Funcionalidades del Software Inteligente

• Para ingresar al equipo y realizar


cambios en él es necesario contar con
una Llave USB.
• Cuenta con una mejora de seguridad, la
cual protege importantes parámetros de
perforación.

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2. Introducción al Equipo
Datos Técnicos

Característica Medida
Método de Perforación Down the Hole (DTH)
Diámetro del Barreno 110 mm – 203 mm
Familia SmartROC
Profundidad Máxima del Barreno LF
55.5 m
(Long Feed)
DTH 89 MM
DHR – Unidad de Rotación DHR 6H 56 - 1
Potencia del Motor a 1800 rpm 4030kW (540 HP)
Capacidad de Aire 470 l/s a 30 bares

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Conocimientos Previos
de Tecnología
Tema 3
3. Conocimientos Previos de Tecnología
Sistema RCS

• Tecnología de Epiroc que permite el


control automatizado del Equipo. Control Avanzado de Interfaz Hombre -
Perforación Máquina
• Consiste en la interconexión de varios
módulos electrónicos (Según el equipo),
de los cuales cada uno cumple una
función en específica.
• Está basado en el protocolo CAN Bus,
Opciones Software
ampliamente usado en el Sector
Automotriz.
• Este Sistema se encuentra conformado
por Hardware (Módulos RCS) y
Software (Versión de Software RCS
Ejm. VER 4.16).

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
Diagrama

HNS RRA
BenchRemote
Hole Navigation Rig Remote
BR
System Access

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
Hole Navigation System

• Es una tecnología de los equipos Epiroc,


basada en la precisión de los satélites. El
sistema guía al operador fácilmente a la
posición correcta, usando GNSS (Global
Navigation Satellite Systems) .

Beneficios Principales:
• Incrementa la seguridad para el operador.
• Perforación de agujeros de alta calidad y a
la profundidad correcta.
• Mejora la productividad

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
HNS - Diagrama de Funcionamiento

Estación Base

Sensores y GPS

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
HNS - Ubicación de Componentes

Antena GPS
D703
SPS555H

Radio Antena

Antena GPS

D702 SPS855

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
Consecuencias de Agujeros Perforados muy profundamente

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
Consecuencias de Agujeros desviados

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
Consecuencias de la perforación de agujeros muy cortos

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
Perforación con HNS

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
HNS - ROC Manager

Herramienta Epiroc, en la cual se dibuja la


malla de perforación. Aquí se establece la
profundidad del agujero y los ángulos de
perforación.

• Permite exportar el archivo de


perforación al equipo vía USB.
• Para cargar la malla de perforación en el
equipo, puede realizarse manualmente
por medio de un USB Epiroc o a través
del RRA.

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
HNS - Visualización de la Operación desde la Pantalla RCS

• Menú Principal de la Pantalla del Operador


• Seleccionar Navegación

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
HNS - Visualización de la Operación desde la Pantalla RCS

• En esta pantalla, permite observar la


ubicación de los pozos de perforación. Así
como el punto donde inicia y termina la
perforación.
• Una vez se haya creado la malla de
perforación (ROC Manager), y haya sido
transferido al equipo, el operador debe
seleccionar un pozo de la malla para
comenzar la navegación.

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
BenchRemote

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
BR - Descripción

• BenchRemote es una estación remota del


operador, para Operaciones Mineras de
Superficie.
• BenchRemote permite a los Operadores
realizar su trabajo desde una distancia
segura.
• Puede controlar remotamente hasta tres
equipos de perforación en paralelo.
• Permite trabajar a una distancia segura de
hasta 100 metros.

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
BR - Principales Beneficios

• Incrementa la Productividad y la Eficiencia


Un operador puede controlar tres equipos desde
el mismo BenchRemote en paralelo.
• Seguridad Mejorada
BenchRemote permite perforar sin la necesidad
de estar en el área de perforación.
• Mejora las Condiciones de trabajo del
Operador
BenchRemote reduce dramáticamente los niveles
de ruido y polvo a los que se encuentra
normalmente expuesto el Operador.

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
Componentes de la Estación Remota

Multidisplay D743
Unidad de Seguridad
Maestro D742:1
Display D501
Unidad de Seguridad
Maestro D742:2

Unidad de Seguridad
Maestro D742:3 Video Display D736

WLAN D735

Router D721

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
RRA
El Sistema RRA (Rig Remote Access)
permite una conexión remota a los
archivos de los equipos de perforación,
mediante conexiones en red.
Esta compuesto por dos aplicaciones,
RRA Servidor y RRA Cliente.

Beneficios Principales:
• Visualización de la pantalla del
operador en una computadora portátil.
• Transferencia de archivos del equipo
desde y hacia el equipo.

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
RRA - Funcionamiento
• La PC con la aplicación RRA Servidor y las
PCs con la aplicación RRA Cliente, se
encuentran conectadas a las misma Red
Local Inalámbrica, por lo que existe
comunicación entre los equipos.
• En la pantalla RCS del equipo de
perforación se indica la dirección del
Servidor RRA, aquí se ingresa la dirección
IP de la computadora con la aplicación RRA
Servidor.

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
Diagrama RRA
Access
Point

Módulo
WLAN
RRA Cliente

Módulo
RRA Server CCI

RRA Cliente

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
Desktop Viewer

Remote Desktop Viewer es un programa


para computadoras personales, utilizado
para conectarse a equipos de perforación
sobre una red para monitorear eventos en
un sistema de control de equipos de
perforación.
Beneficios Principales:
• Monitorear características necesarias e
importantes del equipo.
• Conexión en tiempo real y acceso remoto
a la pantalla del Operador.

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
Desktop Viewer - Funcionamiento
• El Equipo de Perforación y la PC que corre la
Aplicación Remote Display, deben encontrarse en
una red local.
• Ingresar a la Aplicación Remote Display
• Aparecerá la siguiente ventana de Ingreso. Ingresar
los siguientes datos:
• User Name: admin
• Password: atlas1
• Rigs: Seleccionar el equipo al que desea conectarse.
• Por último, Hacer Click en Connect.
• La ventana se actualizará automáticamente con la
pantalla del Operador del Equipo.

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3. Conocimientos Previos de Tecnología
Surface Manager - Descripción

• Surface Manager es una herramienta creada


por Epiroc para la presentación de informes de
los equipos de perforación y de sus procesos.
• Surface Manager Server analiza los archivos
de registros (log files) transferidos por los
equipos mediante RRA y llena una base de
datos asociada al servidor.

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