Вы находитесь на странице: 1из 9

ISSN 0868–5886 НАУЧНОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, 2010, том 20, № 1, c.

78–86

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ РАЗРАБОТКИ

УДК 534.131.2

 Б. П. Шарфарец

СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ НАПОЛНЕННОГО


ЖИДКОСТЬЮ УПРУГОГО ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО
КАПИЛЛЯРА КОНЕЧНОЙ ДЛИНЫ. I. ТЕОРИЯ
В работе в теоретическом плане рассматривается задача о собственных упруго-акустических колебаниях не-
однородного цилиндра, состоящего из упругой трубки конечной длины, заполненной жидкостью. Задача по-
ставлена в наиболее общем виде. Решение ищется в классическом стиле методом разделения переменных.
Показано, что удовлетворение граничных условий на торцах трубки в рамках этого метода невозможно.
Предложен алгоритм определения собственных частот колебательной системы. Результаты работы могут
быть использованы в случаях применения ультразвука в задачах коагуляции частиц.

Кл. сл.: резонанс, собственные частоты колебания, собственные функции, собственные значения

ВВЕДЕНИЕ той l , внутренним радиусом a1 и внешним радиу-


сом a , состоящий из некоторого материала плот-
В работе [1] была рассмотрена задача о собст-
ностью  и со скоростями продольных cl и попе-
венных акустических колебаниях неоднородного
цилиндра, состоящего из стеклянной трубки, за- речных (сдвиговых) ct волн. Внутри кольцевого
полненной жидкостью. При этом учитывались цилиндра находится основная жидкость, с посто-
только объемные (продольные) колебания в стен- янной плотностью  w и скоростью звука cw . На
ках трубки. Для выяснения правомерности такого границах цилиндра справедливы однородные ус-
допущения в настоящей работе сделана попытка ловия Дирихле. Необходимо оценить собственные
учета упругих свойств стенок трубки, т. е. рас- колебания описанного объема.
смотрены еще и сдвиговые волны, а следователь-
но, получена возможность выявить степень рас-
хождения со случаем пренебрежения упругими РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ
свойствами стенок трубки, рассмотренным в [1].
Вопросу рассмотрения упругих колебаний в Остановимся на уравнениях колебания в упру-
полых цилиндрах посвящено достаточно много гой полой трубке конечной длины. Выпишем
работ. Так, в работе [2] рассматриваются аксиаль- уравнения Ламе для линейно-упругой однородной
но-симметричные, а в работе [3] — произвольные изотропной среды в отсутствие внешних источни-
упругие гармонические волны в бесконечном по- ков [7]
лом цилиндре в вакууме; результаты сравнивают-
ся с аналогичными, полученными из теории обо-  2u
лочек. В работах [4–6] изучаются резонансные яв-   (   ) grad div u   u . (1)
ления в бесконечном полом цилиндре в идеальной t 2
жидкости под воздействием различных нагрузок. Здесь u — вектор смещения;  и  — упругие
В работе [7] рассматриваются упругие колебания постоянные Ламе. Если представить
сплошного цилиндра конечной длины в вакууме.
В настоящей работе изучаются резонансные яв-
ления в системе, состоящей из полого упругого ци- u  grad  + rot   ul  u t , (2)
линдра конечной длины, заполненного изнутри
жидкостью, а снаружи контактирующего с вакуу- где
мом.
u l  grad , ut  rot  ,
ПОСТАНОВКА ПРОБЛЕМЫ
то уравнение (1) распадается на два уравнения для
Пусть дан круговой кольцевой цилиндр, высо- скалярного  и векторного  потенциалов:

78
СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ... I. ТЕОРИЯ 79

 2   2  rr     2    rr        zz  ,
 cl 2 , cl 2  ,
t 2 
(3)       2         rr   zz  ,
2  (9)
 ct 2  , 2
ct  .  zz     2   zz     rr     ,
t 2 
Перепишем систему (3) применительно к ци-  r  2  r ,  rz  2 rz ,   z  2   z ;
линдрической системе координат, т. е. преобразу-
ем  x, y, z    r , , z  [8, с. 358, 361]: и выражения напряжений через потенциалы [9,
с. 36]:

 2   2    1  z   
 cl 2 ,  rr    2  2     ,
t 2  r r  r  z  
2r  1    1
2
 ct 2   r  2  2   r  ,      2 
t  r    r
(4)
2
   1   r   1     2  r  1  z  2  z 
2

 ct 2    2  2     ,  2
     ,
t 2
 r     r  r z z r  r 
2
 z   2  1       2  r  
 ct 2  z ;  zz    2  2    r   ,
t 2  z r  r  z  z  
   1     1   r  z  
1    r  r     z  r   2  r     
    0; (5)  r  r   r  r  z r  
r  r   z
1  2  z 1  2   (9а)
1     1 2 2  2  ;
  r    . (6) r  2 r z 
r r  r  r 2  2 z 2
 2  2  1       2  r 
Связь поля смещений с потенциалами следую- z     2  r  2 

щая:  r z r  r     
2r 2 z 
 1  z    ;
ur    , z 2 rz 
r r  z
1   r  z   2    1  r     
u    , (7)  rz    2     
r  z r  rz r  r   r  r 
 1    r    r   2   2  1  2  z 
uz     .    .
z r  r   r 2 z 2 r z 
 
Приведем также выражения для тензоров на- Далее поставим краевые условия на внутренней
пряжения и деформации [8, с. 360]: и внешней поверхностях цилиндрической трубки,
а также на ее торцах. Внешняя поверхность при
r  a граничит с вакуумом (свободная граница),
ur 1 u ur u z внутренняя поверхность при r  a1 граничит с
 rr  ,     ,  zz  ,
r r  r z жидкостью. На свободной границе равны нулю
1  u 1 ur u  компоненты тензора упругого напряжения
 r      ,
2  r r  r   rr   r   rz  0 . (10)
(8)
1  u u  Внутренняя поверхность трубки граничит с иде-
 rz   r  z  ,
2  z r  альной жидкостью. В этом случае справедливы
следующие граничные условия [10, с. 442].
1  u 1 u z 
 z     ; – Нормальное напряжение на границе равно
2  z r   давлению в жидкости, взятому с обратным знаком;

НАУЧНОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, 2010, том 20, № 1


80 Б. П. ШАРФАРЕЦ

касательные напряжения равны нулю; нормальные Для давления в жидкости имеем:


скорости твердого тела и жидкости на границе
равны между собой: 2
Pw  Pw  0 . (18)
cw 2
 rr r  a1
  Pw r  a1
,  r r  a1
  rz r  a1
 0,
(11) Здесь лапласиан  имеет вид (6). Решение систе-
ur r  a1
 vwr r  a1
. мы (17), (18) ищем в виде произведения функций
от одной переменной, что является стандартным
– На торцах трубки равны нулю компоненты для отыскания собственных колебаний.
тензора упругого напряжения: В работе [3] для полого, а следом и в [11] для
сплошного бесконечного цилиндра предложено
 zz z 0
  z   rz z 0
  zz z l
 искать решение свободных колебаний в следую-
z 0
(12) щем виде:
  z z l
  rz z l
 0.
  f (r ) cos m ei z ,
В жидкости поле для потенциала колебатель-  r  g r (r ) sin m ei z ,
ной скорости описывается волновым уравнением
  g (r ) cos m ei z ,
2
 w  z  g z (r ) sin m ei z , m  0,1, 2,
 cw 2  w . (13)
t 2
В работе [1] применительно к случаю жидких сло-
Здесь  w — потенциал колебательной скорости ев давление искалось в виде
v w в жидкости. Колебательная скорость и давле-
ние Pw в жидкости выражаются следующим обра- Pw  f w (r ) eim sin  k z , m  0, 1, 2,...
зом: Учитывая, что на интервале   [0, 2 ] полной яв-
 w ляется либо система функций  eim  , m 
v w  grad w , Pw    w . (14)
t  0, 1, 2,... , либо система cos m , sin m , m 
Краевые условия на границе с полым цилиндром  0,1, 2,... , решение задачи будем искать двояко.
приведены в (11); на торцах цилиндра при z  0, l В первом случае ставим задачу во внутренней
равно нулю давление в жидкости жидкости
Pw  f w (r )  cos m  sin  k z , r  [0, a1 ] (19)
Pw z 0
 Pw z l
 0. (15)
и в полом упругом конечном цилиндре:
Полагаем, что рассматривается стационарный
гармонический процесс. Поскольку ниже ампли-  c  f c (r )  cos m  Lc ( k z ),
туда колебаний рассматривается в вещественной
 r c  g r c (r )  sin m  Lr c ( k z ),
форме, временной множитель принимаем в форме
cos t . Для потенциалов смещения в упругой  c  g c (r )  cos m  L c ( k z ), (20)
трубке (оставлены те же обозначения для просто- c c c
ты изложения) получаем из (4) следующую систе-  z  g z (r )  sin m  Lz ( k z ),
му: r  [a1 , a ].
2 Во втором случае соответственно
    0,
cl 2
(16) Pw  f w (r )  sin m  sin  k z , r  [0, a1 ] , (19а)
2
 z  2  z  0;
ct  s  f s (r )  sin m  Ls ( k z ),
 r s  g r s (r )  cos m  Lr s ( k z ),
 1 2  2 
   2
 2  r  2  0,  s  g s (r )  sin m  L s ( k z ), (20а)
 r ct  r 
(17)  z s  g z s (r )  cos m  Lz s ( k z ),
 1 2  2  r
   2
 2    2  0. r  [a1 , a ].
 r ct  r r

НАУЧНОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, 2010, том 20, № 1


СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ... I. ТЕОРИЯ 81

 k   2 1   m2 
cos l z , m, x   2    2  1  ;
Здесь L( k z )   z  [0, l ] — неоп-  x x x  x 
sin k z ,
2 2
 
 k 2  2  k 2 ; k 2  2  k 2 .
 l cl ct
ределенная пока в каждом конкретном случае
функция, равная либо cos  k z , либо sin  k z , выбор Действуя аналогично, получаем уравнения для ра-
диальных составляющих из (20а):
k
которой будет пояснен ниже;  k  , k  1, 2,... —
l m , k r  f s (r )   0,
дискретные значения продольной составляющей
волнового вектора, выбранные таким образом, m , k r  g z s (r )   0,
чтобы удовлетворялись граничные условия (15) на (22)
торцах трубки в столбе жидкости. Верхний индекс m 1, k r  g r s (r )  g s (r )   0,
c и s в выражениях (19)–(20а) зависит от того,
m 1, k r  g r s (r )  g s (r )   0.
какая функция — cos или sin — взята в азиму-
тальном сомножителе выражения для давления в
жидком цилиндре. Теперь, следуя технике [3], по- Функции f w (r ) из (19), (19а), а также общее
лучаем уравнения для радиальных составляющих решение (21), (22) выражается в терминах цилин-
из (20): дрических функций Бесселя J и Y или модифи-
цированных функций Бесселя I и K от аргумен-
m , k r  f c (r )   0, тов  k r   k r и  k r   k r , как показано в табли-
m , k r  g z c (r )   0, це (в первых двух строках таблицы принято обо-
(21) 2
m 1, k r  g r c (r )  g c (r )   0, значение  k   k ,  k 2  2   k 2 ).
cw
m 1, k r  g r c (r )  g c (r )   0, Введем обозначения: 2 g1  g r  g ,
2 g 2  g r  g , g3  g z . Тогда общими решениями
где оператор  определяется следующим образом:
уравнений (21), (22) будут соответственно

Функции, используемые при решении уравнений (19), (19а), (21), (22)

Интервал по частоте Используемые функции

   k cw I ( k r )

   k cw J ( k r )

   k ct I ( k r ) , K ( k r ) , I (  k r ) , K (  k r )

 k ct     k cl I ( k r ) , K ( k r ) , J (  k r ) , Y (  k r )

   k cl J ( k r ) , Y ( k r ) ; J (  k r ) , Y (  k r )

НАУЧНОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, 2010, том 20, № 1


82 Б. П. ШАРФАРЕЦ

f c (r )  AZ m ( k r )  BWm ( k r ),  c  f c (r ) cos m sin  k z ,


g3c (r )  A3 Z m (  k r )  B3Wm (  k r ),  r c  g r c (r ) sin m cos  k z ,
2 g1c (r )   g r c (r )  g c ( r )    c  g c (r ) cos m cos  k z , (26)
(23) c c
 z  g z (r ) sin m sin  k z ,
 2 A1Z m 1 (  k r )  2 B1Wm 1 (  k r ),
r  [a1 , a ]
2 g 2 c ( r )   g r c ( r )  g c ( r )  
и
 2 A2 Z m 1 (  k r )  2 B2Wm 1 (  k r )
 s  f s (r ) sin m sin  k z,
и
 r s  g r s (r ) cos m cos  k z ,
f s (r )  AZ m ( k r )  BWm ( k r ),  s  g s (r ) sin m cos  k z , (26а)
s
g3 (r )  A3 Z m (  k r )  B3Wm (  k r ), s s
 z  g z (r ) cos m sin  k z ,
2 g1 (r )   g r (r )  g (r )  
s s s
r  [a1 , a ].
(23а)
 2 A1Z m 1 (  k r )  2 B1Wm 1 (  k r ), соответственно для решений в жидком слое (19) и
(19а). Отсюда из (7) получаем выражения для
2 g 2 s ( r )   g r s ( r )  g s ( r )   смещений:
 2 A2 Z m 1 (  k r )  2 B2Wm 1 (  k r ),  m 
ur c    f c  ' g 3c   k g1c  cos m sin  k z ,
 r 
где Z символизирует функции Бесселя J и I , а
W — соответственно Y и K .  m 
u c    f c   k g1c   g 3c  '  sin m sin  k z , (27)
Как известно [12], согласно принципу калибро-  r 
вочной (градиентной) инвариантности, существует
возможность определять векторный потенциал  m 1 c 
u z c   f c k   g1c  ' g1  cos m cos  k z
смещения с точностью до градиента произвольной  r 
скалярной функции. В работе [3] для удобства и
расчетов это реализуется приравниванием нулю
функции g 2 c (r ) из (23). Окончательно это приво-  m 
ur s    f s  ' g3 s   k g1s  sin m sin  k z ,
дит к равенству  r 
g r   g  g1 . (24) m 
u s   f s   k g1s   g 3 s  '  cos m sin  k z , (28)
r 
Отсюда имеем
 m 1 s 
g r c   g c  g1c  A1Z m 1 (  k r )  B1Wm 1 (  k r ), u z s   f s k   g1s  ' g1  sin m cos  k z.
 r 
(25)
g r s   g s  g1s  A1Z m 1 (  k r )  B1Wm 1 (  k r ). Здесь штрих означает дифференцирование по r .
Из (9а) и (26), (26а) найдем выражения для на-
Окончательный вид решений определяется ви- пряжений на торцах трубки и на боковой поверх-
дом решений в жидком слое (19), (19а), где про- ности  rr ,  r ,  rz ,  zz и  z :
дольная составляющая обязательно должна быть
равна sin  k z для удовлетворения краевых усло-
  m m 
вий на торцах жидкого слоя. Кроме того, исходя  rr    kl 2 f   2  f '' 2 g3  k g1 ' g3 '  
из первого и последнего краевых условий (11) на   r r 
границе слоев, а также исходя из вида решений в cos m 
жидкости для поля давления (19) и (19а), возмож-   sin k z, (29)
ность сопрягать парциальные решения для всех m sin m 
и k появляется лишь при совпадении тригономет-
рических сомножителей в обеих средах. Как легко  2m  f  1 
 r      f '    1  m  g1  g1 '   
получить, рассматривая первое и последнее крае-  r  r  r 
вые условия (11), выражения для напряжений (9а)
и соответствующих (20), (20а) смещений, таковы-  sin m 
   2 g3  2 g3 ''   sin k z, (30)
ми являются решения для потенциалов в упругом cos m 
слое

НАУЧНОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, 2010, том 20, № 1


СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ... I. ТЕОРИЯ 83

 1  m  1 m   m m 
 kl f  2  f ''  2 g3  k g1 '  g3 '   0 , (38)
2
 rz    2   k 2  g1  g1 '
 r  r   r r   r a
m k  cos m 
 g1 '' g3  2 f '   cos  k z , (31)  2m  f  1 
r  sin m      f '    1  m  g1  g1 '   k 
 r  r  r 
 zz  
   k 2 g3  2 g3 ''
r a
 0,
(39)
   
  kl 2 f  2    2 f  k 1  m  g1   k g1 '  
  r   1  m  1 m
  2   k 2  g1  g1 ' g1 '' 
cos m   r  r
  sin  k z , (32)
sin m  m 
 g3  2 k f '  0. (40)
r  r a
 2m k f  m  m  1 
 z     g1  2
 k 2   В (34)–(40) необходимо различать g1 для случаев
 r  r  (c) и (s).
2mg1 '  sin m  Обратимся к краевым условиям на торцах (12).
   k g 3 '   cos  k z. (33) Как видно из (32), напряжение  zz на торцах
r  cos m 
трубки равно нулю вследствие наличия множителя
Верхний знак или функция в (29–33) относится к sin  k z . Исследуем возможность удовлетворения
решению (26), нижний — к решению (26а). краевых условий (12) для напряжений  rz и  z .
Первые три граничные условия (11) принимают
вид: Из (31) и (33) очевидно, что краевые условия (12)
могут быть удовлетворены при произвольных  и
  m m  r , а также m и k , только когда радиальное сла-
 kl f  2   f '' 2 g 3   k g1 ' g 3 ' 
2
 гаемое в фигурных скобках тождественно равно
  r r   r  a1 нулю на интервале r  [a1 , a ] , что невозможно
  fw r  a1
, (34) вследствие линейной независимости стоящих там
комбинаций цилиндрических функций. Таким об-
разом, напряжения  rz и  z краевым условиям
 2m  f  1  (12) не удовлетворяют. Однако следует ожидать
    f '    1  m  g1  g1 '   k 
 r  r   r  [7, с. 303], что при условии большой величины от-
ношения длины трубки к ее диаметру и выполне-

   k 2 g3  2 g3 ''
r  a1
 0, (35) нии остальных краевых условий напряжения  rz и
 z на торцах трубки будут пренебрежимо малы-
ми.
 1  m  1 m Таким образом, для определения шести неиз-
  2   k 2  g1  g1 ' g1 '' вестных констант A, B, A1 , B1 , A3 , B3 из (23), (23а)
 r  r
и (25) при каждом m  0,1, 2,... и k  1, 2,... для
m  случаев (c) и (s) имеется по семь уравнений (34)–
 g3  2 k f '  0. (36)
r  r  a1 (40). Остающееся лишнее уравнение (им будет
уравнение (38), являющееся единственным крае-
Четвертое условие получаем из (27), (28), а вым условием на поверхности r  a в предельном
также из уравнения Эйлера для идеальной жидко- случае жидкой трубки) будем использовать для
сти определения резонансных частот, аналогично тому
как это делалось в работе [1].
 m   1  После подстановки в систему (34)–(37), (39),
 f ' g3   k g1    f ' .
2 w 
(37) (40) выражений (23), (23а) и (25) получаются две
 r  a1   w  a1 системы для определения констант A, B, A1 , B1 ,
Краевые условия (10) на внешней боковой по- A3 , B3 для случаев (c) и (s). Запишем их в матрич-
верхности r  a имеют вид (см. (34)–(36)): ном виде:

НАУЧНОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, 2010, том 20, № 1


84 Б. П. ШАРФАРЕЦ

Квадратные матрицы C и S состоят соответст-


  f w (a1 )   Z m ( k a1 ) 
A   c
 венно из элементов cij и sij , i, j  1, 2,...,6 . Все
 c  0  элементы уравнений (41), (42) зависят от индексов
 B   0  m , k и частоты  , что подразумевает необходи-
 A1c   
C c  1 мость находить соответствующие решения для
B f '( a ) 
1
Z '( a ) , (41)
конкретных значений этих параметров. После
 1    2 w 1  w 2 m k 1

Ac  w громоздких, но несложных вычислений получаем
3 
 c   0  для элементов cij и sij :
 B3   0 
 
  f w (a1 )   Z m ( k a1 ) 
 As   
 s  0 
 B   0 
 A1s   
S s  1 1 . (42)
B f
 1    2 w 1 '( a )  Z m '( a
k 1 )
 w 2 
As  w 
3
 s   0 
 B3   0 
 

c11   kl 2 Z m ( k a1 )  2  Z m ''( k a1 ) , s11  c11 ,


c12   kl 2Wm ( k a1 )  2 Wm ''( k a1 ) , s12  c12 ,

c13  2 k Z m 1 '(  k a1 ) , s13  2  k Z m 1 '(  k a1 ) ,

c14  2  kWm 1 '(  k a1 ) , s14  2  kWm 1 '(  k a1 ) ,

2m  Z m (  k a1 )  s15  c15 ,


c15   Z m '(  k a1 )   ,
a1  a1 

2m  Wm (  k a1 )  s16  c16 ,


c16   Wm '(  k a1 )   ,
a1  a1 
2m s21  c21 ,
c21   Z m ( k a1 )  a1Z m '( k a1 )  ,
a12
2m s22  c22 ,
c22  Wm ( k a1 )  a1Wm '( k a1 )  ,
a12

c23 

 k 1  m  Z m 1 (  k a1 )  a1Z m 1 '(  k a1 ) , s23 

 k 1  m  Z m 1 (  k a1 )  a1Z m 1 '(  k a1 ) ,
a1 a1

c24 

 k 1  m Wm 1 (  k a1 )  a1Wm 1 '(  k a1 ) , s24 

 k 1  m Wm 1 (  k a1 )  a1Wm 1 '(  k a1 ) ,
a1 a1

c25  
a12
 
m 2 Z m (  k a1 )  a1 a1Z m ''(  k a1 )  Z m '(  k a1 ) ,  s25  c25 ,


c26  
a12
 
m 2Wm (  k a1 )  a1 a1Wm ''(  k a1 )  Wm '(  k a1 ) ,  s26  c26 ,

НАУЧНОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, 2010, том 20, № 1


СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ... I. ТЕОРИЯ 85

c31  2  k Z m '( k a1 ) , s31  c31 ,


c32  2  kWm '( k a1 ) , s32  c32 ,

1 m  1 m 
c33     2   k 2  Z m 1 (  k a1 )  s33     2   k 2  Z m 1 (  k a1 ) 
  a1    a1 
1  1 
 1  m  Z m 1 '(  k a1 )  Z m1 ''(  k a1 )  ,  1  m  Z m 1 '(  k a1 )  Z m 1 ''(  k a1 )  ,
a1  a1 
1 m  1 m 
c34     2   k 2 Wm 1 (  k a1 )  s34     2   k 2 Wm 1 (  k a1 ) 
  a1    a1 
1  1 
 1  m Wm 1 '(  k a1 )  Wm1 ''(  k a1 )  ,  1  m Wm1 '(  k a1 )  Wm 1 ''(  k a1 )  ,
a1  a1 
 m k s35  c35 ,
c35  Z m (  k a1 ) ,
a1
 m k s36  c36 ,
c36  Wm (  k a1 ) ,
a1
c41  Z m '( k a1 ) , s41  c41 ,
c42  Wm '( k a1 ) , s42  c42 ,

c43   k Z m 1 (  k a1 ) , s43   k Z m 1 (  k a1 ) ,

c44   kWm 1 (  k a1 ) , s44   kWm 1 (  k a1 ) ,

mZ m (  k a1 ) s45  c45 ,
c45  ,
a1

mWm (  k a1 ) s46  c46 .


c46  ,
a1

Коэффициенты c5 j и s5 j , j  1,6 равны соот- матриц C  cij  и S  sij  в (41), (42) должны
ветственно коэффициентам c2 j и s2 j , в которых, различаться и решения этих уравнений, а следова-
однако, фигурирует a в место a1 . То же справед- тельно, и резонансные частоты для случаев (c) и
(s).
ливо соответственно для коэффициентов c6 j , s6 j и
c3 j , s3 j . ВЫВОДЫ
Вернемся к алгоритму вычисления резонанс-
ных частот. В оставшемся седьмом краевом усло- Таким образом, в работе получен алгоритм оп-
вии (38) константы A, B, A1 , B1 , A3 , B3 , являю- ределения собственных частот ограниченных уп-
щиеся в частности и функциями частоты, опреде- ругих цилиндров, заполненных жидкостью. При-
лены из системы (41) или (42). Однако условие ведены все необходимые выражения для опреде-
(38) будет выполняться только на дискретном ления резонансных частот рассмотренного объема.
множестве частот n , n  1, 2,..., [1]. Для их опре- Открытым остался лишь вопрос о правомочности
пренебрежения невыполнением краевых условий
деления необходимо, варьируя частоту  , доби- (12) для напряжений  rz и  z . Этому вопросу,
ваться выполнения условия (38).
Отметим в заключение, что в силу различия изучению свойств детерминантов матриц C и S , а

НАУЧНОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, 2010, том 20, № 1


86 Б. П. ШАРФАРЕЦ

также практическим расчетам резонансных частот 6. Айзенберг М.В. О резонансных волнах в полом
на конкретных примерах будет посвящена сле- цилиндре // Изв. АН СССР, МТТ. 1969. № 1.
дующая статья автора. С. 84–90.
Для автоматизации простых, но громоздких 7. Ляв А. Математическая теория упругости. М., Л.:
вычислений в работе использовался пакет "Ma- ОНТИ, 1935. 674 с.
thematica-7", лицензия L3259-7547. 8. Горшков А.Г., Медведский А.Л., Рабинский Л.Н.,
Автор выражает благодарность Н.Н. Князькову Тарлаковский Д.В. Волны в сплошных средах.
за постановку проблемы. М.: Физматлит. 2004. 472 с.
9. Слепян Л.И. Нестационарные упругие волны. Л.:
Судостроение, 1972. 376 с.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 10. Исакович М.А. Общая акустика. М.: Наука. 1973.
496 с.
1. Шарфарец Б.П. О собственных колебаниях жид- 11. Микер Т., Мейтцлер И. Волноводное распро-
кости в ограниченном цилиндре // Научное при- странение в протяженных цилиндрах и пласти-
боростроение. 2009. Т. 19, № 3. С. 21–27. нах // Физическая акустика / Под ред. У. Мэзона.
2. Mirsky B., Herrmann G. Axially Symmetric Mo- Т. 1. Часть А. Методы и приборы ультразвуко-
tions of Thick Cylindrical Shells // J. Appl. Mech. вых исследований. М.: Мир, 1966. С. 140–203.
1958. V. 25, N 1. P. 97–102. 12. Морс Ф.М. Фешбах Г. Методы теоретической
3. Gazis D. Tree-Dimensional Investigation of the физики. М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1958, 1960.
Propagation of Waves in Hollow Circular Cylinders. Т. 1, 2.
Part 1, 2 // J. Acoust. Soc. Am. 1959. V. 31, N 5.
P. 568–578.
4. Greenspon J. Axially Symmetric Vibrations of a
Thick Cylindrical Shell in an Acoustical Medium // J.
Acoust. Soc. Am. 1960. V. 32, N 8. P. 1017–1025. Институт аналитического приборостроения РАН,
5. Айзенберг М.В., Слепян Л.И. Резонансные волны Санкт-Петербург
в полом цилиндре, погруженном в сжимаемую
жидкость // Переходные процессы деформации Контакты: Шарфарец Борис Пинкусович,
оболочек и пластин. Материалы Всесоюзного sharb@mail.ru
симпозиума по переходным процессам деформа-
ции оболочек и пластин, Тарту, 1967. Таллин: Материал поступил в редакцию 8.09.2009.
Изд-во АН ЭССР, 1967. С. 13–22.

EIGENFUNCTIONS OF THE FLUID CHARGED


ELASTIC CYLINDRICAL CAPILLARY OF FINAL LENGTH.
I. THE THEORY

B. P. Sharfarets

Institute for Analytical Instrumentation RAS, Saint-Petersburg

The problem of natural elastic-ultrasonic oscillations of the nonuniform cylinder consisting of an elastic tube
of final length filled in with fluid is theoretically discussed in the work. The problem is set in the most general
way. The solution is searched in classical style by a method of separation of variables. It was shown, that the sa-
tisfaction of boundary conditions at ends of a tube is impossible within the frames of this method. The algorithm
for definition of natural frequencies of a vibrating system is suggested. The results of the work can be used in
cases of ultrasound application for the problems of particle coagulation.

Keywords: resonance, eigenfrequency of vibration, eigenfunctions, eigenvalues

НАУЧНОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, 2010, том 20, № 1

Оценить