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MICROGENERADOR DE ENERGÍA
CON LÁMINAS PIEZOELÉCTRICAS
A mis padres por la confianza y el amor que me han demostrado todos los
días.
A Elena porque sin ella no habría tenido la voluntad de acabar este trabajo.
Te quiero.
2
Índice
Introducción.........................................................................................................................4
1.1 Entorno: necesidades energéticas de dispositivos móviles. Energy harvesting.......4
1.2 Tipos de conversión energética en general (estado del arte)....................................5
1.2.1 Vibraciones....................................................................................................5
1.2.2 Solares............................................................................................................6
1.2.3 Térmica..........................................................................................................6
1.2.4 Otras (RF, emisiones radioactivas)................................................................7
1.2.4.1 Radiofrecuencia.........................................................................................7
1.2.4.2 Emisiones radioactivas...............................................................................7
1.3 Tipos de conversiones energéticas disponibles en el ser humano............................8
1.3.1 Caminar..........................................................................................................8
1.3.2 Térmica..........................................................................................................9
1.4 Objetivos del PFC.....................................................................................................9
1.4.1 Energy harvesting..........................................................................................9
1.4.2 Componentes del generador..........................................................................9
1.4.3 Entorno de simulación.................................................................................11
Modelo del piezoeléctrico..................................................................................................13
2.1 Introducción al fenómeno piezoeléctrico................................................................13
2.2 Formulación de una lámina piezoeléctrica insertada en la suela de un zapato.......14
2.3 Cálculo de la carga y de la corriente.......................................................................15
2.3.1 Cálculo de la carga.......................................................................................15
2.3.2 Cálculo de la corriente.................................................................................17
2.4 Ecuaciones mecánicas............................................................................................17
2.5 Ecuaciones eléctricas..............................................................................................18
2.6 Estímulo mecánico..................................................................................................19
2.7 Modelación en Verilog-A........................................................................................20
Generador piezoeléctrico...................................................................................................23
3.1 Estructura completa. Método de funcionamiento: carga y descarga periódica......23
3.2 Modelo del rectificador...........................................................................................26
3.3 Modelo del regulador..............................................................................................26
Simulaciones......................................................................................................................28
4.1 Introducción............................................................................................................28
4.2 Generador con carga resistiva.................................................................................29
4.2.1 Resultados....................................................................................................30
4.3 Conclusiones...........................................................................................................35
4.4 Simulación con rectificador y condensadores de carga..........................................35
4.4.1 Conclusiones................................................................................................37
4.5 Generador con doblador de tensión........................................................................38
4.5.1 Conclusiones................................................................................................40
4.6 Regulador de tensión..............................................................................................41
4.7 Circuito con regulador............................................................................................43
Conclusiones......................................................................................................................48
Bibliografía........................................................................................................................51
Anexos...............................................................................................................................53
3
4
1
Introducción
Una evolución natural de los dispositivos móviles, son los llamados dispositivos
vestibles. Para entender mejor este concepto vamos a enumerar unos ejemplos,
un dispositivo vestible podría ser unas gafas capaces de reconocer la expresión
facial de una persona (Scheirer, J; Fernandez, R; Picard, R.W; 1999; Human
Factors in Computing Systems), una chaqueta que permita medir el movimiento
del cuerpo (Philips Research Laboratories; 1999; Wearable Sensor Badge and
Sensor Jacket for Context Awareness) e incluso unos puños de manga capaces
de monitorizar la presión sanguínea (Hung, K; Zhang, Y.T; Tai, B; 2004;
Wearable medical devices for tele-home healthcare). Así que podríamos definir
un dispositivo vestible como un dispositivo electrónico que implementa una
aplicación y que va integrado en un objeto de uso cotidiano. Esto es posible
gracias a la reducción en tamaño, peso y energía necesaria para su
funcionamiento.
Una expresión inherente a estos dispositivos podría ser la siguiente: “ Vaya justo
ahora se me termina la batería”. Y es que el denominador común a todos estos
dispositivos móviles o vestibles es la necesidad de alimentarlos mediante una
batería integrada en el mismo dispositivo que nos permita su uso sin necesidad
de estar conectados a una fuente de energía fija o red eléctrica.
5
Pero, y si pudiéramos recargarlas mediante algún proceso que no estuviera
asociado directamente con la aplicación que implementa el dispositivo móvil y
no entorpeciera a ésta. Esta nueva vía para poder mantener cargadas las
baterías teniendo en cuenta el entorno que las rodea e intentando convertir la
energía presente en el ambiente en energía eléctrica usando diferentes
métodos se conoce como energy harvesting.
Vibración.
Solares.
Térmica.
Radiofrecuencia.
Emisiones radioactivas.
1.2.1 Vibraciones
6
extraída por el micro generador. Hay tres tipos de conversores según la manera
de convertir la vibración en energía eléctrica [2]:
1.2.2 Solares
1.2.3 Térmica
7
1.2.4 Otras (RF, emisiones radioactivas)
1.2.4.1 Radiofrecuencia
Una rectenna es una antena rectificada que se emplea para convertir energía
de microondas en energía eléctrica (electricidad DC). La rectenna puede ser
construida con un diodo schottky colocado entre los dipolos de la antena. El
diodo rectifica la corriente inducida en la antena por las microondas que ésta
recibe [4].
El dispositivo diseñado para este fin es la micro batería nuclear [5]. Esta nueva
fuente de energía tiene un resultado sólido frente a las baterías tradicionales.
Las baterías tradicionales tienen poca densidad de energía, deben ser
rellenadas con el componente original y su proceso de eliminación es costoso.
La eficiencia de la micro batería nuclear está alrededor del 4% pero pueden
producir hasta 50 mW de energía eléctrica con 10 mg de polonio-210 metido en
1 cm3 durante 4 meses (el tiempo medio de vida del polonio-210 es de 138
días).
8
1.3 Tipos de conversiones energéticas disponibles en el ser
humano
Los sistemas que obtienen energía y la almacenan del entorno requieren estar
localizados cerca de la fuente que los alimentan como pueden ser fuentes de
radiación, vibratorias, solares, etc. Otra posible fuente que está en contacto
permanente con sistemas portátiles o vestibles es el usuario. Así, el cuerpo
humano se puede considerar como un almacén de energía. Tenemos dos
maneras de sustraer esta energía: extraerla de acciones que el usuario pueda
realizar u obligar al usuario a que desempeñe una tarea específica para ello [2].
1.3.1 Caminar
Caminar es una actividad usual en los seres humanos que lleva asociada
mucha energía. Materiales piezoeléctricos, dieléctricos elásticos y generadores
rotatorios son empleados para sustraer y almacenar la energía proveniente de
9
dicho movimiento. El MIT Media Laboratory [7] [8] se ha encargado de realizar
estas primeras pruebas.
1.3.2 Térmica
El cuerpo humano emite energía en forma de calor. Este calor puede ser
sustraído del cuerpo humano para entregarlo a dispositivos vestibles en forma
de energía eléctrica. La razón reside en la diferencia de temperatura entre la
persona y el entorno que lo rodea, como por ejemplo la temperatura normal de
una habitación (20º C). Es esta diferencia la que se puede sustraer y utilizarla
para convertirla en energía eléctrica.
10
estará regulado por un interruptor. Este interruptor tiene dos modos de
funcionamiento. Modo 1, el voltaje en el condensador de almacenaje no es
suficiente para activar la conmutación del interruptor. Cuando el voltaje a
llegado al nivel suficiente se conmuta el interruptor obteniendo una señal
convertida en DC, modo 2. Así que podemos decir que el modo 1 el circuito
opera en modo almacenaje y en el modo 2 el circuito actúa como convertidor.
En ambos casos, el interruptor nos está consumiendo energía de la que
estamos almacenando y por ello deberemos ajustar este consumo al nivel de
voltaje y tiempo que necesitemos para conseguir este nivel según la aplicación
a la cual se entrega.
11
describen y también optimizando todos los circuitos eléctricos posteriores que
utilizamos para adecuar la señal eléctrica hacia la carga. Como pueden ser el
rectificador, interruptor.
Figura 1. Diagrama de bloques del circuito completo para suministrar energía a una
carga procedente de energía mecánica aplicada a una lámina piezoeléctrica.
Para realizar este proyecto fin de carrera, nos ayudaremos con un software
informático llamado Cadence.
12
se define la estructura interna de los módulos mediante la definición de las
interconexiones entre los submodelos.
Conjunto de ecuaciones
El simulador utiliza las leyes de Kirchhoff de los potenciales y las corrientes para
desarrollar un conjunto de ecuaciones y a continuación resolverlo utilizando el
método de Newton-Raphson. [15]
13
2
S s T d E (1)
D E d T (2)
14
Figura 3. Polaridad de una lámina piezoeléctrica. Si la fuerza comprime el piezoeléctrico, la
polaridad del voltaje es opuesta al poling axis. Si la fuerza estira el piezoeléctrico, el
voltaje tiene la misma polaridad que el poling axis. [10]
Para obtener esta carga, nos basaremos en los resultados obtenidos en varios
estudios realizados de una lámina piezoeléctrica insertada en un zapato (L.
Mateu y F. Moll, 2005).[10],[11],[13].
De estos estudios podemos concluir que el modo más efectivo para obtener
energía caminando sería el modo 31, deformación aplicada en la dirección 1, y
por lo tanto la ecuación (2) quedaría simplificada.
D3 d 31T1 (3)
La figura 4 nos detalla las direcciones que vamos a utilizar para anunciar las
ecuaciones que nos describirán el comportamiento de la lámina piezoeléctrica.
15
Figura 4. Ejes del piezoeléctrico.[2]
D3 d 31Y11 S1 (5)
Q D·A (6)
Sabiendo que el modo más efectivo para obtener energía caminando es el modo
31, podemos reescribir la ecuación 6 de la siguiente manera:
Q D3 ·A (7)
16
Ahora bien, la carga se ha de calcular para una estructura como el de la figura 5,
que según los estudios de L. Mateu y F. Moll es la más eficaz en términos
desplazamiento y deformación de la pieza, donde la anchura W depende de x y
por ello debemos integrar a lo largo de toda la pieza, L.
L
Q d 31 ·Y11 ·S x W x dx (8)
0
17
Obteniendo así el siguiente resultado:
t c t s Ys 1 ts tc W0
Q d 31Y11 y (10)
2 t c Yc 1 t s t c Ys Yc L
Para calcular la corriente que se genera por la desviación que sufre la lámina
piezoeléctrica basta con utilizar la definición de corriente eléctrica, carga
eléctrica por unidad de tiempo.
dq t t Y 1 ts tc W0 dy
I d 31Y11 c s s (11)
dt 2 t c Yc 1 t s t c Ys Yc L dt
6 FL3 1 ts tc Ys Yc
ymax
YcWotc 1 4 Ys Yc ts tc 6 Ys Yc t s tc 2 4 Ys Yc ts tc 3 Ys Yc 2 t s tc 4
3
(12)
18
t c t s Ys 1 t s tc
Sx y (13)
L t c Yc 1 t s t c Ys Yc
2
Podemos observar cierta similitud con la Ley de Hooke por lo que podemos
rescribir la ecuación 12 de la siguiente manera:
F ke y (14)
Y W t 3 1 4 Ys Yc t s t c 6 Ys Yc t s t c 4 Ys Y c t s t c Ys Yc t s t c
2 3 2 4
k e c 03 c
6L 1 t s t c Ys Yc
(15)
A nivel mecánico podemos observar que para una misma fuerza ejercida, el
parámetro Wo será inversamente proporcional al desplazamiento que
causaremos y L será directamente proporcional al desplazamiento y además de
forma cúbica. Es intuitivo, si pensamos por un momento en una pieza triangular
podemos observar que cuanto más larga es, manteniendo su anchura, más fácil
es doblarla si le aplicamos una fuerza. En cambio sucede todo lo contrario si
aumentamos la anchura manteniendo su longitud.
Q kq y (16)
19
t c t s Ys 1 ts tc W0
k q d 31Y11 (17)
2 t c Yc 1 t s t c Ys Yc L
dq dy
I kq (18)
dt dt
Intuitivamente podemos pensar que si tenemos una estructura del tipo cantilever
insertado en la suela del zapato, este tendrá limitado su desplazamiento una
distancia D cuando tengamos presionado el pie contra el suelo ya que la suela
tiene un grosor finito. Además, también podemos intuir que el cantilever
recuperará su estado original cuando dejemos de aplicar el desplazamiento,
levantemos el pie del suelo. Por ello, la función a introducir irá desde un
desplazamiento inicial de reposo hasta un máximo limitado por la cavidad, D.
20
Figura 7. Desplazamiento aplicado a la lámina piezoeléctrica
que nos servirá como estímulo de entrada.
Una vez tenemos los ficheros incluidos pasamos a definir el módulo que
queremos modelar. Para ello utilizaremos dos partes bien diferencias. La primera
será el módulo de interfaz de declaraciones, podemos encontrar el nombre del
módulo a modelar, los parámetros; y el segundo es donde encontramos la
descripción del comportamiento, formado por las variables locales y las
ecuaciones o sentencias a utilizar.
21
// Verilog-A for PFC, generador, veriloga
‘include “constants.h”
‘include “disciplines.h”
k_elastica =
Yc*W0*pow(tc,3)*(1+4*tau*iota+6*iota*tau*tau+4*iota*pow(tau,3)+iota*iota
*pow(tau,4))/(6*pow(L,3)*(1+tau*iota));
s_xy = tc*tau*iota*(1+tau)/(L*L*(1+tau*iota));
k_q = d31*s_xy*Yc*W0*L/2;
22
End
Una vez creado el código que nos modela el comportamiento de una lámina
piezoeléctrica, sólo nos queda compilarla para que Spectre nos genere un
bloque que podamos utilizar a posteriori en un esquemático, figura 8.
23
3
Generador piezoeléctrico
Figura 9. Circuito eléctrico equivalente. Fig. 11(a) tiene una fuente de voltaje
en cambio en Fig. 11(b) tiene una fuente de carga.[10]
En ambos casos, el circuito está provisto de un condensador (Cp) que nos marca
la capacidad equivalente que se crea cuando conectamos las láminas
piezoeléctricas utilizadas.
24
Una vez generada la energía deberemos acondicionarla para poder
almacenarla correctamente. Para ello utilizaremos dos bloques diferentes. El
primero consistirá en un rectificador de señal que nos proporcionará más
voltaje en el condensador de almacenaje y el segundo consistirá en un
regulador de tensión que hará que tengamos una señal DC con suficiente
voltaje para poder ser utilizada por una aplicación posterior.
25
Esta configuración nos permitirá obtener el doble de voltaje en el condensador
de almacenaje utilizando la misma configuración en la lámina piezoeléctrica.
26
En este estudio, para simplificar la complejidad circuital diseñaremos un
regulador utilizando el lenguaje de alto nivel Verilog-A. Se basará principalmente
en un regulador lineal con alguna simplificación. El regulador operará en dos
modos de funcionamiento. Modo 1, el voltaje en el condensador de almacenaje,
que utilizaremos para guardar la energía obtenida del piezoeléctrico, no es
suficiente para activar la conmutación del interruptor.
Para realizar el rectificador se han usados los diodos que vienen en la librería
del programa con la salvedad que se han configurado para poder modificar sus
densidades de corriente y dimensiones y así jugar con el voltaje que necesitan
para conducir, así como la corriente con la que lo hacen.
`include "constants.h"
`include "disciplines.h"
27
electrical int;
analog begin
@(initial_step) begin
state=0;
vout=0;
end
@(cross(V(ip,in)-vlim1, +1))
state=1;
@(cross(V(ip,in)-vlim2, -1))
state=0;
if (state==1) begin
vout=vregulador;
//$bound_step(1u);
end
else begin
vout=0;
//bound_step(5u);
end
V(int,outn)<+ vout;
V(int, outp)<+ I(int,outp)*R;
I(outp, outn)<+C*ddt(V(outp,outn));
I(ip,in)<+ -I(outp,outp)+V(ip,in)/Rconsum;
end
endmodule
28
4
Simulaciones
4.1 Introducción
Intuitivamente podemos pensar que si tenemos una estructura del tipo cantilever
insertado en la suela del zapato, este tendrá limitado su desplazamiento una
distancia D cuando tengamos presionado el pie contra el suelo ya que la suela
tiene un grosor finito. Además, también podemos intuir que el cantilever
recuperará su estado original cuando dejemos de aplicar el desplazamiento,
levantemos el pie del suelo. Por ello, la función a introducir irá desde un
desplazamiento inicial de reposo hasta un máximo limitado por la cavidad, D.
29
Figura 14. Desplazamiento aplicado a la lámina piezoeléctrica
que nos servirá como estímulo de entrada.
Una vez diseñado el bloque que nos estimulará la lámina piezoeléctrica, visto
en el apartado 4.1, simularemos el circuito sobre una carga resistiva de 500
K. El pulso de entrada tendrá una duración de 100 ms y una amplitud de 1
cm. Para aproximarnos a la realidad, podremos una periodicidad a la función
triangular de 500 ms que nos aproximará más todavía a la acción de andar.
30
Para estas simulaciones, dejaremos libres los grosores de las láminas mientras
que sus módulos de Young los mantendremos fijos ya que son una propiedad
intrínseca de las láminas.
Ys (GN/m2) Yc (GN/m2)
4 3
4.2.1 Resultados
31
Figura 17. Tensión obtenida con Wo = 4 cm y L = 9 cm.
32
Los valores obtenidos para la primera simulación se recogen en las siguientes
tablas para las diferentes relaciones ts/tc en función de la longitud L, W0 toma el
valor de 4 cm.
33
Las siguientes tablas se resumen en la figura 19.
34
Tabla 6. Tensión Vmax y Vmin obtenida para ts/tc =10 en función de W0.
35
4.3 Conclusiones
36
Figura 21. Generador piezoeléctrico con puente rectificador y diferentes Is de consumo de los
diodos.
4.4.1 Conclusiones
En la figura 22 se puede apreciar que las pérdidas en los diodos son del orden
de milivoltios, por lo tanto la corriente de consumo sólo afecta a la caída de
voltaje en los mismos. Es por ello que elegiremos una corriente que nos
proporcione una menor caída de voltaje en los diodos así como la mayor
energía almacenada en el condensador, figura 23.
38
Figura 22. Evolución de la tensión en el condensador de carga para
diferentes Is.
39
Figura 23. Evolución de la energía en el condensador para diferentes Is.
40
Tabla 10. Parámetros de configuración de la lámina piezoeléctrica.
41
4.5.1 Conclusiones
También podemos observar en la figura 25 que las pérdidas en los diodos son
del orden de milivoltios, por lo tanto la corriente de consumo sólo afecta a la
caída de voltaje en los mismos. Es por ello que elegiremos una corriente que
nos proporcione una menor caída de voltaje en los diodos así como la mayor
energía almacenada en el condensador.
42
4.6 Regulador de tensión
43
Tabla 12. Parámetros de configuración del regulador.
Vlim1 es el límite superior a partir del cual entregaremos V regulador. Vlim2 es el límite
inferior que una vez traspasado dejaremos de entregar voltaje a la salida.
4.6.1 Resultados
44
4.7 Circuito con regulador
El circuito se completa con una resistencia de carga de 100 kΩ que nos permitirá
visualizar la señal obtenida. Este esquema se visualiza en la figura 28. Para la
entrada se ha utilizado un pulso triangular con una amplitud de 10 mm de
desplazamiento respecto al reposo y periodicidad de un 1 segundo.
45
Tabla 13. Parámetros de configuración de la lámina piezoeléctrica y doblador de
tensión.
46
Finalmente, podemos observar en la gráfica de color naranja el pulso de 2
voltios entregados por el regulador en la resistencia.
4.7.1 Resultados
47
Para la configuración de la lámina que hemos mantenido hasta ahora,
obtenemos un pulso rectangular que tiene una periodicidad de 12.2 segundos,
como se muestra en la figura 30 y una duración de 101 milisegundos
aproximadamente como se puede apreciar en la figura 31.
Figura 31. Duración del pulso de salida para una relación ts/tc = 5.
48
Figura 32. Periodicidad del pulso para una relación ts/tc = 8.
Figura 33. Duración del pulso de salida para una relación ts/tc = 8.
49
5
Conclusiones
Tras todos estos capítulos hemos podido alcanzar nuestro objetivo propuesto, la
modelación y simulación por ordenador de la que podría ser una fuente de
energía.
YcW0 t c3 1 4 Ys Yc t s t c 6 Ys Yc t s t c 4 Ys Y c t s t c Ys Yc t s t c
2 3 2 4
ke
6 L3 1 t s t c Ys Yc
50
Y si ahora calculamos los rendimientos obtenemos,
51
Como se ha ido observando en cada capítulo, la consecución de los dos voltios
ha sido fruto de la elección de los mejores diseños planteados en cada momento
del desarrollo del proyecto. Por ello, cabe destacar dos elecciones, la primera es
la forma geométrica de la lámina, estudios físicos y eléctricos demuestran (L.
Mateu y F. Moll, 2005) que la forma triangular entrega más energía que una
forma rectangular, por eso elegimos la forma triangular sin llegar a simular la
rectangular.[11]
Y la segunda elección son las dimensiones de la misma. De todas las
simulaciones realizadas en el ordenador para nuestro diseño, (véase tablas 3, 4,
5 y 6) se puede apreciar que la longitud es inversamente proporcional al voltaje
generado y que la anchura es directamente proporcional. Así mismo, también
debemos recordar que nuestra pieza tiene forma triangular y que está ubicada
en la suela de un zapato. Estos motivos nos llevaron a escoger como
dimensiones óptimas los siguientes valores:
- longitud, 7 cm.
- ancho, 4 cm.
Otro parámetro que decidimos dejar fijo fue la relación de grosores de las
láminas ts/tc que finalmente ha sido de 5. En nuestras simulaciones utilizamos
dos relaciones 5 y 10 y observamos que para los mismos valores geométricos
de la pieza, las tensiones obtenidas eran similares y por comodidad de ubicación
de la lámina escogimos la relación de 5 porque es más fina.
52
6
Bibliografía
[1] S. J. Roundy, “Energy scavening for wireless sensor nodes with a focus
on vibration to electricity conversion”.
[2] Mateu Sáez, Loreto, “Energy harvesting from human power”. PhD Thesis
Project, Enero 2004.
[9] S. W. Angrist, “Direct energy conversion”. Allyn and Bacon , Inc. Boston,
1971.
53
[11] L. Mateu, F. Moll, “Optimum piezoelectric bending beam structures for
energy harvesting using shoe inserts”. Journal of Intelligent Material Systems
and Structures JIMSS.
[16] http://es.wikipedia.org
54
Anexos
Anexo 1
55