1.

1 Trabajo de una fuerza constante

Cuando una fuerza constante se aplica sobre un cuerpo que realiza un desplazamiento Δx en la dirección de la
fuerza aplicada, se dice que la fuerza realiza un trabajo

Vemos que las unidades en las que se mide el trabajo son las de una fuerza por una distancia, siendo la unidad SI
1 julio = 1 newton·m.
El trabajo es positivo si la fuerza se aplica en el mismo sentido que se realiza el desplazamiento y negativo si se
opone a él. El trabajo es nulo si no hay desplazamiento. Una persona puede ejercer toda la fuerza que quiera
contra una pared, hasta agotarse. Si la pared no se mueve, no ha realizado trabajo alguno.
Si la fuerza, como vector que es, posee una dirección diferente al desplazamiento, solo su componente en la
dirección de este realiza trabajo

Esta cantidad de expresa de manera más sencilla con ayuda del producto escalar

Vemos que
 El trabajo es una cantidad escalar, con signo.
 No se realiza trabajo si se ejerce una fuerza pero no se produce desplazamiento.
 Una fuerza perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo alguno.
1.2 Trabajo de una fuerza variable

Si tenemos una partícula que realiza una trayectoria arbitraria, sometida a una fuerza variable con la posición o
el tiempo, podemos hallar el trabajo dividiendo el camino en diferenciales casi rectilíneos, calculando el trabajo
(diferencial) en cada uno, y sumando (integrando) el resultado.

El trabajo diferencial es igual a

A partir de aquí obtenemos el trabajo realizado sobre una partícula que se mueve desde un punto A a un punto B
recorriendo una curva C como la suma de los trabajos elementales a lo largo de dicha curva
Respecto a la notación, el hecho de que el trabajo diferencial (que no diferencial de trabajo) se represente
como δW en lugar de dW se debe justamente al hecho de que es una cantidad que depende del camino, como se
estudia en más detalle en Termodinámica.
1.3 Trabajo de la superposición de varias fuerzas
Si sobre una partícula actúan varias fuerzas simultáneamente, por el principio de superposición, el trabajo total
será igual a la suma de los trabajos individuales

1.4 Potencia
A partir del trabajo, se define la potencia desarrollada por la fuerza como el trabajo que realiza durante un
tiempo dt, dividido por dicho intervalo

De esta definición resulta que la potencia tiene dimensiones de trabajo partido por tiempo (o fuerza multiplicada
por velocidad), siendo su unidad el vatio (W), igual a un 1 J/s.
La magnitud que describe la rapidez de un cambio energético es la potencia, que se define de
esta manera: es el cociente entre una variación de energía y el intervalo de tiempo en que la
variación se produce.

Pot = ΔE / Δt potencia media

Las unidades para medir la potencia pueden ser cualesquiera que sirvan para medir energía
divididas por cualesquiera que sirvan para medir tiempos. En el sistema internacional:

[Pot] = J / s = W (watt)

por tratarse de una magnitud de suma importancia, la unidad con la que se mide recibe nombre
propio, adoptado en honor al ingeniero escocés James Watt (1736-1819), conocido como inventor
de la máquina de vapor... del que ya te voy a volver a hablar.

También se puede definir como el cociente entre un trabajo realizado y el intervalo de tiempo en James
Watt
que se realizó:

Pot = L / Δt potencia media

Ambas definiciones tienen el pequeño inconveniente de que para conocer (o calcular) la potencia
hay que conocer el total del trabajo realizado y el total del tiempo insumido, para realizar el
cociente.

Aunque, recordado que el trabajo es el producto entre la fuerza y el desplazamiento...

Pot = F . Δx / Δt

Pot = F . v potencia instantánea

Energía Mecánica
La rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción
de fuerzas se denomina mecánica. En un cuerpo existen fundamentalmente dos tipos de energía que pueden influir en su estado de
reposo o movimiento: la energía cinética y la potencial.

Llamamos energía mecánica de un cuerpo a la suma de la energía cinética Ec y potencial Ep que posee:
Em=Ec+Ep

Es importante señalar que la energía potencial, de modo general, cuenta con distintas contribuciones. En este tema nos
centraremos en la energía potencial gravitatoria y la energía potencial elástica.

Ep=Epg+Epe

1.4.1 LA ENERGÍA CINÉTICA

La Energía cinética es la energía asociada a los cuerpos que se encuentran
en movimiento, depende de la masa y de la velocidad del cuerpo. Ej.: El viento al
mover las aspas de un molino.

La energía cinética, Ec, se mide en julios (J), la masa, m se mide en kilogramos

(kg) y la velocidad, v, en metros/segundo (m/s).

Energía Potencial
La energía potencial es, junto con la energía cinética, el otro tipo de energía mecánica que pueden tener los cuerpos. A diferencia
de la energía cinética, la energía potencial está asociada a la posición que tienen los cuerpos, y no a su movimiento.

Definimos la energía potencial como aquella que poseen los cuerpos por el hecho de encontrarse en una determinada posición en
un campo de fuerzas.
Existen distintos tipos de energía potencial. En este apartado vamos a estudiar la energía potencial gravitatoria. ¿Empezamos?

Energía Potencial Gravitatoria

Imagina una piedra en reposo situada sobre tu mesa, a cierta altura sobre el suelo. Cuando la piedra cae, podría empujar a otro
cuerpo, provocando una transformación en él. Por ejemplo, si cae sobre una canica, podría empujarla y hacer que comenzara a
moverse. No te recomendamos que hagas la prueba dejando caer la piedra sobre tu pie, pero parece claro que se produciría algún
tipo de transformación... En cualquier caso, lo importante es señalar que cuando la piedra cae, es la fuerza peso la que hace que la
piedra se desplace y por tanto realiza un trabajo. Este trabajo es posible debido a la posición que ocupa la piedra en el campo de
fuerzas (campo gravitatorio) que genera la Tierra. Dicho de otro modo, la piedra cuenta con una energía (capacidad para producir
un trabajo, una transformación) por el hecho de encontrarse a cierta altura sobre el suelo.

Definimos la energía potencial gravitatoria como la energía que posee un cuerpo por el hecho de encontrarse bajo la acción de
la gravedad. Su valor, para el caso de alturas pequeñas sobre la superficie terrestre, viene dado por:
Ep=m⋅g⋅h
Donde:

 Ep: Es la energía potencial del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Julio (J)
 m: Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Kilogramo (kg)
 g: Valor de la aceleración que provoca la gravedad. Su unidad de medida en el SIstema Internacional es el metro por
segundo al cuadrado (m/s2)
 h: Altura a la que se encuentra el cuerpo . Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m)

La fórmula anterior es un caso particular que sólo es válida cuando nos encontramos a poca altura sobre la superficie de la Tierra,
ya que, en otro caso, el valor de g varía. En niveles posteriores veremos la expresión general para la energía potencial gravitatoria.

Energía Potencial Elástica

La energía potencial elástica es energía potencial almacenada como consecuencia de la deformación de un objeto elástico, tal
como el estiramiento de un muelle. Es igual al trabajo realizado para estirar el muelle, que depende de la constante del muelle
k así como la distancia estirada. De acuerdo con la ley de Hooke, la fuerza requerida para estirar el muelle es directamente
proporcional a la cantidad de estiramiento
Puesto que la fuerza tiene la forma

F = -kx

entonces, el trabajo realizado para estirar

el muelle, a una distancia x es

TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA

Cuando el trabajo efectuado por la fuerza neta constante Fneta al desplazarse una partícula es igual al cambio en la energía cinética dela partícula.

Wneta= Kf– Ki= DK

Esta ecuación es un resultado importante conocido como teorema del trabajo y la energía.

Cuando varias fuerzas actúan o la fuerza varía, el trabajo hecho sobre una partícula por la fuerza neta que actúa sobre ella es igual al cambio de la energía
cinética de la partícula.

El teorema del trabajo la energía establece también que la velocidad de la partícula aumentará si el trabajo neto hecho sobre ella es positivo, puesto que la
energía cinética final será mayor que la inicial. La velocidad disminuirá si el trabajo neto es negativo porque la energía cinética final será menor que la inicial.
La velocidad y la energía cinética de una partícula cambian sólo si el trabajo sobre la partícula lo hace una fuerza externa.

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.
 Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el módulo del vector desplazamiento dr, y q el ángulo que forma el vector
fuerza con el vector desplazamiento.

Trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales. Su significado geométrico es el área bajo la representación gráfica de la
función que relaciona la componente tangencial de la fuerza

Ft, y el desplazamiento s.

Ejemplo:

Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria para deformar un muelle es

F =1000·x N, donde x es la deformación. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El área del triángulo de la figuraes (0.05·50)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.

W=Ft ·s

3.2 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

El Principio de conservación de la energía indica que la energía no se crea ni
se destruye; sólo se transforma de unas formas en otras. En estas
transformaciones, la energía total permanece constante; es decir, la energía total
es la misma antes y después de cada transformación.

En el caso de la energía mecánica se puede concluir que, en ausencia de

rozamientos y sin intervención de ningún trabajo externo, la suma de las energías
cinética y potencial permanece constante. Este fenómeno se conoce con el nombre
de Principio de conservación de la energía mecánica.
Ley de conservación de la energía. Trabajo no conservativo
Conceptos teóricos
Fuerzas conservativas
Las fuerzas conservativas se generan en un campo conservativo. Realizan un trabajo que depende únicamente de la posición inicial y
final. No hay ninguna dependencia de la trayectoria del recorrido.

Las fuerzas conservativas provienen de un gradiente de campo potencial. Algunos ejemplos de fuerzas conservativas son la
electrostática o la gravitacional

Rendimiento

En toda transformación parte de la energía se convierte en calor o energía térmica.

Cualquier tipo de energía puede transformarse íntegramente en calor; pero, éste no puede transformarse íntegramente en
otro tipo de energía. Se dice, entonces, que el calor es una forma degradada de energía.

Se define, el Rendimiento como la relación (en % por ciento) entre la energía útil obtenida y la energía aportada en una
transformación.
 Fuerzas conservativas. Energía potencial

Fuerzas conservativas

Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo depende únicamente de las posiciones inicial y final de la
partícula y no de la trayectoria que ésta ha descrito para ir desde la posición inicial a la final.
Una consecuencia de este hecho es que el trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria
cerrada es cero:

Si el trabajo de una fuerza conservativca no depende del camino seguido por la partícula y el
punto final coincide con el inicial, el trabajo de dicha fuerza es cero.
Utilizando la descomposición de Helmholtz una fuerza conservativa puede ser escrita como el gradiente de una
función escalar cambiado de signo:

Dicha función escalar se denomina energía potencial, y sólo depende de las coordenadas.
Las fuerzas conservativas son muy importantes en Física, ya que fuerzas como la gravitatoria o la elástica son
conservativas. Como veremos a continuación, cada una de estas fuerzas lleva asociada su propia energía
potencial.
Puede demostrarse (con ayuda del teorema fundamental de las integrales de línea) que el trabajo de una fuerza
conservativa viene dado por:

Las unidades de energía potencial en el Sistema Internacional son los julios (J).

Energía potencial asociada a algunas fuerzas conservativas

Fuerza constante (peso)

Cualquier fuerza constante es una fuerza conservativa. Como ejemplo de fuerza constante trataremos el peso,
es decir, la fuerza gravitatoria cerca de la superficie de la Tierra.
Como vimos en el apartado Ejemplos de fuerzas, el peso es una fuerza constante que apunta hacia el centro de
la Tierra. Vectorialmente, el peso es:

La energía potencial asociada a dicha fuerza (energía potencial gravitatoria) es:

Ya que:

El trabajo del peso es menos la variación de su energía potencial:

Ambas formas de calcular el trabajo dan obviamente el mismo resultado.

Fuerza de un muelle

La fuerza de un muelle viene dada por la ley de Hooke:

Y su energía potencial (energía potencial elástica) tiene que ser tal que:

Integrando esta ecuación entre cero y x se obtiene la expresión para la energía potencial:

Se ha tomado nivel cero de energía potencial a la posición de equilibrio. Por tanto la energía potencial elástica
asociada a la deformación x es:
 UNIDAD 6
IMPULSO
El impulso (I) es el producto entre la fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada dicha fuerza en el cuerpo. Si la
fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por Δt.

Recuerda que Δt significa variación en el tiempo ya que Δ es cambio o variación.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento (p) es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector mientras que la
masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma dirección y sentido que la velocidad.
La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la misma velocidad, pero
distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendrá mayor cantidad de movimiento.
RELACIÓN ENTRE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de movimiento, por lo cual el impulso
también puede calcularse como:

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante un tiempo provoca una
determinada variación en la cantidad de movimiento, independientemente de su masa:

En el caso particular de una fuerza constante o de una fuerza media , y para un intervalo (tiempo final -
tiempo inicial), tendremos:

Por tanto tendríamos: