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La prehistoria de África comienza con el surgimiento de los primeros homínidos hace unos
cinco millones de años, por lo que el período prehistórico en África incluye hechos mucho
más antiguos que la historia de los otros continentes poblados por seres humanos mucho
más tardíamente.
Los viejos prejuicios contra los africanos de raza negra han hecho que hasta hace poco la
historia africana fuera narrada o representada de forma marcadamente eurocéntrica o
racista. La historia africana ha sido un reto para los investigadores dada la escasez de
fuentes escritas en grandes partes del África subsahariana, y también debido a las
opiniones contrastantes sobre lo que es y no es africano. Algunas técnicas de estudio
como el registro de la historia oral, la arqueología, la paleontología lingüística y la genética
—para rastrear el movimiento de los pueblos— han sido cruciales a la hora de escribir la
historia de varias regiones africanas que en el pasado había sido un misterio.