Secuencia manual por etapas
John Bernal, Diego Rodríguez, José Bernardo Torres, Geovanny Rodríguez
Escuela tecnológica Instituto Técnico Central, Calle 13 # 16 - 74
Resumen—En el presente laboratorio se realizará el montaje de varios
motores y se accionarán por medio de diferentes secuencias con
contactores para conocer los controles aplicados industrialmente, e
identificar que elementos básicos hacen parte de estas secuencias.
Abstract-- for circuits in which an engine can be achieved, it works
after another as in a sequence or in the steps of a production, and it is
imperative that the two engines not be activated at the same time for
safety reasons
Palabras clave: Secuencias con contactores y controles
I. INTRODUCCIÓN
E n la industria actualmente se está trasladando a procesos
automatizados , que permitan estandarizar tiempos, costos y
reducir la mano de obra humana. Para esto se emplea el uso de
motores para todo lo que infiera realizar movimientos. Para
poder controlar los motores, se utilizan los contactores, ya que
permiten separar la parte de control de la de potencia y evitar así
daños físicos en las etapas de control, en el siguiente trabajo
podemos encontrar diferentes tipos de secuencias para el
arranque de varios motores.
II. OBJETIVOS
2.1 General
NO ESTA OBJETIVO GENERAL ALINENADO A
PRACTICA PROPUESTA
2.2 Objetivos específicos
• Realizar el control completo lógico para que cumpla la
secuencia requerida.
• Diferenciar los tipos de controles para cada secuencia y
hallar la lógica cableada de cada uno.
• Verificar el funcionamiento de un sistema por etapas.
III. MARCO TEÓRICO
Motor de inducción:
Funciona normalmente con una velocidad constante, que
varía ligeramente con la carga mecánica aplicada al eje. Debido
a su gran simplicidad, robustez y bajo costo, es el motor más
utilizado de todos, siendo adecuado para casi todos los tipos de
máquinas accionadas, encontradas en la práctica. Actualmente
es posible el control de la velocidad de los motores de inducción
con el auxilio de convertidores de frecuencia.
3.1 Elementos de mando
3.1.1 pulsador
Son elementos de maniobra cuyos contactos cambian de
posición únicamente mientras se mantienen presionados,
volviendo a su posición original apenas se retira la presión sobre
ellos [1].
3.1.2 Interruptores
Estos elementos de maniobra al igual que los pulsadores
cambian de posición al ser presionados, la diferencia radica en
que estos elementos mantienen el cambio conservando el estado
una vez se retira la presión sobre el mismo [1]
3.2 Elementos de protección
Se encargan de abrir el circuito en su totalidad o parcialmente
para evitar el daño de todo el sistema interrumpiendo el paso de
energía.
3.2.1 Interruptor termo-magnético
Estos interruptores se encuentran equipados con dos dispositivos
de protección conectados en serie, y que reaccionan gracias a
dos efectos que produce la corriente eléctrica cuando circula por
un conductor: Temperatura y Campos Magnéticos. Por esto,
estos dispositivos están equipados con un disparador térmico
que actúa durante la aparición de sobre-corrientes bajas
(sobrecargas) y de un disparador magnético para -corrientes
elevadas (cortocircuitos) [2].
Fig.1. Interruptor termo-magnético

3.2.2 Guarda-motores
Los guarda-motores manuales son dispositivos de protección
electromecánicos para el circuito principal. Se utilizan
principalmente para arrancar y parar motores manualmente y
para proporcionar a los fusibles menos protección contra
cortocircuitos, sobrecargas y fallos de la fase; garantiza una
reacción rápida ante cortocircuitos, ya que apaga el motor en
milisegundos. [3].
Fig. 2 Guarda-motor
FUENTE
3.2.3 Relés térmicos de sobrecarga
Los relés de sobrecarga térmicos son dispositivos
electromecánicos de protección económicos para el circuito
principal. Protegen de manera fiable los motores en caso de que
ocurra una sobretensión o un fallo de fase. [4].
Figura 3. Relé térmico
3.3 Elementos de señalización
Se encargan de indicar el accionamiento o proceso que se está
realizando dentro de un circuito, los hay de dos tipos, viduales y
auditivos, en el presente laboratorio se implementara
únicamente el visual.
3.3.1 pilotos
Las lámparas de señalización se utilizan para indicar puesta en
marcha, parada, funcionamiento intermitente de un motor o un
grupo de ellos.
3.3.1.1 Lámpara Roja:
 Indica parada (desconexión).
 La parada de uno o varios motores.
 La parada de unidades de máquina.
 La eliminación del servicio de dispositivos de sujeción
magnéticos.
 La parada de un ciclo (cuando el operador acciona el
pulsador durante el ciclo, la máquina parará una vez
terminado el mismo).
 La parada en caso de peligro.
3.3.1.2 Lámpara Verde:
 Indica marcha (preparación).
 Puesta bajo tensión de circuitos eléctricos.
 Arranque de uno o varios motores, para funciones
auxiliares.
 Arranque de unidades de máquina.
 Puesta en servicio de dispositivos de sujeción
magnéticos.
3.3.1.3 Lámpara Negra:
 Indica marcha (ejecución).
 Comienzo de un ciclo completo o parcial.
 Funcionamiento intermitente.
3.3.1.4 Lámpara Amarilla:
 Indica puesta en marcha de un retroceso extraño al
proceso normal de trabajo o marcha de un movimiento,
para la eliminación de una condición peligrosa.
 Retrocesos de elementos de máquinas hacia el punto
inicial del ciclo, en el caso de que éste no esté
terminado.
 Anulación de otras funciones seleccionadas
previamente.
3.3.1.4 Lámpara Azul claro:
 Indica cualquier función no mencionada anteriormente.
 Maniobra de funciones auxiliares, que no estén ligadas
directamente con el ciclo de trabajo.
 Desbloqueo (rearme de relés de protección).
3.4 Contactor
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la
corriente eléctrica de un receptor o instalación con la posibilidad
de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe
acción alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable,
cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama
de "todo o nada". [6]
3.4.1 Partes de un contactor

3.4.1.1 Chasis o soporte

Es la estructura que vemos y tiene una misión de aislamiento

entre la parte magnética y los contactos, absorbe vibraciones
para evitar que funcione mal el contactor. Tiene la base del
chasis preparada para alojar el contactor a una guía del cuadro,
mecanismo que hace muy fácil el cambio del componente al
quedar anclado en esta guía por medio de una palanca con un
muelle que al estirar se extrae rápidamente. Este chasis está
preparado para soportar los golpes de armadura y evita los arcos
eléctricos [7]
Fig. 4. Contactor despiezado
3.4.1.2 Electroimán
3.5 cálculo de la conexión de un motor trifásico
Es el elemento principal del contactor, se encarga de transformar
la energía eléctrica en magnetismo, provocando mediante un 3.5.1 potencia de motores trifásicos de inducción
movimiento mecánico la apertura o cierre de los contactos.
𝐾𝑊
El electroimán está compuesto por los siguientes elementos: 𝐻𝑝 = (1)
736

a) La bobina. Es un arrollamiento de alambre de cobre muy

delgado con gran número de espiras, que al aplicársele 𝑃𝑀 = 𝐻𝑝 ∗ 0,736 (2)
electricidad genera un campo electromagnético y que vence la
resistencia del resorte de retorno y que atrae fuertemente la Donde;
armadura móvil (martillo) y por consiguiente uniendo o
separando los contactos. HP = potencia expresada en caballos de fuerza 1Hp = 1000W
KW = potencia equivalente a 1000W
b) El núcleo. Parte de material ferromagnético sólido, que va fijo
en la carcasa y tiene una forma de “E”. Su función principal es 3.5.2 factor de potencia
concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la bobina
para atraer con más eficiencia la Armadura móvil.
𝐾𝑊
cos 𝜑 = ∗ 100 (3)
c) Armadura. Es un elemento muy similar al núcleo, con la 𝐾𝑉𝐴
diferencia que la armadura es móvil y el núcleo es fija, y que es Dónde:
separada inicialmente por el resorte de retorno. [7]
φ= ángulo de desfase entre el voltaje y la corriente.
3.4.1.3 Los Contactos KW = potencia del motor
Son elementos conductores de material muy especial, resistentes KVA = potencia activa
a la corrosión y al sulfatado, tienen por finalidad, establecer o
interrumpir el paso de la corriente cuando esté o no energizado 3.5.3 Consumo en KW
la bobina.
1,73∗𝐼∗𝑉∗ cos 𝜑
𝑃𝐶 = (4)
100
Existen los contactos fijos que están unidos a la carcasa superior
del contactor, y los otros contactos unidos a la armadura móvil
y chocan o se separan según cuando se energice la bobina del Dónde:
contactor. [7].
I = I nominal
V = V nominal

3.5.4 rendimiento de un motor de inducción

𝑃 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = ∗ 100 (5)
𝑝 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑎

3.5.5 caída de tensión en líneas trifásicas de corriente alterna

 1,73∗0.019∗𝐿∗𝐼∗ cos 𝜑
𝛥𝑈 = (6)
𝑠

Dónde:

𝛥𝑈 = caída de tensión en voltios

0,019 = constante hilo de cobre
L = longitud de línea en metros
I = corriente en amperios
S = sección de línea en mm²
cos 𝜑 = factor de potencia.

𝑃=𝑉∗𝐼 (7)
𝑃
𝐼= (8)
𝑉

3.6 Tablas de consultas para cálculos

Tabla 1. Potencias nominales motores trifásicos de inducción

para motores 3000/1500 rpm [cos 𝜑= 0,8]

Tabla 4. Corriente soportada según referencia de contactor

FUENTE:

Tabla 2. Carga máxima para cables de cobre en servicio

constante por sección de línea

Tabla 5. Selección de contactor según estructura requerida

Tabla 3. Carga máxima para cables de cobre en servicio
constante por calibre del conductor
Tabla 6. Corriente de arranque según potencia nominal
Potencia nomina Corriente de arranque
De 0,75 KW a 1,5 KW 4,5
De 1,5 KW a 5,0 KW 3,0
De 5,0 KW a 15,0 KW 2,0
Más de 15,0 KW 1,5
3.6 tipos de arrancadores a implementar en este laboratorio
3.6.1 iniciar la segunda etapa antes de apagar la primera etapa
Para este control se requiere o se condiciona que Km1 este
energizado para poder energizar Km2 y una vez se enclave Km2
se des energice Km1. Una vez se obtura S2 se energiza la bobina
de Km1 que gobierna motor 1 M1 y su piloto H1 que está
conectado en paralelo con la bobina Km1, a su vez se retiene por
su contacto en paralelo que se encuentra con el pulsador S2, y
su contacto auxiliar que esta conectado en serie con la bobina
del contactor Km2, luego se pulsa S4 ya que se encuentra
retenido el contacto auxiliar de Km1 de paso para energizar la
bobina de Km2 que gobierna motor 2 M2 y su piloto H2, y se
genera una retención por el contacto auxiliar que se encuentra
en paralelo con el pulsador S4 y el contacto auxiliar Km1, a su
vez se activa el contacto cerrado de Km2 que se encuentra en
seria con el pulsador S1, esto interrumpe el paso de energía para
la des habilitación de la bobina Km1
Fig. 5 Esquema eléctrico. Control secuencia manual por
etapas
Fig. 6 Esquema eléctrico. Potencia secuencia manual por
etapas
3.6.1 iniciar la segunda etapa después de apagar la primera
etapa
Para este control se requiere o se condiciona que Km1 este
energizado para poder energizar Km2 y una vez se enclave
Km2 se des energice Km1.Una vez se obture S1 se energiza la
bobina Km1 que gobierna motor 1 M1 y su piloto H1 que se
encuentra conectado en paralelo, a su vez se retiene su contacto
auxiliar Km1 que se encuentra en paralelo con el pulsador S1,
de igual forma se retiene el contacto auxiliar N.O. de Km1 que
energiza la bobina de KA1 y a su vez se retiene por su
contacto auxiliar KA1 que está conectado en paralelo con el
contacto auxiliar de Km1, secuencialmente se activa el
contacto KA1 N.O. que está conectado en seria con el contacto
auxiliar de Km1 y esto permite que se energice la bobina de
Km2 que gobierna motor 2 M2 y su piloto H2 que está
conectado con la bobina de Km2 de igual forma se retiene por
el contacto auxiliar de Km2 que está conectado en paralelo con
el contacto N.C. de Km1 y el contacto auxiliar de KA1 N.O.
seguidamente se genera la apertura del contacto N.C. de Km2 y
esto interrumpe la energización de la bobina Km1 generando el
cambio de estado de los contactos de Km1
 Fig. 7 Esquema eléctrico. Control secuencia manual por
etapas

3.6.3. Secuencia manual de tres etapas

Por medio de este circuito se podrá energizar secuencialmente

los motores y des energizar se producirá simultáneamente.
Una vez se obture S1 se energizara la bobina Km1 que
gobierna motor 1 y a su vez el piloto H1 que se encuentra
Fig. 8. Motor trifásico a utilizar
conectado en paralelo al mismo y se retendrá por su contacto
auxiliar Km1, y se cerrara el contacto Km1 N.O. que se
encuentra conectado a la bobina de Km2, luego se obuturará
𝑃𝑀 = 0.25 ∗ 0,736 (2)
S2 para energizar la bobina de Km2que gobierna motor 2 M2
y su piloto H2 que se encuentras conectado en paralelo con la
𝑃𝑀 = 0,184𝐾𝑊
misma y a su vez realizar la retención por su contacto auxiliar
Km2 que se encuentra conectado en paralelo con el pulsador
184𝑊
S2 y a su vez re obtendrá cambio de estado del contacto N.C. 𝐼𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 =
de Km2 que se encuentra conectado en serie con la bobina de 208𝑉
Km3,luego de esto se obturará S3 que energizara ala bobina
𝐼𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 0.885𝐴
de Km3 que gobierna motor 3 M3 y su piloto H3 que se
encuentras conectado en paralelo con la misma y a su vez
𝑃𝑀 = 0.4 ∗ 0,736 (2)
realizar la retención por su contacto auxiliar Km3 que se
encuentra conectado en paralelo con el pulsador S3, una vez
𝑃𝑀 = 0,2944𝐾𝑊
energizados los tres contactores se podrá obturar S0 para la
des energizar los mismos. 294.4𝑊
𝐼𝑛𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 =
208𝑉

𝐼 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 1.41𝐴

Corriente de arranque se toma como 1.25 veces la nominal

ya que no se le va a poner ninguna carga al motor

𝐼 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 1.25 ∗ 1.41𝐴

𝐼 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 1.75𝐴

Para la primera practica en algún momento entraran a

trabajar dos motores al mismo tiempo, por tanto, se debe tener
en cuenta el peor de los casos en el que los dos motores
arranquen al mismo tiempo.

Fig. 7 Esquema eléctrico. Secuencia manual tres etapas 𝐼 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 = 1.75𝐴 ∗ 2

𝐼 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 = 3.5𝐴

IV. DESARROLLO
Para este circuito inicialmente hay que tener en cuenta unas
características tanto del motor como de la red donde
realizaremos la instalación para realizar la selección de los
componentes a instalar en el circuito como los son. (Potencia,
corriente y voltaje). Una vez seleccionado los componentes se
procede a realizar el montaje del circuito.
Para la práctica se tomará el caso normal que sería en el caso
de que si un motor esta accionado y el otro arranca, el consumo
de corriente será la suma de la corriente de arranque del
segundo mas la nominal del primero, para este calculo se
tomara el valor nominal de la tabla 1
𝐼 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 = 1.75𝐴 + 0.6 𝐴
 TABLA 8. Practica 1. I arranque secuencial 1-2
𝐼 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 = 2.35𝐴 Especificación I medida %
motor error
(A)
Para la segunda practica los motores estarán trabajando uno CA m1 1.7 1.65 2.9
a la vez, por lo que uno del consumo se va a dar solo por uno (Cn1+2) 2.35 0.6 74.5
de ellos. +CA m3

𝐼 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 1.25 ∗ 1.41𝐴

𝐼 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 1.75𝐴

Para la tercera practica en algún momento entraran a trabajar TABLA 9. Montaje secuencia acumulativa motor 1, 2 y 3
los tres motores al mismo tiempo, por tanto, se debe tener en Especificación I %
cuenta el peor de los casos en el que los dos motores arranquen motor medida error
al mismo tiempo. CA m1 1.7
Cnm1+C 1.2
𝐼 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 = 1.75𝐴 ∗ 3 nm2
Cnm1+c 1.8
𝐼 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 = 5.25𝐴 nm2
+cnm3
Para la práctica se tomará el caso normal que sería en el caso
de que si un motor esta accionado y el otro arranca, el consumo
de corriente será la suma de la corriente de arranque del CONCLUSIONES
segundo mas la nominal del primero, para este calculo se
tomara el valor nominal de la tabla 1  el montaje 1 y montaje 2 funcionan de manera
similar, no están trabajando los dos motores al
𝐼 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 = 1.75𝐴 + 0.6 𝐴 mismo tiempo, o si lo hace, los instrumentos no
reflejan ese arranque y nominal al mismo tiempo.
𝐼 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑠𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 = 2.35𝐴 
Y en la tercera etapa se calcula también cuando están los dos FERENCIAS
primeros motores trabajando y el tercero arranca
[1] Controles y automatismos eléctricos, Luis Flower Leiva
𝐼 𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎 3 = 0.6𝐴 + 0.6 𝐴 + 1.75𝐴 [2] http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1741.
[3] https://new.abb.com/low-voltage/es/productos/control-y-proteccion-de-
𝐼 𝑑𝑒 𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎 3 = 2.95𝐴 motores/guardamotores.
[4] https://new.abb.com/low-voltage/es/productos/control-y-proteccion-de-
motores/contactores-tripolares-y-reles-de-sobrecarga/reles-termicos-de-
Por último se analiza cuando los tres motores están accionados sobrecarga.
su corriente nominal basada en la tabla 1 [5] http://instrumentacionycontrol.net/lamparas-de-senalizacion-resumen-y-
terminos-comunes/.
[6] http://www.profesormolina.com.ar/electromec/contactor.htm
𝐼 𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎 3 = 0.6𝐴 + 0.6 𝐴 + 0.6𝐴 [7] http://automantenimiento.net/electricidad/partes-de-un-contactor/.
[8] https://es.scribd.com/doc/51328626/Datos-y-Formulas-Para-Calculo-de-
Motors
𝐼 𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎 3 = 1.8𝐴

NO SE EVIDENCIA CALCULOS DE POTENCIA DE

Geovanny Rodríguez. (M’87) Técnico en
ACUERDO A PRACTICAS PROPUESTAS mantenimiento mecánico industrial SENA (2008),
tecnólogo en mantenimiento mecánico industrial
TABLA 7. Practica 1. I arranque medido comparado con placa SENA (2009), especialización en mantenimiento
predictivo SENA (2012). Estudiante de ingeniería
del motor Electromecánica Escuela Tecnológica instituto
Especificación I medida % Técnico Central
motor error
(A)
CA m1 1.7 1.65 2.9
(Cn1+2) 2.35 0.6 74.5
+CA m3
Jose Torres. Estudiante de ingeniería Electromecánica
Escuela Tecnológica instituto Técnico Central

John Bernal. Estudiante de ingeniería

Electromecánica Escuela Tecnológica instituto
Técnico Central

Diego Rodriguez. Tecnólogo Diseño e integración de

automatismos mecatrónicos SENA (2015). Estudiante
de ingeniería Electromecánica Escuela Tecnológica
instituto Técnico Central