INFORME TÉCNICO

INFORME DEL ENSAMBLAJE DE LOS

PROTOTIPOS

Realizado por:
David Alberto Ojeda, PhD
1.- Tarjeta de electromiografía para el tobillo:

Se procede a realizar el ensamblaje de los componentes para la propuesta de la tarjeta

de electromiografía. Se observarán una secuencia de fotos indicando el proceso de
ensamblaje:
2.- Rehabilitador de rodillas isocinético:

En primera instancia se construye las partes del rehabilitador de manera independiente

para su posterior ensamblaje.

Fabricación del tornillo

La figura 2.1 muestra el tornillo de potencia y la tuerca correspondiente, fabricado
mediante la utilización de un torno. Consta de un cuello en cada extremo para la
colocación de cojinetes y el acoplamiento del motor.

Figura 2.1 Tornillo de potencia y tuerca maquinadas

Fabricación de la base

La base del rehabilitador mostrada en la figura 2.2 se asienta sobre cualquier superficie
plana y está construida a partir de pletina.

Figura 2.2 Base construida

Fabricación del mecanismo

El mecanismo del rehabilitador es el encargado de brindar movilidad a la pierna del

paciente. La figura 2.3 y 2.4 muestran las piezas pertenecientes al mecanismo del
dispositivo.

Soporte de barras (b) Barras tibia

Barras fémur

Figura 2.3 Piezas del mecanismo construidos

ENSAMBLAJE PRELIMINAR REHABILITADOR

Terminado con la construcción de las piezas que conforman el rehabilitador, se

procede al ensamblaje como ilustra la figura 6.4.

Figura 2.4 Ensamblaje preliminar del rehabilitador

FABRICACIÓN DEL SISTEMA ELECTRÓNICO

Simulación

La simulación desarrollada mediante el software Proteus 8 Professional se ilustra en la

figura 2.5.
 Figura 2.5 Simulación del sistema electrónico

Mediante la simulación se verifica el funcionamiento total del sistema electrónico que

incluye: el ingreso de datos por teclado, visualización de variables en la pantalla LCD,
secuencia de pulsos del motor a pasos, control de giro, lectura de canales analógicos,
interrupciones, velocidad, posicionamiento y ejecución del programa principal que
corresponde a la terapia.

Cabe recalcar que es indispensable realizar la simulación antes del armado para evitar
daños en los elementos electrónicos, principalmente en el motor y el driver.

Armado en el protoboard
Luego de haber comprobado el funcionamiento de todas las subrutinas del programa
mediante la simulación en Proteus se realiza el armado real en el protoboard como
muestra la figura 2.6.

Figura 2.6 Armado del circuito en el protoboard

Diseño del circuito impreso (PCB)

Una vez realizado las respectivas pruebas de funcionamiento en el protoboard, el

siguiente paso es el diseño y la elaboración del circuito impreso como muestra la figura
2.7.
 PCB en ácido (b) PCB terminado

Figura 2.7 Fabricación del PCB

Para terminar el proceso de este apartado, se procede a soldar el conjunto de

componentes electrónicos que conforman la interfaz de visualización y el circuito de
control.

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LA CARCASA DE LA PLACA

La construcción de la carcasa comprende un recurso adicional en el presente proyecto.

La finalidad es aprovechar la tecnología de impresiones 3D, aunque en el norte del país
existen limitadas empresas que ofrecen este tipo de prestaciones.

Por limitaciones del área de impresión, se realizó la carcasa en cuatro partes, dos
corresponden a la base y dos a la tapa superior, como se aprecia en la figura 2.8 (a) y
(b) respectivamente.
 Base (b) Tapa

Figura 2.8 Partes de la carcasa

La figura 2.9 muestra la carcasa ensamblada, lista para la impresión. Vale mencionar
que se debe transformar al formato *.stl* (STereo Lithography) para que el software de
la impresora reconozca el diseño CAD. La impresión de la pieza es base al plástico ABS.

Figura 2.9 Carcasa de la placa electrónica

3.- Tarjeta de electromiografía para el accionamiento de una prótesis de rodilla:

Se procede a realizar el ensamblaje de los componentes para la propuesta de la tarjeta

de electromiografía. Se observarán una secuencia de fotos indicando el proceso de
ensamblaje: