ANTEPROYECTO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
AGUSTÍN DE AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
INDUSTRIAL
INGENIERÍA DEL PRODUCTO

DOCENTE:
ING. LUIS GARCÍA / ING. ELISA CASTAÑEDA
TRABAJO:
ANTEPROYECTO DE LA MÁQUINA DE GOLBERG
INTEGRANTES:
BUSTAMANTE BENITO, LISBETH GARDENIA
CHACÓN CHAIÑA, PAOLA SOFÍA
CHOQUEHUANCA APAZA, DANITZA FRENESÍ
QUISPE MOYA, KELLY MILAGROS
SALAS CHICATA, ALEXIS FRANSUA
VÁSQUEZ LLAZA, GUILMAR MARIO
AREQUIPA – PERÚ
2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
ANTEPROYECTO DE LA MÁQUINA DE GOLBERG
1. INTRODUCCIÓN
Actualmente la humanidad ha buscado, por medio de máquinas, facilitar la
realización de tareas en su vida cotidiana; por ello cada vez se presentan nuevos
inventos y proyecto que logre satisfacer esa necesidad. Me he propuesto idear
una máquina (Rube Goldberg) para dar solución a un problema simple, pero
para adentrarnos a este proyecto primero debemos tener los conocimientos de
¿QUE ES UNA MAQUINA DE RUBE GOLDBERG?
Esta máquina funciona con procesos físicos consecutivos tales como energía
potencial, energía cinética, energía rotacional, torque, caída libre, efecto dómino,
efecto holló negro, circuito eléctrico simple, movimiento parabólico, velocidad
instantánea, conservación de la energía.
Los anteriores movimientos se describen en nuestra maqueta en momentos
diferentes donde se muestran consecutivamente haciendo reaccionar un
movimiento con un efecto anterior, estos movimientos e llevan a cabo gracias a
las energías mencionadas en el párrafo anterior.
2
2. OBJETIVOS
a. OBJETIVO GENERAL
Construir y probar una "máquina de Rube Goldberg" a través de
artefactos que generen procesos en cadena que logren darle solución a
determinada necesidad o problema (simple), teniendo presente las
indicaciones dadas en el asesoramiento de la actividad.
b. OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Fabricar una maquina funcional (Rube Goldberg) que logre
resolver un problema planteado simple.
 Enseñar a través del funcionamiento de la maquina
conocimientos nuevos por medio de explicaciones en el
transcurso del proceso
3
3. MARCO TEÓRICO
a. MAQUINA DE GOLBERG
Una máquina de Rube Goldberg es un aparato excesivamente sofisticado
que realiza una tarea muy simple de una manera deliberadamente
indirecta y elaborada, normalmente haciendo uso de una reacción en
cadena. Primero apareció en el Webster's Third New International
Dictionary, definida como: «llevar a cabo algo, de una manera
redundante extremadamente compleja, que real o aparentemente podría
ser hecho de una manera simple». La expresión se ha fechado como
originada en los EE. UU. alrededor de 1930,1 para describir las
ilustraciones de "absurdas máquinas conectadas" de Rube Goldberg.2
Desde entonces, el significado de la expresión se ha ampliado para
denotar cualquier forma de sistema excesivamente confuso o
complicado.
Una máquina de Rube Goldberg es un aparato excesiva mente
sofisticado que realiza una tarea muy simple de una manera muy
indirecta y elaborada. Un dispositivo o máquina (Rube Goldberg) es
cualquier aparato muy complejo que realiza una tarea muy simple de una
manera muy indirecta y retorcida. Rube ideó y dibujó varios de estos
dispositivos. Los mejores ejemplos de sus máquinas tienen un factor de
anticipación. El hecho de que algo tan absurdo esté sucediendo
solamente puede ser superado por el hecho de que suceda de una manera
incierta. Una máquina (Rube Goldberg) tiene generalmente por lo menos
diez pasos.
4
b. PRINCIPIOS FÍSICOS
- CINEMÁTICA
La palabra cinemática proviene del griego “kineema”, que significa
movimiento. La cinética comprende una rama de la física que estudia el
movimiento de los cuerpos en el espacio, independientemente de las
causas que lo producen. Por lo tanto se encarga del estudio de la
trayectoria en función del tiempo. En el estudio de la cinemática los
primeros en describir el movimiento fueron los astrónomos y filósofos
griegos, los primeros escritos de la cinemática lo encontramos hacia los
años 1605 donde se menciona a Galileo Galilei por su reconocido estudio
del movimiento de caída libre y esfera de planos inclinados. Después de
varios siglos este concepto fue ampliado por una serie de físicos hasta
desarrollarse y adquirir una estructura propia.
Elementos de la cinemática
5
a. Observador: Es también llamado marco de referencia y tiene como
objetivo medir el movimiento que traza una partícula.
b. Posición: Corresponde al espacio geométrico que ocupa un cuerpo u
objeto en el espacio.
c. Trayectoria: Es una representación de la línea que une todas las
posiciones tomadas por el cuerpo. Se puede clasificar en curvilíneas
y rectilíneas.
d. Tiempo: Es el que indica la duración del movimiento de un cuerpo.
e. Rapidez y Velocidad: es la rapidez en la que cambia de posición un
móvil.
Tipos de movimientos en la cinemática
a. Movimiento rectilíneo uniforme: son aquellos donde la trayectoria
se hace en línea recta y la posición del punto móvil queda
determinada por una sola coordenada. La velocidad permanece
constante y no hay una alteración de la aceleración (a) en el
transcurso del tiempo.
b. Movimiento rectilíneo uniforme acelerado: Este movimiento es de
aceleración constante y la velocidad varía linealmente y la posición
cuadráticamente con tiempo.
c. Movimiento armónico simple: El cuerpo u objeto oscila de un lado
a otro, esto se debe a una posición de equilibrio en una dirección
determinada, es importante saber que los movimientos se realizan en
intervalos de tiempo iguales.
d. Movimiento circular: El sistema de referencia se encuentra en el
centro de la trayectoria circular.
6
e. Movimiento parabólico: Son dos movimientos rectilíneos distintos
uno horizontal y otro vertical.
- PÉNDULO
Como sistema de la física, un péndulo implica la oscilación de un cuerpo
gracias a ciertas características y la acción de distintas fuerzas. De
acuerdo a la oscilación, un péndulo puede servir para realizar una
medición del tiempo o de otras cuestiones.
Un reloj de péndulo, por lo tanto, es aquel que utiliza un péndulo para
medir el paso del tiempo. Dicha oscilación es constante gracias a la
longitud del péndulo, mientras que el reloj en sí no debe moverse para
que no pierda exactitud. Por lo general, el reloj de péndulo cuenta con un
mecanismo que le permite emitir un sonido cada una hora u otro lapso
temporal.
- TERMODINÁMICA
La termodinámica es la parte de la física que estudia las transferencias de
calor, la conversión de la energía y la capacidad de los sistemas para
producir trabajo. Las leyes de la termodinámica explican los
comportamientos globales de los sistemas macroscópicos en situaciones
de equilibrio.
Tiene las siguientes características:
 Se aplica al estudio de sistemas que contienen muchas partículas
y no al estudio de moléculas, átomos o partículas subatómicas
 Estudia el sistema en situaciones de equilibrio, que son aquellas a
las que sistema tiende a evolucionar y caracterizadas porque en
ellas todas las propiedades del sistema quedan determinadas por
7
factores intrínsecos y no por influencias externas previamente
aplicadas
 Sus postulados son indemostrables, están basados en las
experiencias y no en razonamientos teóricos
- ACÚSTICA
Lo que entendemos por sonido es fruto de una compleja interacción entre
un objeto vibrante, un medio transmisor (frecuentemente el aire), el oído,
y el cerebro. Para que la vibración sea audible para un ser humano, este
objeto debe oscilar aproximadamente entre 20 y 20.000 veces por
segundo. Al oscilar, el objeto desplaza el aire que lo rodea,
comprimiendo y descomprimiendo periódicamente las moléculas que lo
integran, y modificando por consiguiente la presión del aire de forma
periódica. Dado que las moléculas desplazadas van empujando a las
contiguas, la variación periódica de la presión se propaga originando lo
que recibe el nombre de ondas sonoras. Cuando las ondas llegan al oído,
el cerebro interpreta estas variaciones de presión como sonido. Si la
presión del aire que circunda el oído se mantiene constante, no oímos
nada, u “oímos el silencio”.
- MECÁNICA DE FLUIDOS
La mecánica de fluidos es la rama de la física que estudia los fluidos,
aplicando los principios de la mecánica clásica. Es una rama de la física
8
muy ligada a la ingeniería, desde la mecánica, la construcción, la
hidráulica.
El estudio tradicionalmente considera fluidos en reposo y en
movimiento. Al primero se denominado hidroeléctrica y al segundo
hidrodinámica.
La mecánica de fluidos puede dividirse en dos aspectos importantes que
son:
La Estática de Fluidos: Que se ocupa de los fluidos en reposo, es decir
sin que existan fuerzas que alteren su posición.
La Dinámica de Fluidos: Que se ocupa de los fluidos en movimiento, es
decir que están bajo fuerzas que alteran su posición.
También está la Hidrodinamica, esté término se aplica al flujo de
líquidos o al flujo de gases a baja velocidad, en el que puede considerar
se que el gas es esencial mente incomprensible, La aerodinámica, o
dinámica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases cuando los
cambios de velocidad y presión son lo suficiente mente grandes para que
sea necesario incluir los efectos de la compresibilidad.
Entre las aplicaciones de la mecánica de fluidos están la propulsión a
chorro, las turbinas, los compresores y las bombas.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Existen dos tipos de propiedades en los fluidos que pueden ser primarias
y secundarias:
PROPIEDADES PRIMARIAS
Propiedades primarias o termodinámicas:
 Presión
9
 Densidad
 Temperatura
 Energía interna
 Entelapia
 Entropia
 Calores específicos
PROPIEDADES SECUNDARIAS
Caracterizan el comportamiento específico de los fluidos.
 Viscosidad
 Conductividad térmica
 Tensión Superficial
 Compresión
- TENSION
Se conoce como fuerza de tensión a la fuerza que, aplicada a un cuerpo
elástico, tiende a producirle una tensión; este último concepto posee
diversas definiciones, que dependen de la rama del conocimiento desde
la cual se analice.
Las cuerdas, por ejemplo, permiten transmitir fuerzas de un cuerpo a
otro. Cuando en los extremos de una cuerda se aplican dos fuerzas
iguales y contrarias, la cuerda se pone tensa. Las fuerzas de tensión son,
en definitiva, cada una de estas fuerzas que soporta la cuerda sin
romperse.
La física y la ingeniería hablan de tensión mecánica para referirse a la
fuerza por unidad de área en el entorno de un punto material sobre la
10
superficie de un cuerpo. La tensión mecánica puede expresarse en
unidades de fuerza divididas por unidades de área.
- PRESION
La materia ordinaria se presenta en alguno de los tres estados siguientes:
sólido, líquido o gaseoso. Existe un cuarto estado de la materia
denominado plasma que es esencialmente un gas ionizado con igual
número de cargas positivas que negativas.
Un sólido cristalino es aquél que tiene una estructura periódica y
ordenada, como consecuencia, tiene una forma que no cambia, salvo por
la acción de fuerzas externas. Cuando se aumenta la temperatura, los
sólidos se funden y cambian al estado líquido. Las moléculas ya no
permanecen en posiciones fijas, aunque las interacciones entre ellas
siguen siendo suficientemente grande para que el líquido pueda cambiar
de forma sin cambiar apreciablemente de volumen, adaptándose al
recipiente que lo contiene.
En el estado gaseoso, las moléculas están en continuo movimiento y la
interacción entre ellas es muy débil. Las interacciones tienen lugar,
cuando las moléculas chocan entre sí. Un gas se adapta al recipiente que
lo contiene, pero trata de ocupar todo el espacio disponible.
- ELÉCTRICA
En física, la carga eléctrica es una propiedad intrínseca de algunas
partículas subatómicas (pérdida o ganancia de electrones) que se
manifiesta mediante atracciones y repulsiones que determinan las
interacciones electromagnéticas entre ellas. La materia cargada
eléctricamente es influida por los campos electromagnéticos siendo, a su
11
vez, generadora de ellos. La interacción entre carga y campo eléctrico
origina una de las cuatro interacciones fundamentales: la interacción
electromagnética.
La carga eléctrica es de naturaleza discreta, fenómeno demostrado
experimentalmente por Robert Millikan. Por razones históricas, a los
electrones se les asignó carga negativa: -1, también expresada. Los
protones tienen carga positiva: +1 o +e. A los quarks se les asigna carga
fraccionaria: ±1/3 o ±2/3, aunque no se han podido observar libres en la
naturaleza.
- ELECTRÓNICA
La electrónica es una rama de la física aplicada que comprende la física,
la ingeniería, la tecnología y las aplicaciones que tratan con la emisión, el
flujo y el control de los electrones —u otras partículas cargadas
eléctricamente— en el vacío y la materia. La identificación del electrón
en 1897, junto con la invención del tubo de vacío, que podía amplificar y
rectificar pequeñas señales eléctricas, inauguraron el campo de la
electrónica y la edad del electrón. La placa Arduino ha permitido que el
aprendizaje de la electrónica esté al alcance de muchas personas, gracias
a su código libre y su enorme cantidad de dispositivos instalables y
removibles en esta placa, a través de sus puertos analógicos y digitales
La electrónica trata con circuitos eléctricos que involucran componentes
eléctricos activos como tubos de vacío, transistores, diodos, circuitos
integrados, optoelectrónica y sensores, asociados con componentes
eléctricos pasivos y tecnologías de interconexión. Generalmente los
dispositivos electrónicos contienen circuitos que consisten
12
principalmente, o exclusivamente, en semiconductores activos
complementados con elementos pasivos; tal circuito se describe como un
circuito electrónico.
- ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Definimos la energía potencial gravitatoria como la energía que posee un
cuerpo por el hecho de encontrarse bajo la acción de la gravedad. Su
valor, para el caso de alturas pequeñas sobre la superficie terrestre, viene
dado por:
Ep=m⋅g⋅h
Donde:
Ep: Es la energía potencial del cuerpo. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el Julio (J)
m: Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
el Kilogramo (kg)
g: Valor de la aceleración que provoca la gravedad. Su unidad de medida
en el SIstema Internacional es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)
h: Altura a la que se encuentra el cuerpo . Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro (m)
- TORQUE
El torque puede entenderse como el momento de fuerza o momento
dinámico. Se trata de una magnitud vectorial que se obtiene a partir del
punto de aplicación de la fuerza. La misma está constituida por el
producto vectorial (el vector ortogonal que surge tras una operación
binaria entre un par de vectores de un espacio euclídeo de tres
dimensiones).
13
En este sentido, el torque hace que se produzca un giro sobre el cuerpo
que lo recibe. La magnitud resulta propia de aquellos elementos donde se
aplica torsión o flexión, como una viga o el eje de una máquina. El
momento de fuerza puede expresarse a través de la unidad newton metro.
El concepto también permite nombrar al par motor, que es el momento
dinámico que ejerce un motor sobre el eje de transmisión de potencia. La
potencia del par motor será proporcional a la velocidad angular del
mencionado eje.
14
4. LISTA Y DETALLES DE MATERIALES A UTILIZAR

o 10 cajas de cartón; fueron reutilizadas, las usamos para realizar la mayoría de
las estructuras
o 2 juegos de JENGA
o 1 motor de engrane
o 1 motor de 12 V
o 1m de alambre
o 1.5 m de tubo PVC
o 20 canicas pequeñas
o 15 canicas medianas
o 8 canicas grandes
o Pabilo
o 2 botellas de Silicona líquida
o Pintura en spray, color azul se usó para el pintado de las estructuras
o Tripley de 1 m 2
o ¼ de plancha de Tecnopor
o 1 globo
o 1 celular
o Estructura de una casa pequeña, fue reutilizada.
o 6 autos de juguete
o 2 cintas masking tape
o 1 motor de Stirling
15
5. EXPLICACION DE LA INCORPORACION DE LA ETAPA

OBLIGATORIA
Un motor Stirling es una máquina térmica que se caracteriza porque permite convertir
directamente la energía suministrada por una fuente de calor en energía mecánica. Esto
se consigue mediante la compresión y expansión de una cantidad fija de aire que circula
entre dos regiones con diferente temperatura.
El motor de Stirling fue usado en la etapa 5. El motor ejercera una ligera fuerza la cual
permitira el avance de una canica por un camino ya establecido y podra realizar las
demas etapas.
Verificaremos la Segunda Ley de la Termodinámica porque el motor obtendra trabajo

mecánico mediante el calor que le aportara la vela misionera para ceder parte de este
calor hacia un foco frío (ambiente). La diferencia entre los dos calores tiene su
equivalente en el trabajo mecánico que se obtiene.
Herramientas en la construccion de un motor striling tipo gamma:
- Alambre de cobre.
- Un soporte hecho por donde pasa el tubo de ensayo.
- Jeringa.
- Tubo de ensayo.
- Canicas.
- Tapones de tubo de ensayo.
- Mangeras de plastico.
- Base de madera.
Construccion del motor stirling:
- Agarramos una jeringa le colocamos una magnerita de plastico justo donde se

coloca la aguja.
- Ya colocada la mangerita en la aguja lo colocamos en la base.
- Luego cojemos un soporte de jebe donde se mete el tubo de ensayo (el jebe ya
esta unido al alambre de cobre).
- Y lo colocamos tambien en la base , luego unimos la parte dela mangera con la
boca del tubo de ensayo.
16
6. PRESUPUESTO
Presupuesto de Proyecto
Proyecto: Maquina de GOLDGERG Duración: 4 Semanas
Presupuesto dado: 140 soles Gastado:107.8 soles
ELEMENTO TIPO DE UNIDAD UNIDADES PRECIO POR UNIDAD COSTO

Cartón Cajas 6 0.5 3
Canicas Bolas 20 0.2 4
Pasajes Boletos 2 3 6
Silicona Pote 2 6.5 13
Bolsa Paquete de 13 unid. 1 0.3 0.3
Compas Pieza 1 1.5 1.5
Cinta Maskintg tape Pieza 2 5 10
Triplay Plancha 1 10 10
Palos Pieza 20 0.1 2
Kola de madera Pote 1 5.5 5.5
Lijar Plancha 1 1 1
Bisagra Pieza 1 1.5 1.5
Motor de engranaje Pieza 1 5 5
Motor de 12 voltios Pieza 1 8 8
Componentes extras Componentes 4 1.5 6
Limpia Tipo Pieza 1 2.5 2.5
Tubo pvc 3 Pulgadas 1 7.5 7.5
Alambre Metros 1 4 4
Pintura Lata 1 17 17
TOTAL GASTADO 107.8
17

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ANTEPROYECTO DE LA MÁQUINA DE GOLBERG

BUSTAMANTE BENITO, LISBETH GARDENIA

CHACÓN CHAIÑA, PAOLA SOFÍA

CHOQUEHUANCA APAZA, DANITZA FRENESÍ

QUISPE MOYA, KELLY MILAGROS

SALAS CHICATA, ALEXIS FRANSUA

VÁSQUEZ LLAZA, GUILMAR MARIO

ANTEPROYECTO DE LA MÁQUINA DE GOLBERG

Actualmente la humanidad ha buscado, por medio de máquinas, facilitar la

inventos y proyecto que logre satisfacer esa necesidad. Me he propuesto idear

para adentrarnos a este proyecto primero debemos tener los conocimientos de

¿QUE ES UNA MAQUINA DE RUBE GOLDBERG?

efecto holló negro, circuito eléctrico simple, movimiento parabólico, velocidad

instantánea, conservación de la energía.

Los anteriores movimientos se describen en nuestra maqueta en momentos

diferentes donde se muestran consecutivamente haciendo reaccionar un

movimiento con un efecto anterior, estos movimientos e llevan a cabo gracias a

las energías mencionadas en el párrafo anterior.

Construir y probar una "máquina de Rube Goldberg" a través de

artefactos que generen procesos en cadena que logren darle solución a

determinada necesidad o problema (simple), teniendo presente las

indicaciones dadas en el asesoramiento de la actividad.

 Fabricar una maquina funcional (Rube Goldberg) que logre

resolver un problema planteado simple.

 Enseñar a través del funcionamiento de la maquina

conocimientos nuevos por medio de explicaciones en el

transcurso del proceso

Una máquina de Rube Goldberg es un aparato excesivamente sofisticado

que realiza una tarea muy simple de una manera deliberadamente

indirecta y elaborada, normalmente haciendo uso de una reacción en

cadena. Primero apareció en el Webster's Third New International

Dictionary, definida como: «llevar a cabo algo, de una manera

redundante extremadamente compleja, que real o aparentemente podría

ser hecho de una manera simple». La expresión se ha fechado como

originada en los EE. UU. alrededor de 1930,1 para describir las

ilustraciones de "absurdas máquinas conectadas" de Rube Goldberg.2

Desde entonces, el significado de la expresión se ha ampliado para

denotar cualquier forma de sistema excesivamente confuso o

Una máquina de Rube Goldberg es un aparato excesiva mente

indirecta y elaborada. Un dispositivo o máquina (Rube Goldberg) es

manera muy indirecta y retorcida. Rube ideó y dibujó varios de estos

dispositivos. Los mejores ejemplos de sus máquinas tienen un factor de

anticipación. El hecho de que algo tan absurdo esté sucediendo

incierta. Una máquina (Rube Goldberg) tiene generalmente por lo menos

La palabra cinemática proviene del griego “kineema”, que significa

movimiento. La cinética comprende una rama de la física que estudia el

movimiento de los cuerpos en el espacio, independientemente de las

causas que lo producen. Por lo tanto se encarga del estudio de la

trayectoria en función del tiempo. En el estudio de la cinemática los

primeros en describir el movimiento fueron los astrónomos y filósofos

griegos, los primeros escritos de la cinemática lo encontramos hacia los

años 1605 donde se menciona a Galileo Galilei por su reconocido estudio

del movimiento de caída libre y esfera de planos inclinados. Después de

desarrollarse y adquirir una estructura propia.

a. Observador: Es también llamado marco de referencia y tiene como

objetivo medir el movimiento que traza una partícula.

b. Posición: Corresponde al espacio geométrico que ocupa un cuerpo u

c. Trayectoria: Es una representación de la línea que une todas las

posiciones tomadas por el cuerpo. Se puede clasificar en curvilíneas

d. Tiempo: Es el que indica la duración del movimiento de un cuerpo.