UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD TECNOLOGICA
DEPTO. TECNOLOGIAS INDUSTRIALES

3.- Automatizar por Técnica en Cascada Ciclo: A+ A- B+ B-

 Diagrama Espacio – Fase :

 Partición del ciclo (1) : A+ A- B+ B-

a1 a0 b1 b0

 N° de MEMORIAS = N° Grupos de Aire – 1 = 4 – 1 = 3

 Ecuaciones Cambio Grupos de Aire: 1.- G1 → G2 = G1 * a1

2.- G2 → G3 = G2 * a0
3.- G3 → G4 = G3 * b1
4.- G4 → G1 = G4 * b0

 Ecuaciones de Movimiento:
1.) G1 * b0 = A+
2.) G2 * a1 = A-
3.) G3 * a0 = B+
4.) G4 * b1 = B-

Notas:
(1) Esta partición no es económica, se realiza para comprensión del método cascada con 3 memorias.

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 Circuito Neumático Ciclo: A+ A- B+ B-

Identificación nomenclatura:

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Breve explicación del funcionamiento del ciclo:

Por la partición efectuada al ciclo cada fase se ejecuta en una línea de aire, como
se observa en las ecuaciones de movimiento.
Cilindros A y B en reposo vástago adentro, presión neumática en línea S 4 y
presión de pilotaje aplicada en pilotaje Z de la válvula de potencia VPB del cilindro B, por
estar conectado en esta línea de aire. El final de carrera a0 en posición de trabajo. El
módulo Y3 sin presión de pilotaje desde S2 por lo que no existe presión de pilotaje en Z
de la memoria M2. Tampoco hay presión en pilotaje Z de M3 porque el modulo Y4 sus
pilotajes carecen de presión.
En el modulo Y1 un pilotaje está conectado a S4, el final de carrera b0 está
activado, entonces al accionar el pulsador de marcha (PM) se tiene la otra presión de
pilotaje en Y1, y existirá presión en su utilización para aplicar al pilotaje Y de la memoria
M3 de la cascada, por lo que conmuta direccionando la presión de P →A, produciéndose
de acuerdo la ecuación n° 4. cambio de grupo de aire de S4 → S1.
Con presión en línea de aire S1, el pilotaje Y de la válvula de potencia VPA se
activa para avance del cilindro A, al finalizar la carrera de avance se activa el final de
carrera a1 conectado a un pilotaje del modulo Y2, el otro pilotaje de Y2 está conectado a la
línea de aire S1, entonces se tiene presión en el pilotaje Z de M 1, conmuta esta memoria
direccionando P→B, produciendo acuerdo a la ecuación n° 1 el cambio de grupo de aire
de S1 → S2.
Con presión en S2 y en pilotaje Z de la VPA, el cilindro A comienza la carrera de
retroceso, se activa el final de carrera a 0, conectado a un pilotaje del modulo Y3, el otro
pilotaje de Y3 conectado en S2, ante lo cual existe presión de pilotaje en Z de M 2, esta
válvula conmuta y direcciona la presión P→B, energizando la línea de aire S 3, conforme
a la ecuación n° 2 cambio grupo de aire de S2 → S3.
Con presión en S3, se energiza el pilotaje Y de la VPB y se inicia la carrera de
avance del cilindro B, a su vez se produce el reset de la memoria M1 por la presión en
pilotaje Y. Al término de la carrera de avance del cilindro B se activa el final de carrera b1
conectado a un pilotaje del modulo Y4, el otro pilotaje de Y4 conectado en S3, se tiene
presión de pilotaje en Z de M3, esta válvula conmuta y direcciona la presión P →B,
energizando la línea de aire S4, conforme a la ecuación n° 3 cambio grupo de aire de
S 3 →S 4 .
Con presión en S4, se energiza el pilotaje Z de la VPB y se inicia la carrera de
retroceso del cilindro B, a su vez se produce el reset de la memoria M2 por la presión en
pilotaje Y. Al término de la carrera de retroceso del cilindro B se activa el final de carrera
b0, finalizando el ciclo.