224 Capítulo 4 La integral definida

y circunscritos en un círculo de radio r. Después demuestre que

Respuestas a la revisión de conceptos: 1. 30; 10 2. 13; 49
lím A n y lím B n ambos son pr2. 3. inscrito; circunscrito 4. 6
n: q n: q

4.2 Todos los preparativos están hechos; estamos listos para definir la integral definida.
Newton y Leibniz introdujeron las primeras versiones de este concepto. Sin embargo,
La integral definida fue Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866) quien nos dio la definición mo-
derna. En la formulación de esta definición nos guían las ideas analizadas en la sección
precedente. La primera noción es la de una suma de Riemann.

y Sumas de Riemann Considere una función f definida en un intervalo cerrado

[a, b]. Puede haber valores tanto positivos como negativos en el intervalo; incluso, no
necesita ser continua. Su gráfica podría parecerse a la de la figura 1.
y = f (x)
Suponga una partición P del intervalo [a, b] en n subintervalos (no necesariamen-
te de la misma longitud) por medio de los puntos a = x0 6 x1 6 x2 6  6 xn-1 6 xn = b y
sea ¢xi = xi - xi-1. En cada subintervalo [xi-1, xi] selecciónese un punto xi (que puede ser
x
a b un punto frontera); le llamamos punto muestra para el i-ésimo subintervalo. Un ejem-
plo se estas construcciones se muestra en la figura 2 para n = 6.
Figura 1
Δ x1 Δ x2 Δ x3 Δ x4 Δ x5 Δ x6
Puntos
de la
partición a = x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 = b

Puntos muestra x–1 –x –x –x –x –x

2 3 4 5 6

Una partición de [a, b] con puntos muestra x–i

Figura 2

A la suma
n
RP = a f1xi2 ¢xi
i=1

le llamamos una suma de Riemann para f correspondiente a la partición P. Su interpre-

tación geométrica se muestra en la figura 3.

Una suma de Riemann interpretada como

áreas
6
a Δ xi = A1 + 2 + 3 + A4 A5 + A6
i =1
y

y = f(
f x)

A3 A5
A6
A4
A1
A2

a = x0 _ x1 x2 x3 x4 x5 x6 = b x
_ _ _ _ _
x1 x2 x3 x4 x5 x6

Figura 3
 Sección 4.2 La integral definida 225

■ EJEMPLO 1 Evalúe la suma de Riemann para f(x) = x2 + 1, en el intervalo [-1, 2];

utilice la partición de puntos igualmente espaciados -1 6 -0.5 6 0 6 0.5 6 1 6 1.5 6 2 y
tome como punto muestral xi al punto medio del i-ésimo subintervalo.

y SOLUCIÓN Observe la gráfica en la figura 4.

f (x x2 + 1
6
RP = a f1xi2 ¢xi
4

i=1

= C f1 - 0.752 + f1 - 0.252 + f10.252 + f10.752 + f11.252 + f11.752 D 10.52

3

= [1.5625 + 1.0625 + 1.0625 + 1.5625 + 2.5625 + 4.0625]10.52

= 5.9375 ■
–1 –0.5 0 0.5 1 1.5 2 x
–0.75 –0.25 0.25 0.75 1.25 1.75 Las funciones en las figuras 3 y 4 fueron positivas. A consecuencia de esto, la suma
de Riemann es simplemente la suma de las áreas de los rectángulos. Pero, ¿qué pasa si
f es negativa? En este caso, un punto muestra, xi con la propiedad de que f1xi2 6 0
Figura 4
llevará a un rectángulo que está completamente por debajo del eje x, y el producto
f1xi2 ¢xi será negativo. Esto significa que la contribución de tal rectángulo a la suma
de Riemann es negativa. La figura 5 ilustra esto.

Una suma de Riemann interpretada como

6
y xi A1 – 2
–A –
–A A5 + A6
i =1

y = f (x)

A6

_ _ _ A5
A1 x2 x2 x4
_ _ _
a = x0 x1 2 4 x5 x5 x6 x6 b x
x1 A3
4

Figura 5

■ EJEMPLO 2 Evalúe la suma de Riemann Rp para

f1x2 = 1x + 121x - 221x - 42 = x3 - 5x2 + 2x + 8
en el intervalo [0, 5]; utilice la partición P con puntos de la partición 06 1.1 6 2 6 3.2
6 4 6 5 y los correspondientes puntos muestra x1 = 0.5, x2 = 1.5, x3 = 2.5, x4 = 3.6,
y x5 = 5.

SOLUCIÓN
5
RP = a f1xi2 ¢xi
y i=1

18 = f1x12 ¢x1 + f1x22 ¢x2 + f1x32 ¢x3 + f1x42 ¢x4 + f1x52 ¢x5
15
= f10.5211.1 - 02 + f11.5212 - 1.12 + f12.5213.2 - 22
f x)
f( 3 – x2 + 2x + 8
12
9
6
+ f13.6214 - 3.22 + f15215 - 42
3
2.5 3.2 3.6 = 17.875211.12 + 13.125210.92 + 1- 2.625211.22 + 1 - 2.944210.82 + 18112
0 0.5 1.1 1.5 2 x
= 23.9698
4 5

Figura 6 La correspondiente representación gráfica aparece en la figura 6. ■

226 Capítulo 4 La integral definida

Definición de la integral definida Ahora supóngase que P, ¢xi y xi tienen

los significados dados anteriormente. Además, sea 7 P 7 , llamada la norma de P, y que
denota la longitud del subintervalo más largo de la partición P. Así, en el ejemplo 1,
7 P 7 = 0.5; en el ejemplo 2, 7 P 7 = 3.2 - 2 = 1.2.

Notación para integrales

Definición Integral definida
Hemos elegido como nuestro símbo-
Sea f una función que está definida en el intervalo cerrado [a, b]. Si
lo para la integral definida la misma
n
f1xi2 ¢xi
“S” alargada, como lo hicimos para
lím
la antiderivada en el capítulo ante- 7P7 : 0 a i=1
rior. La “S”, por supuesto, se establece
b
por “suma”, ya que la integral defini-
da es el límite de un tipo particular existe, decimos que f es integrable en [a, b]. Además, f1x2 dx, denominada inte-
La
de suma, la suma de Riemann. gral definida (o integral de Riemann) de f de a hacia b, entonces está dada por
La conexión entre la antiderivada
b n
f1x2 dx = lím a f1xi2 ¢xi
del capítulo 3 y la integral definida
en esta sección se aclarará en la
La 7P7 : 0 i=1
sección 4.4, cuando presentemos
el Segundo Teorema Fundamental
del Cálculo.
El corazón de la definición es la última línea. El concepto capturado en esa ecua-
ción surge de nuestro análisis del área en la sección anterior. Sin embargo, hemos modifi-
cado de forma considerable la noción presentada aquí. Por ejemplo, ahora permitimos
que f sea negativa en parte o en todo [a, b]; también utilizamos particiones con subinter-
valos que pueden tener longitudes diferentes y permitimos que xi sea cualquier punto
del i-ésimo subintervalo. Debido a que hemos realizado estos cambios, es importan-
te establecer de manera precisa cómo se relaciona la integral definida con el área. En
b
general, f1x2 dx proporciona el área con signo de la región encerrada entre la curva
La
y = f(x) y el eje x en el intervalo [a, b], queriendo decir que se asocia un signo positivo
a las áreas de partes que están por arriba del eje x y se asocia un signo negativo a las
áreas de partes que están abajo del eje x. En símbolos,
b
f1x2 dx = Aarriba - Aabajo
La

donde Aarriba y Aabajo son como se muestran en la figura 7.

y El significado de la palabra límite en la definición de integral definida es más gene-
Aarriba ral que en el uso que se ha dado antes y debe explicarse. La igualdad
n
lím f1xi2 ¢xi = L
a b x 7P7 : 0 a i=1
Aabajo significa que, en correspondencia a cada e 7 0, existe una d 7 0 tal que
n
` a f1xi2 ¢xi - L ` 6 e
Figura 7
i=1
n
para todas las sumas de Riemann a f1xi2 ¢xi para f en [a, b], para las cuales la norma
i=1
7 P 7 de la partición asociada es menor que d. En este caso, decimos que el límite dado
existe y tiene el valor L.
Esto fue un bocado y no lo digeriremos en un momento ahora. Simplemente afir-
mamos que los teoremas usuales sobre límites también se cumplen para esta clase de lí-
mite.
b
En cuanto al símbolo f1x2 dx, podríamos llamar a a extremo inferior y a b
La
extremo superior de la integral. No obstante, la mayoría de los autores utilizan la ter-
minología límite inferior de integración y límite superior de integración, que está bien
 Sección 4.2 La integral definida 227

a condición de que nos demos cuenta de que este uso de la palabra límite no tiene na-
da que ver con su significado más técnico.
b
En nuestra definición de f1x2 dx, de manera implícita supusimos que a 6 b.
La
Con las definiciones siguientes, eliminamos esa restricción.

a
f1x2 dx = 0
La
b a
f1x2 dx = - f1x2 dx, a 7 b
La Lb

Por lo tanto,
2 2 6
x3 dx = 0, x3 dx = - x3 dx
L2 L6 L2
b
Por último, señalamos que x es una variable muda en el símbolo f1x2 dx. Con
La
esto queremos decir que x puede reemplazarse por cualquier otra letra (con tal que,
por supuesto, ésta se sustituya en cada lugar que se presente). Por lo tanto,

b b b
f1x2 dx = f1t2 dt = f1u2 du
La La La
y
¿Cuáles funciones son integrables? No toda función es integrable en un in-
tervalo cerrado [a, b]. Por ejemplo, la función no acotada

1
si x Z 0
f1x2 = c x2
2 1 si x = 0

1 la cual se grafica en la figura 8, no es integrable en [2, 2]. Puede demostrarse que para
esta función no acotada, la suma de Riemann puede hacerse arbitrariamente grande.
Por lo tanto, el límite de la suma de Riemann en [2, 2] no existe.
–2 –1 1 2 x Incluso, algunas funciones acotadas pueden no ser integrables, pero tienen que ser
muy complicadas (para un ejemplo, véase el problema 39). El teorema A (a continua-

 / 2, x ≠ 0
1/x ción) es el más importante respecto a la integrabilidad. Desafortunadamente, es dema-
y = f (x) = siado difícil demostrarlo aquí, lo dejamos para libros de cálculo avanzado.
1, x = 0

Figura 8
Teorema A Teorema de integrabilidad
Si f es acotada en [a, b] y si f es continua, excepto en un número finito de puntos, en-
tonces f es integrable en [a, b]. En particular, si f es continua en todo el intervalo [a,
b], es integrable en [a, b].

Como una consecuencia de este teorema, las funciones que están a continuación
son integrables en todo intervalo cerrado [a, b].

1. Funciones polinomiales.
2. Funciones seno y coseno.
3. Funciones racionales, con tal que el intervalo [a, b] no contenga puntos en donde
el denominador sea cero.

Cálculo de integrales definidas El saber que una función es integrable nos

permite calcular su integral mediante una partición regular (es decir, una partición con
228 Capítulo 4 La integral definida

subintervalos de igual longitud) y la elección de los puntos muestra xi de cualquier forma

conveniente para nosotros. Los ejemplos 3 y 4 incluyen polinomios que, lo acabamos
de aprender, son integrables.

■ EJEMPLO 3 Evalúe 1x + 32 dx.

L-2

SOLUCIÓN Divídase el intervalo [-2, 3] en n subintervalos iguales, cada uno de lon-

gitud ¢x = 5>n. En cada subintervalo [xi-1, xi] utilícese xi = xi como el punto muestra.
Entonces
x0 = - 2
5
x1 = - 2 + ¢x = - 2 +
n

x2 = - 2 + 2 ¢x = - 2 + 2 a b
5
n
o

xi = - 2 + i ¢x = - 2 + i a b
5
n
o

xn = - 2 + n ¢x = - 2 + n a b = 3
5
n

Por lo tanto, f (xi) = xi + 3 = 1 + i(5>n), de modo que

n n

a f1xi2 ¢xi = a f1xi2 ¢x

i=1 i=1
n
= a c1 + ia b d
5 5
i=1 n n
5 n 25 n
= a 1 + 2 ai
n i=1 n i=1
25 n1n + 12
1n2 + 2 c d
5
= (Fórmula para la suma especial 1)
n n 2

a1 + b
25 1
= 5 +
2 n

Como P es una partición regular, 7 P7 : 0 es equivalente a n : q. Concluimos que

3 n
1x + 32 dx = lím a f1xi2 ¢xi
L-2 7P7 : 0 i=1
y

= lím c5 + a1 + b d
6 y = x +3 25 1
n: q 2 n
4
35
A
=
2 2
Con facilidad podemos verificar nuestra respuesta, ya que la integral pedida da el
x área del trapecio de la figura 9. La conocida fórmula para el área de un trapecio
A = 12 1a + b2h da 12 11 + 625 = 35>2.
–2 –1 1 2 3
3 ■
–2 ( 3) dx = A = 35
2
3
Figura 9
■ EJEMPLO 4 Evalúe 12x2 - 82 dx.
L-1
 Sección 4.2 La integral definida 229

y SOLUCIÓN Aquí no hay fórmula de geometría elemental que nos ayude. La figura
10 10 sugiere que la integral es -A1 + A2, en donde A1 y A2 son las áreas de las regiones
y = 2x2 – 8 por abajo y por encima del eje x, respectivamente.
8
Sea P una partición regular de [-1, 3] en n subintervalos, cada uno de longitud
¢x = 4>n, En cada subintervalo [xi1, xi], elíjase xi, como el punto frontera del lado dere-
6

4 cho, de modo que xi = xi. Entonces,

A2
2

xi = - 1 + i ¢x = - 1 + ia b
4
x
–2
1 2 3 n
–4 A1 y
4 2
f1xi2 = 2x2i - 8 = 2 c - 1 + i a b d - 8
–6

n
16i 32i2
– (2x
2 – 8) dx = – 1 + A2 = – 40
3
= -6 - + 2
n n
Figura 10
En consecuencia,
n n
≈ Sentido común a f1xi2 ¢xi = a f1xi2 ¢x
i=1 i=1
Dada la gráfica de una función, n
= a c -6 - i + 2 i2 d
16 32 4
siempre podemos hacer una estima-
ción para el valor de una integral i=1 n n n
definida utilizando el hecho de que 24 n 64 n 128 n 2
= - 1 - i + i
n ia n2 ia n3 ia
es el área con signo
=1 =1 =1
Aarriba - Aabajo
64 n1n + 12 128 n1n + 1212n + 12
1n2 - 2
24
Por lo tanto, en el ejemplo 4 podría- = - + 3
n n 2 n 6
mos estimar el valor de la integral
haciendo de cuenta que la parte por
= - 24 - 32 a 1 + b + a2 + + 2b
1 128 3 1
arriba del eje x es un triángulo y la
n 6 n n
parte por abajo del eje x es un rec-
tángulo. Nuestra estimación es Concluimos que
2 1121102 - 132162 = - 13
1
3 n
12x2 - 82 dx = lím a f1xi2 ¢xi
L-1 7P7 : 0 i=1

= lím c -24 - 32 a1 + b + a2 + + 2b d
1 128 3 1
n: q n 6 n n
128 40
= - 24 - 32 + = -
3 3
No es de sorprender que la respuesta sea negativa, ya que la región por debajo del eje
x parece ser mayor que aquella que está por encima del eje x (véase la figura 10). Nuestra
respuesta es cercana a la estimación dada en la nota al margen SENTIDO COMÚN; esto
nos reafirma que nuestra respuesta probablemente sea correcta. ■

Propiedad aditiva para intervalos Nuestra definición de integral definida fue

motivada por el problema de áreas para regiones curvas. Considérense las dos regiones
curvas R1 y R2 de la figura 11 y sea R = R1 ´ R2. Es claro que
y
A1R2 = A1R1 ´ R22 = A1R12 + A1R22
y = f (x)

lo cual sugiere que

R2
R1 c b c
f1x2 dx = f1x2 dx + f1x2 dx
a b c x
La La Lb
Rápidamente señalamos que esto no constituye una demostración de este hecho acer-
Figura 11 ca de integrales, ya que, antes que nada, nuestro análisis de área en la sección 4.1 fue un
230 Capítulo 4 La integral definida

poco informal y, segundo, nuestro diagrama supone que f es positiva, lo cual no necesa-
riamente es cierto. Sin embargo, las integrales definidas satisfacen esta propiedad aditi-
va para intervalos y no importa cómo estén acomodados los tres puntos a, b y c.
Dejamos la demostración rigurosa para trabajos más avanzados.

Teorema B Propiedad aditiva para intervalos

Si f es integrable en un intervalo que contenga a los puntos a, b y c, entonces
c b c
f1x2 dx = f1x2 dx + f1x2 dx
La La Lb
no importa el orden de a, b y c.

Por ejemplo,
2 1 2
x2 dx = x2 dx + x2 dx
L0 L0 L1
lo cual, de buena gana, la mayoría de las personas cree. Pero también es cierto que
2 3 2
x2 dx = x2 dx + x2 dx
L0 L0 L3
lo cual parece sorprendente. Si usted desconfía del teorema, podría evaluar realmente
cada una de las integrales anteriores para ver que se cumple la igualdad.

Velocidad y posición Casi al final de la sección 4.1 explicamos cómo el área de-
bajo de la curva de la velocidad es igual a la distancia recorrida, siempre que la función
velocidad v(t) sea positiva. En general, la posición (que podría ser positiva o negativa)
es igual a la integral definida de la función velocidad (que podría ser positiva o negati-
va). Para ser más específicos, si v(t) es la velocidad de un objeto en el instante t, donde
t Ú 0, y si el objeto está en la posición 0 en el instante 0, entonces la posición del objeto
a
en el instante a es 10 v1t2 dt.

■ EJEMPLO 5 Un objeto en el origen en el instante t = 0 tiene velocidad, medida

en metros por segundo,

t>20, si 0 … t … 40
v1t2 = c 2, si 40 6 t … 60
v t/20, 0  t  40
2, 40  t  60
5 - t>20 si t 7 60
2 v(t) =
5 –t/20, t 60
1 Haga un bosquejo de la curva velocidad. Exprese la posición del objeto en t = 140 co-
mo una integral definida y evalúela mediante fórmulas de la geometría plana.
20 40 60 80 100 120 140 160 180
t
SOLUCIÓN La figura 12 muestra la curva solución. La posición en el instante 140 es
–1 140
igual a la integral definida 10 v1t2 dt, que puede evaluarse por medio de las formu-
–2 las para el área de un triángulo y de un rectángulo; asimismo, con el uso de la propie-
dad aditiva para intervalos (teorema B):
Figura 12 140 40 60 140
a5 - b dt
t t
v1t2 dt = dt + 2 dt +
L0 L0 20 L40 L60 20
= 40 + 40 + 40 - 40 = 80 ■

Revisión de conceptos
n
1. Una suma de la forma a f1x i2 ¢x i se denomina _____.
3. Geométricamente, la integral definida corresponde a un área
b
i=1
con signo. En términos de Aarriba y Aabajo, f1x2 dx = = _______.
La
2. El límite de la suma anterior para f definida en [a, b] se llama
4
una ______ y se simboliza por medio de ______.
4. Por lo tanto, el valor de x dx es _______.
L-1
 Sección 4.2 La integral definida 231

Conjunto de problemas 4.2

En los problemas 1 y 2 calcule la suma de Riemann que se sugiere 5 10
para cada figura. 15. 1x + 12 dx 16. 1x2 + x2 dx
L0 L-10
1. y
En los problemas del 17 al 22, por medio de la propiedad aditiva para
y = f (x) = –x2 + 4x intervalos y las fórmulas adecuadas para áreas de la geometría plana,
4
b
3
calcule f1x2 dx, donde a y b son los extremos izquierdo y derecho
2 La
1 4.5 para los cuales f está definida. Comience por elaborar una gráfica de
2.5
la función que se da.
–1
1 3.5 5 x
2 3
–2 2x si 0 … x … 1
–3
17. f1x2 = c 2 si 1 6 x … 2
–4
x si 2 6 x … 5
2. si 0 … x … 1
18. f1x2 = e
y 3x
4 21x - 12 + 2 si 1 6 x … 2
y = f (x) = x2 – 4x + 3 21 - x2 si 0 … x … 1
19. f1x2 = e
3

2 x - 1 si 1 6 x … 2
0.7
- 24 - x2 si - 2 … x … 0
1 1.5 2
20. f1x2 = e
0
1.7 2.7 -2x - 2 si 0 6 x … 2
4 x
0.5 3.5 21. f1x2 = 2A2 - x 2; - A … x … A
22. f1x2 = 4 - ƒ x ƒ , -4 … x … 4
n
En los problemas del 3 al 6 calcule la suma de Riemann a f1x i2 ¢x i
En los problemas del 23 al 26 se da la función velocidad para un obje-
i=1 to. Suponiendo que el objeto está en el origen en el instante t = 0, deter-
para los datos que se dan. mine la posición en el instante t = 4.
23. v1t2 = t>60 24. v1t2 = 1 + 2t
3. f1x2 = x - 1; P : 3 6 3.75 6 4.25 6 5.5 6 6 6 7;
si 0 … t … 2
25. v1t2 = e
x1 = 3, x2 = 4, x3 = 4.75, x4 = 6, x5 = 6.5 t>2
1 si 2 6 t … 4
4. f1x2 = - x>2 + 3; P: - 3 6 - 1.3 6 0 6 0.9 6 2;
x1 = - 2, x2 = - 0.5, x3 = 0, x4 = 2 24 - t2 si 0 … t … 2
26. v1t2 = e
C 5. f (x) = x >2 + x; [-2, 2] se dividió en ocho subintervalos igua-
2 0 si 2 6 t … 4
les, xi es el punto medio. En los problemas del 27 al 30 se graficó la función velocidad de un ob-
jeto. Utilice esta gráfica para determinar la posición del objeto en los
C 6. f (x) = 4x + 1; [0, 3] se dividió en seis subintervalos iguales, xi
3
instantes t = 20, 40, 60, 80, 100 y 120, suponiendo que el objeto está en
es el punto del extremo derecho. el origen en el instante t = 0.
En los problemas del 7 al 10 utilice los valores que se dan de a y b y ex- 27. v 28. v
4 5
prese el límite dado como una integral definida.
3 4
n
1xi23 ¢xi; a = 1, b = 3
2 3
7. lím
7P7 : 0 a
1 2
i=1 1
n t
1xi + 123 ¢xi; a = 0, b = 2
–1 20 40 60 80 100 120
20 40 60 80 100 120
t
lím –1
7P7 : 0 ia
8.
=1 29. 30. v
v
n x2i 5 4

9. lím a ¢xi; a = - 1, b = 1 4
7P7 : 0 i = 1 1 + xi
2
3

n 2 t
1sen xi22 ¢xi; a = 0, b = p
20 40 60 80 100 120
1
lím –2
7P7 : 0 a
10.
i=1 t –4
−1 20 40 60 80 100 120

≈
31. Recuerde que Œx œ denota el mayor entero que es menor o
En los problemas del 11 al 16 evalúe las integrales definidas con
el uso de la definición, como en los ejemplos 3 y 4.
igual a x. Calcule cada una de las integrales que están a continua-
2 2
1x + 12 dx 1x2 + 12 dx
ción. Puede utilizar razonamiento geométrico y el hecho de que
11. 12. b
L0 L0 x 2 dx = b 3>3. (Esto último se demuestra en el problema 34.)
Sugerencia: utilice xi = 2i>n. L0
3 3
1 1 (a) Œx œ dx (b) Œx œ 2 dx
13. 12x + p2 dx 14. 13x2 + 22 dx L-3 L-3
L-2 L-2 3 3
(c) 1x - Œx œ2 dx (d) 1x - Œx œ22 dx
Sugerencia: utilice xi = - 2 + 3i>n. L-3 L-3
232 Capítulo 4 La integral definida

3 3 b
(e) ƒ x ƒ dx (f) x ƒ x ƒ dx 34. Demuestre que x 2 dx = 13 1b 3 - a32 por medio de un ar-
L-3 L-3 La
2 2 gumento parecido al del problema 33, pero utilizando x i = C 13 1x i2- 1 +
ƒ x ƒ Œxœ dx x Œx œ dx
2
x i - 1x i + x 2i 2 D 1>2. Suponga que 0 … a 6 b.
(g) (h)
L-1 L-1
CAS Muchos sistemas de álgebra computacional (CAS, del inglés
32. Sea f una función impar y g una función par, y suponga que
computer algebra sistem) permiten la evaluación de sumas de Rie-
1 1
mann para la evaluación de los puntos frontera izquierdo, frontera de-
ƒ f1x2 ƒ dx = g1x2 dx = 3. Utilice un razonamiento geomé-
L0 L0 recho o medio. Mediante tal sistema, en los problemas del 35 al 38
trico para calcular cada una de las siguientes integrales: evalúe las sumas de Riemann con 10 subintervalos utilizando evalua-
ciones de los puntos izquierdo, derecho y medio.
1 1 2 1
(a) f1x2 dx (b) g1x2 dx 35. 1x3 + 12 dx 36. tan x dx
L-1 L-1 L0 L0
1 3
11>x2 dx
1 1
(c) ƒ f1x2 ƒ dx (d) [- g1x2] dx 37. cos x dx 38.
L-1 L-1 L0 L1
39. Demuestre que la función f, definida por
1 1
f31x2g1x2 dx
f1x2 = e
(e) xg1x2 dx (f) 1 si x es racional
L-1 L-1
0 si x es irracional
b
x dx = 12 1b 2 - a 22 al completar el si-
no es integrable en [0, 1]. Sugerencia: demuestre que no importa qué
tan pequeña sea la norma de la partición 7 P7 ,la suma de Riemann
33. Demuestre que
La
guiente argumento. Para la partición a = x0 6 x1 6  6 xn = b, elíja- puede hacerse que tenga el valor 0 o 1.
n n
se x i = 2 1x i - 1 + x i2. Entonces, R P = a x i ¢x i = a 1x i + x i - 12
1 1
2
i=1 i=1 Respuestas a la revisión de conceptos: 1. suma de Riemann
1x i - x i - 12. Ahora simplifíquese RP (suma telescópica) y tómese el
b
2. integral definida; f1x2 dx 3. Aarriba - Aabajo 4. 15
2.
límite. La

4.3 El cálculo es el estudio de límites y, hasta ahora, la derivada y la integral definida son
los dos límites más importantes que hemos estudiado. La derivada de una función f es
El Primer Teorema
Fundamental del Cálculo f1x + h2 - f1x2
f¿1x2 = lím
h:0 h
y la integral definida es
b n
f1x2 dx = lím a f1xi2 ¢xi
La 7P7 : 0 i=1

Parece que estas dos clases de límites no tienen relación entre sí. Sin embargo, hay una
conexión muy estrecha, como lo veremos en esta sección.
Es habitual que a Newton y Leibniz se les atribuya el descubrimiento del cálculo
de manera simultánea, aunque independiente. No obstante, los conceptos de la pen-
diente de una recta tangente (que condujo a la derivada) se conocían desde un tiempo
anterior a ellos, pues fue estudiado por Blaise Pascal e Isaac Barrow años antes que
Newton y Leibniz. Y Arquímedes había estudiado áreas de regiones curvas 1800 años
antes, en el siglo III a. C. Entonces, ¿por qué se les adjudica el crédito a Newton y Leib-
niz? Ellos entendieron y explotaron la íntima relación entre antiderivadas e integrales
definidas. Esta importante relación se denomina Primer Teorema Fundamental del
Cálculo.

Primer Teorema Fundamental del Cálculo En su carrera de matemático ha

encontrado varios “teoremas fundamentales”. El Primer Teorema Fundamental de la
Aritmética dice que un número entero se factoriza de manera única como un producto
de primos. El Teorema Fundamental del Álgebra dice que un polinomio de grado n tie-
ne n raíces, contando las raíces complejas y las multiplicidades. Cualquier “teorema
fundamental” debe estudiarse con cuidado y luego consignarlo de manera permanente
en la memoria.
 Sección 4.3 El Primer Teorema Fundamental del Cálculo 233

Casi al final de la sección 4.1 estudiamos un problema en el que la velocidad de un

1
objeto en el instante t está dada por v = f1t2 = 4 t3 + 1. Encontramos que la distan-
cia recorrida desde el instante t = 0 y el instante t = 3 es igual a
n
lím a f1ti2 ¢t =
129
n: q i=1 16
Al usar la terminología de la sección 4.2, ahora vemos que la distancia recorrida desde
el instante t = 0 y el instante t = 3 es igual a la integral definida
n 3
lím f1ti2 ¢t = f1t2 dt
n: q a
i=1 L0
(Como la velocidad es positiva para toda t Ú 0, la distancia recorrida a lo largo del
tiempo t es igual a la posición del objeto en el instante t. Si la velocidad fuese negativa
para algún valor de t, entonces, en el instante t el objeto viajaría hacia atrás; en tal caso,
la distancia recorrida no sería igual a la posición). Podemos utilizar el mismo razo-
namiento para encontrar que la distancia s recorrida desde el instante t = 0 hasta el
instante t = x es
x
s1x2 = f1t2 dt
L0
La pregunta que ahora planteamos es ésta: ¿cuál es la derivada de s?
Como la derivada de la distancia recorrida (siempre y cuando la velocidad siempre
y
sea positiva) es la velocidad, tenemos
3 1 2 s¿1x2 = v = f1x2
f (t 3
t 3
En otras palabras,
A(x)
2
x
d d
s1x2 = f1t2 dt = f1x2
1 dx dx L0

1 2
Ahora definimos A(x) como el área bajo la curva de la gráfica de y = 3 t + 3 , por
1 2 3 x 4 5 6 t arriba del eje t y entre las rectas verticales t = 1 y t = x, donde x Ú 1 (véase la figura 1).
Una función como ésta se denomina función de acumulación, ya que acumula el área
Figura 1
bajo una curva desde un valor fijo (t = 1, en este caso) a un valor variable (t = x, en este
caso). ¿Cuál es la derivada de A?
El área A(x) es igual a la integral definida
x
a + t b dt
2 1
A1x2 =
L1 3 3
Terminología
En este caso podemos evaluar esta integral definida mediante un argumento geométri-
■ La integral indefinida f1x2 dx co; A(x) es el área de un trapecio, de modo que
L
es una familia de funciones de x.
1 + A 23 + 13 x B
A1x2 = 1x - 12
1 2 2 5
b
= x + x -
■ La integral definida f1x2 dx 2 6 3 6
La
es un número, siempre que a y b Hecho esto, vemos que la derivada de A es
estén fijas.
a x + x - b = x +
■ Si el límite superior en una inte- d 1 2 2 5 1 2
A¿1x2 =
gral definida es una variable x, dx 6 3 6 3 3
entonces la integral definida [por
x En otras palabras,
ejemplo, f1t2 dt] es una fun-
La x
a + t b dt =
ción de x. d 2 1 2 1
+ x
dx L1 3 3 3 3
■ Una función de la forma
x
F1x2 = f1t2 dt se denomina
La Defina otra función de acumulación B como el área debajo de la curva y = t2, por
función de acumulación.
arriba del eje t, a la derecha del origen y a la izquierda de la recta t = x, en donde x Ú 0
234 Capítulo 4 La integral definida

y x
y = t2 (véase la figura 2). Esta área está dada por la integral definida t2 dt. Para encontrar
4 L0
esta área, primero construimos una suma de Riemann. Utilizamos una partición regu-
3
lar de [0, x] y evaluamos la función en el extremo de la derecha de cada subintervalo.
Entonces ¢t = x>n y el extremo derecho del i-ésimo subintervalo es ti = 0 + i¢t = ix>n.
2 Por lo tanto, la suma de Riemann es
B(x) n n
2 a fa n b n
ix x
1
a f1ti ¢t =
i=1 i=1

x n ix 2
a b
x t
=
1 2 3 4
n ia
=1 n
Figura 2
x3 n 2
= i
n3 ia
=1

x3 n1n + 1212n + 12
=
n3 6
La integral definida es el límite de estas sumas de Riemann.
x n
t2 dt = lím a f1ti2 ¢t
L0 n: q i=1

x3 n1n + 1212n + 12
= lím
n : q n3 6
x3 2n3 + 3n2 + n
= lím
6 n: q n3
x3 # x3
= 2 =
6 3
Así, B(x) = x3>3, de modo que la derivada de B es
d x3
B¿1x2 = = x2
dx 3
En otras palabras,

x
d
t2 dt = x2
dx L0

Los resultados de las ecuaciones dentro de los últimos tres recuadros sugieren que
la derivada de una función de acumulación es igual a la función que se está acumulan-
do. Pero, ¿siempre es éste el caso? Y, ¿por qué esto es así?
Suponga que estamos utilizando una brocha “retráctil” para pintar la región deba-
jo de la curva. (Por retráctil queremos decir que la brocha se hace más ancha o más an-
gosta conforme se mueve hacia la derecha, de modo que siempre cubra justamente la
altura que se pinta. La brocha es ancha cuando los valores del integrando son grandes
y es angosta cuando los valores del integrando son pequeños. Véase la figura 3). Con
esta analogía, el área acumulada es el área pintada y la tasa de acumulación es la tasa
y (velocidad) a la cual la pintura se está aplicando. Pero la velocidad a la que se está apli-
y = f (t) cando es igual al ancho de la brocha, en realidad, la altura de la función. Podemos esta-
blecer este resultado como sigue.

La tasa de acumulación en t = x es igual al valor de la función que se está acumu-

lando en t = x.

a b t Esto, en pocas palabras, es el Primer Teorema Fundamental del Cálculo. Es fundamen-

tal porque relaciona la derivada y la integral definida, las dos clases más importantes de
Figura 3 límites que hemos estudiado hasta ahora.
 Sección 4.3 El Primer Teorema Fundamental del Cálculo 235

Teorema A Primer Teorema Fundamental del Cálculo.

Sea f continua en el intervalo cerrado [a, b] y sea x un punto (variable) en (a, b). En-
tonces,
x
d
f1t2 dt = f1x2
dx La

Bosquejo de la demostración Por ahora presentamos un bosquejo de la de-

mostración, el cual muestra las características importantes de la demostración, pero
una demostración completa debe esperar hasta después que hayamos establecido otros
x
resultados. Para x en [a, b], definimos F1x2 = f1t2 dt. Entonces para x en (a, b)
La
x
d
f1t2 dt = F¿1x2
dx La
F1x + h2 - F1x2
= lím
h:0 h
x+h x
c f1t2 dt d
1
= lím f1t2 dt -
h:0 h La La
x+h
1
= lím f1t2 dt
h:0 h Lx
y
La última línea se deduce de la propiedad aditiva para intervalos (teorema 4.2B).
h Ahora, cuando h es pequeña, f no cambia mucho en el intervalo [x, x + h]. En este in-
y = f (t) tervalo, f es aproximadamente igual a f (x), el valor de f se evalúa en el extremo
izquierdo del intervalo (véase la figura 4). El área bajo la curva y = f(t) de x a x + h
f (x) es aproximadamente igual al área del rectángulo con ancho h y altura f(x), esto es,
x+h
f1t2 dt L hf1x2. Por lo tanto,
Lx
a x x+h t
x
Figura 4 d 1
f1t2 dt L lím [hf1x2] = f1x2 ■
dx La h : 0 h

Por supuesto, el error en este argumento es que h nunca es cero, así que no pode-
mos asegurar que f no cambia en el intervalo [x, x + h]. Daremos una demostración for-
mal al final de esta sección.

Propiedades de comparación La consideración de las áreas de las regiones R1

y R2, en la figura 5, sugiere otra propiedad de las integrales definidas.

Teorema B Propiedad de Comparación

Si f y g son integrables en [a, b] y si f(x) … g(x) para toda x en [a, b], entonces
b b
f1x2 dx … g1x2 dx
y La La

y= x En lenguaje informal, pero descriptivo, decimos que la integral definida preserva

R2
y= desigualdades.
R1

x Demostración Sea P: a = x0 6 x1 6 x2 6 ··· 6 xn = b una partición arbitraria de [a, b]

a b
y para cada i sea xi cualquier punto muestra en el i-ésimo subintervalo [xi-1, xi]. De ma-
Figura 5 nera sucesiva podemos concluir que
236 Capítulo 4 La integral definida

f1xi2 … g1xi2
f1xi2 ¢xi … g1xi2 ¢xi
n n

a f1xi2 ¢xi … a g1xi2 ¢xi

i=1 i=1
n n
lím f1xi2 ¢xi … lím a g1xi2 ¢xi
7P7 : 0 a
i=1 7P7 : 0 i=1

b b
f1x2 dx … g1x2 dx ■
La La

Teorema C Propiedad de Acotamiento

Si f es integrable en [a, b] y m … f(x) … M para toda x en [a, b], entonces
b
m1b - a2 … f1x2 dx … M1b - a2
La

y
Demostración La gráfica en la figura 6 nos ayuda a entender el teorema. Observe
que m(b - a) es el área del pequeño rectángulo inferior, M(b - a) es el área del rectángulo
M b
mayor y f1x2 dx es el área debajo de la curva.
y = f (x)
La
Para demostrar la desigualdad del lado derecho, sea g(x) = M para toda x en [a, b].
m Entonces, por el teorema B,
b b
f1x2 dx … g1x2 dx
La La
a b x
b
Sin embargo, g1x2 dx es igual al área del rectángulo con ancho b - a y altura M.
Figura 6 La
Así,
b
g1x2 dx = M1b - a2
La
La desigualdad del lado izquierdo se maneja de manera análoga. ■

La integral definida es un operador lineal Anteriormente aprendimos que

b
D x, 1 Á dx, y © son operadores lineales. Puede agregar Á dx a la lista.
La

Teorema D Linealidad de la integral definida

Suponga que f y g son integrables en [a, b] y que k es una constante. Entonces kf y
f + g son integrables y:
b b
(i) kf1x2 dx = k f1x2 dx;
La La
b b b
(ii) [f1x2 + g1x2] dx = f1x2 dx + g1x2 dx; y
La La La
b b b
(iii) [f1x2 - g1x2] dx = f1x2 dx - g1x2 dx.
La La La

Demostración Las demostraciones de (i) y (ii) dependen de la linealidad de © y

las propiedades de límites. Demostramos (ii).
 Sección 4.3 El Primer Teorema Fundamental del Cálculo 237

b n
[f1x2 + g1x2] dx = lím a [f1xi2 + g1xi2]¢xi
La 7P7 : 0 i=1

n n
= lím c a f1xi2 ¢xi + a g1xi2 ¢xi d
7P7 : 0 i=1 i=1

n n
= lím a f1xi2 ¢xi + lím a g1xi2 ¢xi
7P7 : 0 i=1 7P7 : 0 i=1

b b
= f1x2 dx + g1x2 dx
La La

La parte (iii) se deduce de (i) y (ii) si se escribe f(x) - g(x) como f(x) + (-1)g(x).
■

Demostración del Primer Teorema Fundamental del Cálculo. Con

estos resultados a la mano, ahora estamos preparados para demostrar el Primer Teore-
ma Fundamental del Cálculo.

Demostración En el bosquejo de la demostración que se presentó antes, defini-

x
mos F1x2 = f1t2 dt, y establecimos el hecho de que
La

x+h
F1x + h2 - F1x2 = f1t2 dt
Lx
y Suponga por el momento que h 7 0 y sean m y M los valores mínimo y máximo,
M
respectivamente, de f en el intervalo [x, x + h] (véase la figura 7). Por el teorema C,
y = f(t)
m x+h
mh … f1t2 dt … Mh
Lx
f(x)
o

x x+h t mh … F1x + h2 - F1x2 … Mh

Figura 7 Al dividir entre h, obtenemos

F1x + h2 - F1x2
m … … M
h
Ahora m y M en realidad dependen de h. Además, ya que f es continua, tanto m como
M deben aproximarse a f (x) cuando h : 0. Así, por el Teorema del Emparedado,

F1x + h2 - F1x2
lím = f1x2
h:0 h
El caso en donde h 6 0 se maneja de manera análoga. ■

Una consecuencia teórica de este teorema es que toda función continua f tiene
una antiderivada F dada por la función de acumulación

x
F1x2 = f1t2 dt
La
No obstante, este hecho no es útil para obtener una fórmula sencilla para cualquier
antiderivada particular. La sección 7.6 proporciona varios ejemplos de funciones
importantes que están definidas como funciones de acumulación. En el capítulo 6
definiremos la función logaritmo natural como una función de acumulación.
238 Capítulo 4 La integral definida

■ EJEMPLO 1 c t3 dt d .
d
Encuentre
dx L1

SOLUCIÓN Por el Primer Teorema Fundamental del Cálculo,

x
c t3 dt d = x3
d
■
dx L1
x
t3>2
■ EJEMPLO 2 c dt d .
d
Determine
dx L2 2t2 + 17

SOLUCIÓN Retamos a cualquiera a que resuelva este ejemplo, evaluando primero

la integral. Sin embargo, por medio del Primer Teorema Fundamental del Cálculo, es un
problema trivial.
x
t3>2 x3>2
c dt d =
d
■
dx L2 2t2 + 17 2x2 + 17

■ EJEMPLO 3 c tan2 u cos u du d ,

d p 3p
Encuentre 6 x 6 .
dx Lx 2 2

SOLUCIÓN Utilizar la variable muda u en lugar de t no debe preocupar a nadie. No

obstante, el hecho de que x sea el límite inferior, en lugar del límite superior, es moles-
to. He aquí cómo manejar esta dificultad.
4 x
c tan2 u cos u du d = c- tan2 u cos u du d
d d
dx Lx dx L4
x
c tan2 u cos u du d = - tan2 x cos x
d
= -
dx L4
El intercambio de los límites superior e inferior está permitido si anteponemos un sig-
no negativo.
a b
(Recuérdese que por definición f1x2 dx = - f1x2 dx. ) ■
Lb La

x2

■ EJEMPLO 4 Encuentre D x c 13t - 12 dt d de dos formas.

L1
SOLUCIÓN Una manera de encontrar esta derivada es mediante la aplicación del
Primer Teorema Fundamental del Cálculo, aunque ahora tenemos una nueva complica-
y ción; el límite superior es x2 en lugar de x. Este problema puede manejarse por medio
y = 3t – 1
de la regla de la cadena. Podemos considerar la expresión entre paréntesis como
6
(x2 x2 – 1) u

5 13t - 12 dt donde u = x2
L1
4
Por medio de la regla de la cadena, la derivada con respecto a x de esta función com-
3
puesta es
(1, 2) u
2
Du c 13t - 12 dt d # Dxu = 13u - 1212x2 = 13x2 - 1212x2 = 6x3 - 2x
L1
1
Otra manera de encontrar esta derivada es evaluar primero la integral definida y
x2
1 2 x2 3 t
después utilizar nuestras reglas para derivadas. La integral definida 13t - 12 dt es
–1 L1
el área debajo de la recta y = 3t - 1 entre t = 1 y t = x2 (véase la figura 8). Como el área
x2 - 1
[2 + 13x2 - 12] = x4 - x2 - ,
3 1
de este trapecio es
Figura 8 2 2 2
 Sección 4.3 El Primer Teorema Fundamental del Cálculo 239

x2
13t - 12 dt =
3 4 1
x - x2 -
L1 2 2

Por lo tanto,
x2
13t - 12 dt = Dx a x4 - x2 - b = 6x3 - 2x
3 1
Dx ■
L1 2 2

La posición como velocidad acumulada En la sección anterior vimos cómo

la posición de un objeto, que inicialmente está en el origen, es igual a la integral defini-
da de la función velocidad. Con frecuencia, esto conduce a funciones de acumulación,
como lo ilustra el siguiente ejemplo.

■ EJEMPLO 5 Un objeto en el origen, en el instante t = 0, tiene velocidad, medi-

da en metros por segundo,

t>20 si 0 … t … 40
v1t2 = c 2 si 40 6 t … 60
t/20, 0  t  40 5 - t>20 si t 7 60
v(t) = 2, 40  t  60
v 5 –t/20, t 60 ¿Cuándo, si sucede, el objeto regresa al origen?
2

1
a a
t SOLUCIÓN Denótese con F1a2 = 10 v1t2 dt a la posición del objeto en el instante
20 40 60 80 1000 120 140 160 180
–1 a. La acumulación se ilustra en la figura 9. Si el objeto regresa al origen en algún tiem-
–2 po a, entonces a debe satisfacer F(a) = 0. El valor que se requiere de a seguramente es
–3
mayor que 100, ya que el área debajo de la curva entre 0 y 100 debe ser exactamente
igual al área por arriba de la curva y por debajo del eje t, entre 100 y a. Por lo tanto,
Figura 9 a 100 a
F1a2 = v1t2 dt = v1t2 dt + v1t2 dt
L0 L0 L100
a
1 #
40 2 + 20 # 2 + 40 # 2 + 15 - t>202 dt
1
=
2 2 L100

1a - 100215 - a>202
1
= 120 +
2
1 2
= - 130 + 5a - a
40

Entonces debemos hacer F(a) = 0. Las dos soluciones para esta ecuación cuadrática son
a = 100 ; 40 23. Tomando el signo de menos da un valor menor que 100, que no pue-
de ser la solución, por lo que se descarta. La otra solución es 100 + 40 23 L 169.3.
Comprobemos esta solución:

100 + 4023
F1a2 = v1t2 dt
L0
100 100 + 4023
= v1t2 dt + v1t2 dt
L0 L100

A 100 + 40 23 - 100 B A 5 - A 100 + 40 23 B >20 B

1
= 120 +
2
= 0

Por lo tanto, el objeto regresa al origen en el instante t = 100 + 40 23 L 169.3 se-

gundos. ■