Comunicación DeviceNET

LABORATORIO Nº 03

Comunicación entre
PLC SLC5000 – PowerFlex 70

Alumno (os):

Programa :
Curso : Nota:

Profesor : Midward Charaja C.

Fecha de entrega : Hora:
 “DeviceNet”
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I. OBJETIVOS
1. Identificar la estructura lógica de las comunicaciones DeviceNET.
2. Instalar y configurar un scanner DeviceNET 1747 SDN.
3. Instalar y configurar la 1770 KFD a través del Rslinx
4. Comandar un variador de velocidad PowerFlex 70

II. MATERIAL Y EQUIPO

a. PC Compatible
b. Scanner DeviceNET 1747-SDN.
c. Driver Block I/O
d. Módulo de comunicaciones DeviceNET 1770-KFD.
e. Modulo 1770 KFD
f. Fuente de alimentación digital
g. RSLINX V-2.54
h. RSLogix 500
i. RsNetworx V-9

III. FUNDAMENTO TEORICO

VARIADOR DE VELOCIDAD POWERFLEX 70.
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IV. PROCEDIMIENTO.

DISEÑO DE COMUNICACIÓN ENTRE SLC5000 – POWERFLEX 70

a) Verifique las conexiones de los nodos en la red (cables rojo y negro en potencia y cables azul y blanco en datos)
b) Verifique que las direcciones de los esclavos en la red estén dentro del rango [1-60] y no estén repetidas. (solo para
dispositivos de configuración manual de dirección)
c) Inicie la fuente de alimentación DeviceNet.
d) Verifique el voltaje de alimentación en la línea troncal (V+ , V- ): __________
e) Inicie el PLC acondicionado con el scanner DeviceNet.
f) Inicie el PC equipado con el software de configuración de red y con la interfaz hacia DeviceNet.

Mote la siguiente RED.

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Haga un breve comentario

sobre el módulo Power Flex 70. POWER FLEX 70

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RSLINX
CONFIGURACIÓN DE DRIVERS
Configure el driver de
comunicación del SLC5000, red
Ethernet.

Saldrá una ventana en la cual

debe elegir el IP de su PC.

Nota: El IP del SLC5000 es

192.168.50.X
X = Número de PLC

Nota: el IP de la PC debe estar

en la misma sub red del
SLC5000.

Podemos verificar la
comunicación y visualizar las
tarjetas que se encuentran en
el SLC5000.
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RSNetWorx
CONFIGURACIÓN DE RED
Abrimos nuestro software
RSNetworx

1. New.
2. DeviceNet Configuration
3. Red
4. Port2, DeviceNet
5. OK

Escaneamos los equipos que

tenemos en la red

Puede ser que uno o algunos

de nuestros dispositivos no los
reconozca el Scanner.

Para resolver este

inconveniente, es necesario
incluir los EDS de cada uno de
los elementos de la red que no
esté reconocidos.

PROCEDIMIENTO PARA
INCLUIR UN EDS.

Hacemos doble clic sobre el

elemento al cual se quiere
adjuntar su EDS.

Buscamos la el archivo EDS de

nuestro módulo y le damos
ABRIR.
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Verificamos la compatibilidad
del EDS adjuntado.

Finalizamos y debe aparecer el

icono del módulo.

PROCEDIMIENTO PARA EL
MAPEADO DE REGISTROS.

Es muy importante mapear los

registros de nuestros módulos
utilizados en nuestra red.

Doble clic en el scanner.

Verificamos la posición del

escáner en el slot.
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Entramos a la pestaña Scanlist

•Deshabilitamos el mapeo
automático
•Pasamos todos los elementos
del lado derecho al izquierdo
(del Scanlist al Available
Devices)
•Pasamos los elementos del
Available Devices al Scanlist

Podemos verificar las

características de nuestro
módulo haciendo doble clic
sobre el mismo.

•Nos indica las características

del equipo (4 byte de entrada y
4 byte de salida)

Mapeamos las entradas desde

la dirección cero.

Mapeamos las salidas desde la

dirección cero.
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Aplicamos el mapeo, guíese del

procedimiento mostrado en la
imagen.

¿Qué entiendes por mapeado?

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RSLogix 5000
CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL SLC5000
Abrimos nuestro software
RSlogix 5000
•Seleccionar el procesador
•Usar la V-17.

Agregamos el módulo de
comunicación DeviceNet

•Coloque el slot
correspondiente a la
instalación del scaner

1. CompactBus Local
2. Elegir 1769-SDN/B
3. Poner nombre al scanner y
elegir el slot adecuado.
4. Ok

Ahora haremos una descarga al

PLC.

1. Who Active
2. 00.CompactLogix Processor,
a1
3. Download

Nota: Si el Scanner aparece

con ícono de advertencia, dar
Clic derecho en el scanner y
cambiar la opción Electronic
Keying: Disable Keying

Nota: Si el SLC5000 está en

FALLO.
 Ir a Go Online.
 Dar clic en la pestaña
Major Faults.
 Dar clic en el botó
Clear Majors.
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Ponemos el PLC en modo RUN.

• Si el scanner (tarjeta física )

marca error 80 , este indica
que esta en modo stop

Abrimos Controller Tags

Es muy probable que el

Scanner muestre un error 80.
Quiere decir que el Scanner no
está operativo. Para ponerlo
operativo se debe por en 1 el
bit en el registro de
configuración del SLC
(Local6.0CommandRegister.
Start)
Las configuraciones ya están
realizadas. Ahora manipulemos
los bit de comando de nuestro
variador.

•Habilitamos el bit 1 Start del

variador
•Los últimos bit determinan la
velocidad del Variador.
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TAREA 01: COMUNICACIÓN ENTRE SLC5000 – MICROMASTER 440

Ahora repita lo aprendido para lograr comunicar el SLC5000 con el

variador de velocidad Micromaster440.

Abrimos Controller Tags

•Habilitamos el bit Run (2)
•Cambiamos a Hexadecimal
(3)
•Damos velocidad stop y
arranque (4)
Ejemplo 16#1000_047F

O 1000 (corresponde al 25% de

el 100% de las RPM, 4000
el100%)
o 047E (detenido)
o 047F (avanzar)
o 0C7F (retroceder)
o 04FE (Reset error)

Los bit de control van del 1 al

31. Estos bit pueden
modificarse utilizando valor
hexadecimal.
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I. OBSERCACIONES Y/O CONCLUSIONES.

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