ORGANIZADOR GRÁFICO

CONTROL DE DOS  Elemento sensor

POSICIONES Conjunto de instrumentos,  Transductor de señal
conectados, configurados,  Receptor de señal
CONTROL Lazo de control calibrados y sintonizados, Elementos
PROPORCIONAL  Comparador de punto de ajuste
con la función de controlar
 Mecanismo de control
un proceso
CONTROL DE DOS  Elemento final de control
MODOS

Modos de control Proporcional + Integral + Derivativo

Cambios de carga muy rápidos y

Proporcional + Integral
Los cambios de carga son grandes
y rápidos, y el punto de ajuste
puede variar considerablemente.
La posición de la válvula de control
es determinada por dos cosas:
 La magnitud de la señal de error,
esta es la parte proporcional.
 La integral de tiempo de la señal
de error, esta es la parte integral.
La parte del control proporcional
posiciona la válvula en proporción
al error existente. Entonces la
parte del control integral detecta
la persistencia de ese pequeño
error (offset)
mucho tiempo de retraso entre la
aplicación de la acción correctiva y la
aparición de resultados de esa acción
a la medición.
La posición de la válvula es
determinada por tres cosas:
 La magnitud del error. Esta es la
parte proporcional.
 La integral del tiempo. Esta es la
parte integral.
 La razón de cambio del error con el
tiempo. Esta es la parte derivativa.
El controlador intenta “adelantarse” al
proceso aplicando una acción
correctiva mayor que la requerida por
un controlador proporcional +
integral.
Proporcional
Existe una relación lineal
continua entre el valor de la
variable controlada y la
posición del elemento final
de control. Es decir, la válvula
se mueve el mismo valor por
cada unidad de desviación.
Los cambios de la carga son
pequeños y lentos, y la
variación en el punto de
ajuste es pequeña.
2 posiciones / ON – OFF
(Bang – Bang)
El dispositivo corrector final solo
tiene dos estados de operación.
Si la señal de error es positiva, el
controlador envía el dispositivo
corrector final a una de sus dos
posiciones. Si la señal de error es
negativa, el controlador envía el
dispositivo corrector final a la
otra posición. El dispositivo
corrector final es una válvula
actuada por solenoide.