5.flujo Trabajo

FLUJO DE
TRABAJO
Ing. Julio A. Gutiérrez Viera

Independientemente del tipo de DRON que estemos utilizando, sea multirotor u ala fija, debemos tener
en cuenta estos pasos.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.

¿Como realizamos el proceso?
El trabajo comienza con la evaluación de la zona a levantar…

Continuamos con la planificación del vuelo necesario para cubrir la zona de trabajo. Para ello
contamos con aplicativos que nos permiten establecer los parámetros de vuelo…
Nos desplazamos al lugar de trabajo con el equipo necesario: dron, base de control, rtk, etc…
Toma de puntos de apoyo para la realización del proceso fotogramétrico, además se toman puntos de
control (GCP). Todo esto lo realizamos con GPS Topcon aplicando las correcciones registradas por la base…
V


Cargamos en el dron la ruta de vuelo calculada previamente mediante el software especifico para
cada marca, esperamos a tener confirmación GPS para que el dron vuele de forma autónoma…
Proceso fotogramétrico, mediante aerotriangulación, georreferenciacion del modelo digital del terr
eno, obtención de productos derivados…
Modelo Digital de Elevaciones (MDE): Muestra la elevación en cada punto del terreno usando un
mapa de color.
Uno de los elementos básicos de cualquier representación digital de la superficie terrestre son los
Modelos Digitales de Terreno (MDT). Se denomina MDT al conjunto de capas (generalmente raster)
que representan distintas características de la superficie terrestre derivadas de una capa de elevaci
ones a la que se denomina Modelo Digital de Elevaciones (MDE).
ORTOFOTOGRAFIA: La Ortofotografía es
un producto cartográfico georreferenci
ado y corregido de deformaciones, gen
erado a partir de fotografía aérea.
Mantiene toda la información de la fotog
rafía y permite además la medición a esc
ala tanto de distancias como de superfici
es, lo que garantiza el ajuste con los ma
pas existentes sobre la zona de referencia
.
La generación de Ortofotografías Aéreas
a partir de las fotografías obtenidas desd
e plataformas aéreas se realiza mediante
un riguroso proceso que comprende dife
rentes fases: orientación de las fotografía
s aéreas, obtención de un Modelo Digital
de Elevaciones (del Terreno), ortorectifica
ción de cada fotografía, ajustes colorimét
ricos y mosaicado.

CURVAS DE NIVEL: Una curva de nivel es aquella línea que en un mapa une todos los puntos que
tienen igualdad de condiciones y de altura.
MODELO 3D: Modelo 3D de alta resolución. Formato nube de puntos (las,laz,xyz,ply) o mesh
(obj,ply,pdf).
Parámetros 1
En fotogrametría es tán importante los

equipos que utilizas como el método
de trabajo, con un Phantom si lo sabe
s trabajar bien, (buena planificación de
l vuelo, puntos de control y un buen p
rocesado de las imágenes) puedes real
izar trabajos profesionales para ingeni
ería sin problema y sabiendo las precis
iones de los modelos obtenidos.

Parámetros de Vuelo.
Para preparar un buen plan de vuelo, este debe estar en función de la resolución a obtener, extensión/ubicación de la zona a levantar y
orografía del terreno hemos de obtener las posiciones en las que la cámara (normalmente compacta/convencional) efectuará cada toma.
Overlap - Traslape.
La fotogrametría es la disciplina que utiliza las fotografías para la obtención de mapas de terrenos. Los levantamientos
fotogramétricos comprenden la obtención de datos y mediciones precisas a partir de fotografías del terreno. Para que esto
suceda es necesario un área común entre foto y foto.
Overlap - Traslape.
Por lo tanto, un objeto se observa en diferentes

fotografías: una fotografía debe estar
sobrepuesta a otra, a lo cual se le llama
traslape. El traslape longitudinal corresponde al
traslape entre las fotografías sucesivas y el
traslape transversal es aquel que se encuentra
entre las líneas de vuelo. El concepto de
traslape es esencial para la fotogrametría, ya
que garantiza la obtención de un modelo
completo y sólido (sin huecos).

Overlap - Traslape.
El poder ver el mismo objeto en diferentes fotografías, permite a los softwares de post
proceso extraer toda la información contenida en el (keypoints). En las figuras se puede
apreciar los keypoints extraídos en cada foto, así como la correspondencia en fotos vec
inas.
Overlap - Traslape.
La idea entonces consiste en restaura

r la geometría de un objeto a partir
de estas imágenes que se toman des
de diferentes puntos de vista. Con el
fin de construir y conectar las imáge
nes entre sí, se usa la triangulación a
érea (AT por sus siglas en inglés) par
a crear una relación entre el sistema
de coordenadas de la “imagen” y el s
istema de coordenadas del “objeto”.

Overlap - Traslape.
Traslape Long.
Traslape Lat.
Entonces, ahora que esta sobreentendida la importancia del traslape, un vuelo en el

cual no lo tengamos (fotos una a continuación de otra) no serviría para nuestro proc
eso fotogramétrico. Note que aquí tenemos un vuelo de 1:17:36 horas.
Overlap - Traslape.
Traslape Long.
Traslape Lat.
Si empezamos a agregar traslape lateral (36%). Note que varian todos los parámetros
de vuelo: cantidad de fotos, numero de líneas de vuelo y tiempo 2:17:36 horas.

Overlap - Traslape.
Traslape Long.
Traslape Lat.
Si seguimos agregando traslape lateral (60%). Note que aumentan todos los parámetr
os de vuelo: cantidad de fotos, numero de líneas de vuelo y tiempo 3:24:24 horas.
Overlap - Traslape.
Traslape Long.
Traslape Lat.
Si ahora agregamos traslape longitudinal (32%). Note que aumentan la cantidad de fot
os pero el tiempo se mantiene 3:24:24 horas.
Overlap en vuelo convencionales
Todo vuelo aerofotogramétrico para fines cartográficos no debe tener menos del 53%
ni más de 65% en el sentido longitudinal. Para cubrir un área en la cual se necesitan
dos o más líneas de vuelo, estas deben cubrirse lateralmente en un 30%

Overlap en vuelo con DRONES
FRONTAL: 75%, el aumento o disminución NO influye en el tiempo de vuelo.
LATERAL: 60%, el aumento o disminución SI influye en el tiempo de vuelo.
AMBOS SON MUY IMPORTANTES PARA LA CALIDAD DE LA RECONSTRUCCION
Para programar el traslape de un vuelo con Dron, los valores deben ser mayores que en un
vuelo convencional, ya que el equipo al ser mas pequeño y de menos peso (que un avión
tripulado) tiene menos estabilidad y estará influenciado por el viento en contra. De tal
manera que con un traslape mayor podemos estar cubiertos.
Overlap en vuelo con DRONES
Los valores recomendados son los mas idóneos, ya que agregar mas traslape, a difere
ncia de lo que se puede pensar seria perjudicial para nuestro producto final, puesto q
ue el mosaico resultante tendría menos resolución.

GSD: Ground Sample Distance
La distancia de muestreo de tierra

(GSD) es la distancia entre dos centros
de píxeles consecutivos medidos en el
suelo. El GSD está relacionado con la
altura del vuelo: cuanto mayor sea la
altura del vuelo, mayor será el valor
GSD.

GSD: Ground Sample Distance.
La distancia de muestreo de tierra (GSD) es la distancia entre dos centros de píxeles consecutivos me
didos en el suelo. Cuanto mayor sea el valor de la imagen GSD, menor será la resolución espacial de l
a imagen y los detalles menos visibles. El GSD está relacionado con la altura del vuelo: cuanto mayor
sea la altura del vuelo, mayor será el valor GSD.

- Se mide en cm/px.
- Define cuanto mide un pixel en nuestra imagen final.
- Determina la resolución de nuestro mapa.

- A mayor altura tenemos mas OVERLAP,
- menos tiempo de vuelo,
- pero sacrificamos la resolución.


Antes de ver lo que es GSD vamos a entender lo que es un píxel.
PIXEL
Pixel viene del término Inglés "elemento de imagen" es la unidad más pequeña de una imagen digi
tal y define su resolución. Los píxeles son valores que formarán la imagen almacenada. En cada pix
el de la imagen se almacena un valor ponderado de toda la energía reflejada correspondiente a su
área en el suelo de acuerdo con el GSD utilizado.

PIXEL (continuacion).
Ampliando lo suficiente una imagen digital (zoom), por ejemplo en la pantalla de un or

denador, puede observarse los pixeles que componen la imagen. Los pixeles aparecen
como pequeños cuadrados en color, en blanco o en negro, o matices de grises.

GSD es un acrónimo que significa "Distancia de la muestra de suelo”, el GSD es la representación d
e la imagen de píxeles en las unidades de tierra (por lo general en cm).
En la fotogrametria, el GSD es una de las variables más importantes y es el primero en ser estableci
do, se asegura la resolución espacial y nitidez de su levantamiento.

Observe las imágenes anteriores, están ambos en representación de la

misma zona con diferente tamaño GSD, es decir, diferente resolución es
pacial. En la primera imagen, donde el GSD es de 10 cm de la imagen
es muy clara, ya que la última imagen en la que el GSD es de 2 metros
(200 cm) de la imagen pierde definición.
En términos prácticos, si usted tiene un GSD 10 cm, cada objeto más p

equeño de 10 cm no estarán representados en su mapeo, por lo que la
elección de GSD es una de las principales etapas de la planificación del
vuelo, es necesario conocer las necesidades cartograficas de su cliente
y elegir un GSD que sirve para este propósito.

ALGUNOS EJEMPLOS:
Satélite Landsat…..30 m
Satélite Geoeye…0,41 m
Avioneta….entre 20 y 40 cm
UAV….entre 2 y 8 cm
La exactitud absoluta en UAV

La exactitud absoluta aumenta significativamente cuando se utiliza RTK GPS para la geolocali
zación de imágenes o utilizando GCP. Cuando se utiliza GCP, la precisión depende de la preci
sión de los GCP medidos, su número y su distribución.
En general, la precisión esperada para un proyecto correctamente reconstruida es:
1-2 GSD horizontalmente (coordenadas X, Y).
1-3 GSD vertical (coordenada Z).

Tiempos de Vuelo
• MULTIROTOR…15 a 20 min
• ALA FIJA….60 a 120 min
- Dependerá de la meteorología y estado de la batería
- Un ala fija vuela 3 veces mas rápido, la batería dura 3 veces mas
…se puede abarcar hasta 10 veces el área de un multirotor.

Punto de despegue
CERCA O DENTRO DEL PLAN DE VUELO
CON LINEA VISUAL CON EL DRON EN TODO MOMENTO
(RECOMENDABLE)

Punto de despegue
Si tenemos que levantar un

terreno irregular, se
recomienda posicionarnos en
la parte mas alta.

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En fotogrametría es tán importante los

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Por lo tanto, un objeto se observa en diferentes

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Entonces, ahora que esta sobreentendida la importancia del traslape, un vuelo en el

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LATERAL: 60%, el aumento o disminución SI influye en el tiempo de vuelo.

AMBOS SON MUY IMPORTANTES PARA LA CALIDAD DE LA RECONSTRUCCION

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La distancia de muestreo de tierra

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Ampliando lo suficiente una imagen digital (zoom), por ejemplo en la pantalla de un or

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Observe las imágenes anteriores, están ambos en representación de la

En términos prácticos, si usted tiene un GSD 10 cm, cada objeto más p

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Si tenemos que levantar un

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