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ASIGNATURA: CINEMATICA
TUNJA
2017
PROYECTO FINAL CINEMATICA 2017
PRESENTADO A:
ASIGNATURA: CINEMATICA
TUNJA
2017
INTRODUCCIÓN:
Para la realización de este proyecto daremos tres posibles opciones a realizar, pero finalmente en
consensó con el docente escogeremos solamente una de las tres opciones, la opción elegida será la
que realizaremos a un modelo a escala y finalmente se le realizaran pruebas en los laboratorios de
mecánica de la universidad con la única finalidad de corroborar la teoría vista en clase.
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:
Conocer el funcionamiento del mecanismo propuesto y así corroborando las teorías propuestas en
clase.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
MARCO TEORICO:
De entre los posibles movimientos de un sólido rígido, se dice que un sólido “2” realiza
un movimiento plano respecto a un sólido “1” si los desplazamientos de todos sus puntos son
permanentemente paralelos a un plano fijo en el sistema de referencia ligado al sólido 1. Este plano
se denomina plano director, ΠD del movimiento plano.
Así, por ejemplo, el movimiento que realiza el chasis de un coche, respecto a la calzada por la que
éste circula, es un movimiento plano.
También lo es el movimiento de una de sus ruedas cuando el coche avanza en línea recta. Sin
embargo, en ese caso, el plano director no es el plano de la calzada, sino uno perpendicular a ella.
Cualquier plano paralelo a un plano director del movimiento funciona también como plano director
de dicho movimiento, por lo que ese término designa realmente a toda la familia de planos
paralelos, caracterizados por una perpendicular común. Esta dirección normal a la familia de planos
directores puede tomarse siempre como eje OZ (o cualquier otra dirección fija que nos convenga) y
el vector unitario normal a los planos directores puede ser denotado como
Matemáticamente tenemos que, para todo punto del sólido debe cumplirse en todo instante que
2 Propiedades del movimiento plano
1) Las velocidades de todos los puntos del sólido se encuentran contenidas en planos paralelos
2) Las aceleraciones de todos los puntos son siempre paralelas al plano director
Puesto que la identidad anterior se cumple en cada instante, podemos derivar en ella respecto al
tiempo
Puesto que la velocidad y la aceleración de cada punto son tangentes al plano director, el vector
binormal de cada trayectoria es siempre perpendicular al plano y por tanto constante.
Por tratarse de un movimiento rígido, para cualesquiera dos puntos del sólido 2 se cumple
Puesto que esta identidad debe cumplirse para cualquier par de puntos, la única posibilidad es que
Esto permite tratar a la velocidad angular como una cantidad escalar, puesto que su dirección es
conocida. El sentido de la velocidad angular lo da el signo de la cantidad escalar ω21.
PROPUESTAS:
3. Se construirá un mecanismo llamado collarín doble constará de las siguientes partes, dos
collarines, 3 barras, 4 soportes y 2 pasadores.