Problema N°2:

Un tornillo sinfín con sentido a la derecha y un solo diente de acero endurecido (la dureza no se
especifica) tiene una clasificación de catálogo de 6 000 W a 800 rpm cuando se acopla con un
engrane de 48 dientes hecho de fundición. El paso axial del sinfín es de 25 mm, el ángulo normal
de presión es 14.5°, el diámetro de paso del sinfín es 100 mm y los anchos de las caras del sinfín
y de la rueda helicoidal son 100 mm y 50 mm, respectivamente. En la figura se ilustran los
cojinetes A y B del eje del sinfín, ubicados de manera simétrica con respecto al sinfín y separados
200 mm. Determine cuál deberá ser el cojinete de empuje y encuentre las magnitudes y
direcciones de las fuerzas ejercidas por ambos cojinetes.

SOLUCIÓN:
y

RB/A

RG/A G
x

𝑝𝑖 ∗ 𝑑𝑊 ∗ 𝑛𝑊 𝑝𝑖 ∗ 0.100 ∗ 800
𝑉𝑊 = = = 4.189 𝑚/𝑠
60 60
H 6000
𝑊𝑊 = = = 1432.32 N
𝑉𝑊 4.189
 𝐿 = 𝑝 ∗ 𝑁𝑊 = 25 ∗ 1 = 25 𝑚𝑚

𝐿 25
𝜆 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = 4.55° á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒
𝑝𝑖 ∗ 𝑑𝑊 𝑝𝑖 ∗ 100

𝑉𝑊 4.189
𝑉𝑆 = = = 4.20 𝑚/𝑠
cos 𝜆 𝑐𝑜𝑠4.55°
𝑊𝑊
𝑊=
cos 𝛷𝑁 ∗ sin 𝜆 + 𝑓 ∗ cos 𝜆
Usando f = 0.03:
1432.32
𝑊= = 13422.83 𝑁
cos 14.5 ∗ sin 4.55 + 0.03 ∗ cos 4.55

𝑊 𝑦 = 𝑊 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝛷𝑁 = 3360.81 𝑁
𝑧
𝑊 = 𝑊 ∗ (cos 𝛷𝑁 ∗ cos 𝜆 + 𝑓 ∗ sin 𝜆) = 12986.27 𝑁

Tomando A como el cojinete donde actúa empuje axial:

⃗⃗⃗ = 1432.32𝑖 + 3360𝑗 − 12986.27𝑘

𝑊
⃗ = 𝐵𝑥𝑖 + 𝐵𝑦𝑗
𝐵
𝐴 = 𝐴𝑥𝑖 − 𝐴𝑦𝑗 − 𝐴𝑧𝑘

𝑇⃗ = 𝑇𝑘
𝑅𝐵/𝐴 = −0.2𝑘
𝑅𝐺/𝐴 = −0.05𝑗 − 0.1𝑘
⃗⃗⃗ + 𝑅𝐵/𝐴 ∗ 𝐵
∑ 𝑀𝐴 = 𝑅𝐺/𝐴 ∗ 𝑊 ⃗ +𝑇
⃗ =0
⃗⃗⃗ = 71.616𝑘 + 649.31𝑖 − 143.232𝑗 + 336𝑘
𝑅𝐺/𝐴 ∗ 𝑊
⃗ = −0.2𝐵𝑥𝑗 + 0.2𝐵𝑦𝑖
𝑅𝐵/𝐴 ∗ 𝐵
Resolviendo:
∑ 𝑀𝐴 = 0𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 = 71.616𝑘 + 649.31𝑖 − 143.232𝑗 + 336𝑘 − 0.2𝐵𝑥𝑗 + 0.2𝐵𝑦𝑖 + 𝑇𝑘
𝑇 = 407.6 𝑁. 𝑚
𝐵𝑥 = −716.16 𝑁
𝐵𝑦 = −3246.5 𝑁

Finalmente, por sumatoria de fuerzas:

⃗⃗⃗ + 𝐵
∑𝐹 = 𝑊 ⃗ +𝐴=0

∑ 𝐹 = 0𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 = 1432.32𝑖 + 3360𝑗 − 12986.27𝑘 + 𝐵𝑥𝑖 + 𝐵𝑦𝑗 + 𝐴𝑥𝑖 − 𝐴𝑦𝑗 − 𝐴𝑧𝑘

𝐴𝑥 = −716.16 𝑁
𝐴𝑦 = 113.5 𝑁
𝐴𝑧 = 12986.27 𝑁