Proyectos de

control
automático
Laboratorio 4
“Control PID de Temperatura”

Ciudad: Concepción Alumnos : Jorge Rojas

Jonathan Valenzuela
Prof. : Helmut Contreras Semestre : 5to semestre

Inst. : Paulino Oyarzun Escala : 1/1

Fecha : 13/05/19 Lámina : 1

  Introducción:

En la actualidad la mayoría de sistemas de control de temperatura son manejados por medio

de un sistema de control on-off de forma directa. Debido a esto el comportamiento del sistema
puede alterarse si es sometida a una varianza considerable. Para ello se requiere de un sistema
que no sea sensible al cambio brusco y que compense estos valores muy cambiantes e
inestables.

Como se sabe al conectar el sistema de control on-off, éste activará o desactivará una acción
ya sea para aumentar o disminuir la temperatura, en ambos casos existe la posibilidad de que el
sistema se deteriore. No obstante, en gran parte del sector industrial e incluso en los hornos
eléctricos domésticos actuales, existen procesos en los cuales se requiere del manejo adecuado,
por lo cual se emplean dispositivos de control de parámetros tales como los que mantienen la
temperatura en un rango estable sin cambios que puedan afectar al sistema o lo que contiene.
En el caso de los hornos eléctricos dichos dispositivos son de uso común y poseen un costo
relativamente bajo.

El siguiente proyecto pretende brindar una solución sencilla al alcance de los estudiantes y
también aplicando las distintas teorías de control adquiridas en clases teniendo la característica
económicamente viable y aplicable a cualquier tipo de sistema de control de temperatura, de
fácil uso e implementación.

Ciudad: Concepción Alumnos : Jorge Rojas

Jonathan Valenzuela
Prof. : Helmut Contreras Semestre : 5to semestre

Inst. : Paulino Oyarzun Escala : 1/1

Fecha : 13/05/19 Lámina : 1

  Actividades:

 Esquema P&ID del lazo de control requerido para controlar la planta térmica. Este debe
incluir simbología e identificación según Norma ISA S5.1. (Use como referencia la
información disponible en AULA sobre esta Norma).
 Realice un levantamiento del PLC Zelio y de los elementos involucrados en la instalación y
con esto construya un plano de armario donde se muestre físicamente la disposición de
los elementos.
 Realice un listado de componentes involucrados en la implementación del PLC, esto es
protecciones, fuente de poder, borneras, etc. Debe hacer el listado en una planilla Excel
con las siguientes columnas:
 Id, Cantidad, Descripción, Marca, Modelo, Valor comercial.
 Realice un plano de entradas y salidas PLC Zelio. Este debe incluir una parada de
emergencia, botonera de partir y botonera de parar para habilitar corriente de mando y
luz piloto que indiquen presencia de corriente de mando, luz piloto de sistema detenido
y luz piloto de sistema en funcionamiento (controlando), adicional a los elementos
requeridos para el control de temperatura de la planta térmica.
 Incluya información de pruebas en lazo cerrado de la planta térmica, en la que se dé
cuenta de la implementación de control con escalamientos de señales de temperatura en
transmisor 4 – 20 mA, control de velocidad de turbina, implementación de bloque P, PI y
PID e información en pantalla de PLC con Consigna (Set Point), entrada en temperatura °C,
error, salida en porcentaje. Realice Graficas de comportamiento de la temperatura.
 Se adicionará 10 puntos al grupo que use método de ZIEGLER AND NICHOLS para buscar
los valores de ganancia P, I y D en la sintonización del lazo y control.

Ciudad: Concepción Alumnos : Jorge Rojas

Jonathan Valenzuela
Prof. : Helmut Contreras Semestre : 5to semestre

Inst. : Paulino Oyarzun Escala : 1/1

Fecha : 13/05/19 Lámina : 1

  Esquema PID

Ciudad: Concepción Alumnos : Jorge Rojas

Jonathan Valenzuela
Prof. : Helmut Contreras Semestre : 5to semestre

Inst. : Paulino Oyarzun Escala : 1/1

Fecha : 13/05/19 Lámina : 1

  Levantamiento del PLC Zelio

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Jonathan Valenzuela
Prof. : Helmut Contreras Semestre : 5to semestre

Inst. : Paulino Oyarzun Escala : 1/1

Fecha : 13/05/19 Lámina : 1

  Listado de componentes:

Identificación Cantida Descripción Marca Modelo Valor

d comerci
al
Fuente de 1 Fuente de poder Telemecanique ABL $47.034
poder 100.240V Ac- salida 8MEM24012
24V DC - 40A
Modulo de 1 Interface de Schneider SR2 COM01 $123.751
comunicación comunicación Electric
12-24VDC para relé
Zelio Logic
Cable 1 Schneider SR2 USB01 $70.000
comunicación Electric
Relé 1 PLC Zelio - 16 entradas Schneider SR3 B261BD $186.060
Inteligente - 10 salidas - con reloj - Electric
PLC Zelio 24V DC - con display
Módulo de 1 Interface de Schneider SR3 $152.184
comunicación comunicación Ethernet - Electric NET01BD
Ethernet para relé inteligente
SR3 24V CC
Módulo de 1 Módulo de ampliación - Schneider SR3 XT43BD $74.983
extensión de 2 entradas - 2 salidas Electric
E/S analógica análogas - SR3 - 24V
DC
Riel DIN 2 RIEL DIN SIM TIRA 2 Cabur - $8.426
metros
Terminal de 41 Punto de conexión de Cabur - $19.762
conexión un conductor eléctrico a
otro punto 2,5 mm
Topes de 4 Topes para la fijación - - $2.400
fijación de componentes en Riel
DIN
Regletas 6 Regletas libres de - - $4.000
mantenimiento
Tabique 6 Tabique que separa los Cabur - $4.740
Separador componentes eléctricos
en el Riel DIN
Canaleta 1 Canaleta ranurada de UNEX - $4.178
ranurada 25x20x2MT
Interruptor 1 Disyuntor Legrand S 301 C2 TX $10.449
magnetotérmi 220V/2A/10KA/C
co

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Jonathan Valenzuela
Prof. : Helmut Contreras Semestre : 5to semestre

Inst. : Paulino Oyarzun Escala : 1/1

Fecha : 13/05/19 Lámina : 1

 Cable de 10 Cable TAC de 18 AWG - - $1.600
control 18 (1 mm2) 1 metro
AWG blanco
Cable Control 10 Cable TAC de 18 AWG - - $1.600
18 AWG rojo (1 mm2) 1 metro
Cable Control 20 Cable TAC de 18 AWG - - $3.200
18 AWG (1 mm2) 1 metro
naranjo
Cable control 10 Cable TAC de 18 AWG - - $1.600
18 AWG Azul (1 mm2) 1 metro
Cable de 10 Cable TAC de 18 AWG - - $1.600
control de 18 (1 mm2) 1 metro
AWG Negro
Terminal 100 Terminal puntilla para - - $16.000
puntilla cable de 18 AWG
Armario 1 Armario para pared TOTEN - $89.375
600x600x6u
Total - - - - $822.942

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Jonathan Valenzuela
Prof. : Helmut Contreras Semestre : 5to semestre

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Fecha : 13/05/19 Lámina : 1

  Plano de Entradas:

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  Plano de Salidas:

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