PLC Grafcet

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
UNIDAD DE GESTIÓN DE TEGNOLOGÍAS
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
DATOS INFORMATIVOS
CARRERA: Tecnología Electromecánica
NIVEL: Quinto
ASIGNATURA: Fundamentos de PLCS
NRC: 4229
ELABORADO POR: Dennis Vélez
2018 - 2019
Fundamentos de PLCS Página 1

UNIDAD DE GESTIÓN DE TECNOLOGÍAS
I. TEMA: Ejercicios de programación
II. OBJETIVO GENERAL:
 Identificar los diferentes tipos de programación para los PLCS para así saber la
utilidad de los mismos.
III. OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Verificar el tipo de programación que vamos a realizaremos para darle una

función a un autómata
 Analizar el tipo de PLC que puede tener ya que depende del trabajo que realice y
el medio ambiente donde se encuentra
 Identificar los parámetros de un PLC que vallamos a utilizar en nuestra instalación
que estemos realizando.
IV. MARCO TEÓRICO
METODOLOGÍA GRAFCET: CONCEPTOS BÁSICOS
El Grafcet se compone de un conjunto de: ·
 Etapas o Estados a las que van asociadas acciones. ·
 Transiciones a las que van asociadas receptividades. ·
 Uniones Orientadas que unen las etapas a las transiciones y las transiciones a las
etapas.
Etapas
Una etapa se caracteriza por un comportamiento invariable en una parte o en la totalidad
de la parte de mando. En un momento determinado, y según sea la evolución del sistema:
 Una etapa puede estar activa o inactiva.

 El conjunto de las etapas activas definen la situación de la parte de mando.
 Las etapas se representan por un cuadrado con un número en su parte superior
como identificación. La entrada y salida de una etapa aparece en la parte superior
e inferior, respectivamente, de cada símbolo. El conjunto formado por el cuadrado
y la extensión de las entradas y salidas constituye el símbolo completo de la etapa:
Acciones asociadas a las etapas
Las acciones están descritas, literal o simbólicamente, en el interior de uno o varios
rectángulos unidos al símbolo de la etapa a la que van asociados. Tanto las acciones asociadas
a las etapas como las receptividades asociadas a las transiciones se pueden describir a dos
niveles:
 Nivel 1: no tienen en cuenta los elementos tecnológicos que implementan el órgano
operativo y sólo se atienden a las especificaciones de tipo funcional. Se trata de
describir las funciones del sistema.
Figura 1. Acción asociada a la etapa 1 (nivel 1): Avance del carro 1
 Nivel 2: se especifican los aspectos tecnológicos del órgano operativo y de lo que le
rodea y de las especificaciones operacionales del órgano de control.

Figura 2. Acción asociada a la etapa 1 (nivel 2): AC1
Cuando las acciones están descritas en forma simbólica, debe haber una tabla con la
relación entre cada símbolo utilizado y la acción a ejecutar. Para el ejemplo anterior
debería existir algo como: AC1: Avance del Carro 1
Transición
Una transición indica la posibilidad de evolución entre etapas. Esta evolución se
consuma al producirse el franqueo de la transición. El franqueo de una transición
provoca el paso en la parte de mando de una situación a otra situación. Una transición
puede estar validada o no validada. Se dice que está validada cuando todas las etapas
inmediatamente unidas a esta transición están activas. Una transición entre dos etapas
se representa mediante una línea perpendicular a las uniones orientadas, también
puede llevar una línea paralela a las uniones orientadas. Para facilitar la comprensión
del Grafcet cada transición puede ir numerada a la izquierda de la línea perpendicular.
Figura 3. Transición que une la etapa 1 con la etapa 2

Receptividad asociada a la transición
A cada transición va asociada una proposición lógica llamada receptividad que puede
evaluada a verdadero o falso. Entre todas las informaciones disponibles en un
momento determinado, la receptividad agrupa solamente aquellas que son necesarias
para el franqueo del transición. La receptividad es función de informaciones externas
(entradas) o internas (estado de contadores, temporizadores, estados activos o
inactivos de otras etapas). Las entradas de la parte de mando corresponden a las
informaciones externas provenientes de la parte operativa, de consignas dadas por el
operador, o de informaciones de otros sistemas. La receptividad va escrita literal o
simbólicamente, preferentemente a la derecha del símbolo de la transición.
Figura 4. Representación literal de la receptividad
Figura 5. Representación simbólica de la receptividad

Cuando la receptividad está escrita en forma simbólica, una tabla debe dar la
correspondencia entre cada símbolo utilizado y la información correspondiente. En
el ejemplo anterior Aci: Señal Arranque Cuando no hay condición asociada a una
transición, se dice que la receptividad es verdadera siempre y se escribe =1.
Uniones orientadas
Las uniones orientadas unen las etapas a las transiciones y las transiciones a las
etapas. Señalan el camino de las evoluciones. Las uniones orientadas se representan
mediante líneas horizontales o verticales. Las líneas oblicuas pueden ser empleadas
excepcionalmente siempre que añadan claridad al diagrama. Por convenio, el sentido
de las evoluciones en un Grafcet es de arriba hacia abajo. Las flechas se utilizan para
señalar la orientación de las uniones: · cuando no se respeta el convenio. · en casos
especiales, siempre que su presencia aporte claridad y facilite la comprensión de las
evoluciones del Grafcet.
V. PROCEDIMIENTO:
Realizar 5 ejercicios del método grafcet para un PLC
Ejercicio #1:
Movimiento de un husillo, de ida y vuelta, mediante un motor.
Para controlar el fin de recorrido del mismo disponemos de dos finales de carrera en los
extremos y un pulsador de marcha.
Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO:
1.- Al accionar S1 estando el final de carrera Fi activado, se pone en marcha el motor hacia
la derecha con KMD.
2.- Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el motor
permanece en esta posición 7 segundos.
3.- Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.
4.- Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1
CIRCUITO GRABCET
Es importante señalar que para iniciar la marcha el final de carrera Fi debe estar pulsado
por el husillo.

Ejercicio #2
Debemos llevar a cabo la automatizacion de una maquina que se dedicara a reunir cajas de 4 en 4
para su posterior apilado.
Para ello utilizaremos tres cilindros A-B y C.
En la siguiente figura se muestra el proceso que posteriormente indicaremos su funcionamiento.
tenemos vafios finales de carrera ara cada cilindro:
el cilindro A tedra 5 finales de carrera: FCA0, FCA1, FCA2, FCA3 Y FCA4. La motivacion es para
reunir cajas una detrás de la otra.
El cilindro B tiene 2 finales de carrera FCB0 y FCB1. Se encarga de apilar las 4 cajas al contenedor.
El cilindro C tiene 2 finales de carrera tambien FCC0 y FCC1. Se encarga de hacer de tope para el
agrupamiento de las primeras 4 cajas.
El modo de funcionamiento es el siguiente:
Cuando se detecte una caja (sensor M activo), el cilindro. A se extendera empujando la primera
hasta el final de carrera FCA4. Despues de esto retrocedera de nuevo el cilindro A.
En la nueva deteccion la caja, el cilindro. A la apilara tambien, logicamente hasta FC3 (pues el
hueco FC4 esta ya ocupado y no se podra empujar mas alla gracias al tope que hace el cilindro C al
estar extendido), despues nuevamente A se retrocedera .
Analogamente con dos presencias de cajas mas, se apilaran en FCA2 Y FCA1.
Una vez que las 4 cajas esten agrupadas , el cilindro C retrocedera ( pues no hace falta hacer tope,
y para evitar una posible colision con el cilindro B) y el cilindro B se extendera para apilar las 4
cajas en el contenedor. Posteriormente el cilindro B retrocedera, y de nuevo el cilindro C se
extendera pasando todo a estar en la situacion inicial, listo para un nuevo ciclo


Ejercicio #3
Ejercicio#4
Se pretende automatizar un proceso que permita controlar el desplazamiento de una pieza

por medio de un brazo manipulador, el cual tendrá que recoger la pieza de una bandeja y
colocarla sobre una banda transportadora para su distribución.

Ejercicio #5
Posicionador de cajas
Un dispositivo automatico destinado a seleccionar las cajas de dos tamaños diferentes

(grandes y pequeñas) se compone de:
1. Una plataforma A donde llegan las cajas.

2. Tres posicionadores de simple efecto (P1, P2 y P3).
3. Tres sensores opticos (S1, S2 y S3) que detectan si existe una caja delante.
4. Dos plataformas de evacuavion
5. Una bascula situada debajo de la plataforma A, que permite saber si la caja que llega
es grande o pequeña.

VI. CONCLUSIONES:
 El grafcet es un método para resolver problemas de automatización de

forma sistematizada.
 El grafcet describe los procesos a automatizar, remarcando las acciones y
los eventos que las provocan.
 En la reparación de averías, un vez ya está en funcionamiento los
problemas quedan delimitados sobre una etapa y entre unas transiciones.
VII. RECOMENDACIONES:
 Una ayuda eficaz y racional en el mantenimiento por la localización inmediata de

toda anomalía de funcionamiento
 Los ensayos facilitados por un análisis y una simulación de todos los
comportamientos del automatismo, y de las modificaciones ensayadas del
funcionamiento
 Mantener en cuenta que este equipo nos ayuda a no tener complicaciones con las
instalaciones eléctricas que realicemos.
VIII. BIBLIOGRAFÍA:
 https://www.lincolnelectric.com/es-mx/equipment/Pages/cutting-equipment.asp
 http://www.sectorelectricidad.com/18471/equipos-de-maniobra-y-corte-de-una-
subestacion-de-potencia/
 http://www.mailxmail.com/curso-estaciones-energia/energia-aparatos-maniobra-
corte

PLC Grafcet

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DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA: Tecnología Electromecánica

ASIGNATURA: Fundamentos de PLCS

ELABORADO POR: Dennis Vélez

Fundamentos de PLCS Página 1

I. TEMA: Ejercicios de programación

II. OBJETIVO GENERAL:

III. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Verificar el tipo de programación que vamos a realizaremos para darle una

IV. MARCO TEÓRICO

METODOLOGÍA GRAFCET: CONCEPTOS BÁSICOS

El Grafcet se compone de un conjunto de: ·

 Etapas o Estados a las que van asociadas acciones. ·

 Transiciones a las que van asociadas receptividades. ·

Una etapa se caracteriza por un comportamiento invariable en una parte o en la totalidad

de la parte de mando. En un momento determinado, y según sea la evolución del sistema:

 Una etapa puede estar activa o inactiva.

 El conjunto de las etapas activas definen la situación de la parte de mando.

 Las etapas se representan por un cuadrado con un número en su parte superior

como identificación. La entrada y salida de una etapa aparece en la parte superior

e inferior, respectivamente, de cada símbolo. El conjunto formado por el cuadrado

y la extensión de las entradas y salidas constituye el símbolo completo de la etapa:

Acciones asociadas a las etapas

Las acciones están descritas, literal o simbólicamente, en el interior de uno o varios

 Nivel 1: no tienen en cuenta los elementos tecnológicos que implementan el órgano

operativo y sólo se atienden a las especificaciones de tipo funcional. Se trata de

describir las funciones del sistema.

Figura 1. Acción asociada a la etapa 1 (nivel 1): Avance del carro 1

 Nivel 2: se especifican los aspectos tecnológicos del órgano operativo y de lo que le

rodea y de las especificaciones operacionales del órgano de control.

Fundamentos de PLCS Página 3

Figura 2. Acción asociada a la etapa 1 (nivel 2): AC1

debería existir algo como: AC1: Avance del Carro 1

Una transición indica la posibilidad de evolución entre etapas. Esta evolución se

consuma al producirse el franqueo de la transición. El franqueo de una transición

se representa mediante una línea perpendicular a las uniones orientadas, también

del Grafcet cada transición puede ir numerada a la izquierda de la línea perpendicular.

Figura 3. Transición que une la etapa 1 con la etapa 2

Fundamentos de PLCS Página 4

Receptividad asociada a la transición

evaluada a verdadero o falso. Entre todas las informaciones disponibles en un

momento determinado, la receptividad agrupa solamente aquellas que son necesarias

para el franqueo del transición. La receptividad es función de informaciones externas

(entradas) o internas (estado de contadores, temporizadores, estados activos o

inactivos de otras etapas). Las entradas de la parte de mando corresponden a las

informaciones externas provenientes de la parte operativa, de consignas dadas por el

operador, o de informaciones de otros sistemas. La receptividad va escrita literal o

simbólicamente, preferentemente a la derecha del símbolo de la transición.

Figura 4. Representación literal de la receptividad

Figura 5. Representación simbólica de la receptividad

Fundamentos de PLCS Página 5

correspondencia entre cada símbolo utilizado y la información correspondiente. En

transición, se dice que la receptividad es verdadera siempre y se escribe =1.

etapas. Señalan el camino de las evoluciones. Las uniones orientadas se representan

excepcionalmente siempre que añadan claridad al diagrama. Por convenio, el sentido

señalar la orientación de las uniones: · cuando no se respeta el convenio. · en casos

especiales, siempre que su presencia aporte claridad y facilite la comprensión de las

evoluciones del Grafcet.

Realizar 5 ejercicios del método grafcet para un PLC

Movimiento de un husillo, de ida y vuelta, mediante un motor.

Las condiciones de funcionamiento son las siguientes: