INTRODUCCION

Toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea eléctrico, por combustión u otro) necesita
que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la
máquina. Además de esta adaptación de velocidad, se deben contemplar otros factores como la potencia
mecánica a transmitir, la potencia térmica, rendimientos mecánicos.

Esta adaptación se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan la velocidad y
potencia mecánica montados en un cuerpo compacto denominado reductor de velocidad o caja reductora.
Un mecanismo común y muy útil es la caja reductora, debido a que con ella podemos ajustar a nuestras
necesidades la velocidad de un motor, perdiendo la mínima potencia posible.

En este informe trataremos la transmisión de movimiento mediante engranajes en una caja reductora, usos,
aplicaciones, recomendaciones, y especificaciones de una caja reductora especifica;

OBJETIVOS.

 Diseñar una caja reductora para la utilización de un trapiche a 20 rpm

Fundamento Teórico.

Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo de engranajes, con el
que se consigue mantener la velocidad de salida en un régimen cercano al ideal para el funcionamiento del
generador, de una manera muy segura y eficiente.

Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la reducción de
velocidad presentan ciertos inconvenientes. La caja reductora sirve para bajar las vueltas del motor, "bajando"
el consumo de la batería como consecuencia del menor desgaste del motor y mayor torque del mismo.

Tipos de caja reductora.

Los clasificaremos por el tipo de engranajes que usan:

Reductores de velocidad Sin fin-Corona

Este tipo de reductor de velocidad es el más sencillo, se compone de una corona dentada, normalmente de
bronce en cuyo centro se ha embutido un eje de acero, esta corona está en contacto constante con un husillo
de acero en forma de tornillo sin-fin (Ver Figura 1). Una vuelta del tornillo sin fin provoca el avance de un
diente de la corona y en consecuencia la reducción de la velocidad. La reducción de velocidad de una corona
sin fin se calcula con el producto del número de dientes de la corona por el número de entradas del tornillo sin
fin.

Reductores de velocidad Planetarios.

Son reductores de engranaje con la particularidad de que no están compuestos de pares, sino de una
disposición algo distinta (Ver Figura 2); y sirven para diferentes tipos de variaciones de velocidad.
El sistema tiene el engranaje principal sol fijado rígidamente a la sección delantera del motor, y una corona
interna es impulsada por el cigüeñal. El piñón está unido al eje de lo que quiere mover. y montado en ella y son
una serie de piñones que cuando el cigüeñal gira, los piñones giran en torno al principal fijo, en compañía de la
hélice en la misma dirección, pero a una velocidad reducida.

La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98¿ etapas ; es decir si tiene 5 etapas de
reducción la eficiencia de este reductor seria de 0.985 lo que es igual a 0,904 ó 90,4%.

Como cualquier reductor tienen engranajes y rodamientos, los engranajes también son afectos a la fricción y
agotamiento de los dientes.

Reductores de velocidad de engranajes

Los reductores de engranajes (Ver Figura 3) son aquellos en que toda la transmisión mecánica se realiza para
pares de engranajes de cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son el mayor
rendimiento energético, menor mantenimiento y menor tamaño.

Características de las cajas reductoras.

La fabricación o selección de un reductor de velocidad es algo sumamente complejo en algunas ocasiones dada
la gran cantidad de parámetros a tener en cuenta. Los principales son:

 El par motor

La potencia que puede transmitir un motor en cada giro. También llamado "Torque".

P=Mω
Dónde:

P : Es la potencia en [ W ]
M : Par motor en [ N . m ]
ω : Velocidad angular en [ rad /s ]
 Par nominal

Es el par transmisible por el reductor de velocidad con una carga uniforme y continua; está íntimamente
relacionado con la velocidad de entrada y la velocidad de salida. Su unidad en el SI es el [ N . m ] (newton
metro).

 Par resistente

Representa el par requerido para el correcto funcionamiento de la máquina a la que el reductor de velocidad
va a ser acoplado. Su unidad en el SI es el [ N . m ] .

 Par de cálculo

Es el producto del par resistente y el factor de servicio requerido por la máquina a la que el reductor de
velocidad va a ser acoplado. Su unidad en el SI es el [ N . m ] .
  Potencia

Expresada normalmente en [ kw ] (kilovatios) la potencia eléctrica es considerada en dos niveles distintos: la

potencia eléctrica aplicada y la potencia útil; esta última es el producto de la potencia aplicada al ser
multiplicado por cada uno de los rendimientos de cada par de engranajes del reductor de velocidad.
 Potencia térmica

Los rendimientos de los trenes de engranajes tienen una pérdida de potencia en forma de calor que tiene que
ser disipada por el cuerpo de los reductores de velocidad. Puede ocurrir que la potencia transmisible
mecánicamente provoque un calor en el reductor de velocidad a unos niveles que impiden su funcionamiento
normal.

La potencia térmica, expresada en [ kw ] , indica la potencia eléctrica aplicada en el eje rápido del reductor
de velocidad que este es capaz de transmitir sin limitación térmica.

Eficiencia de los reductores de velocidad

En el caso de Winsmith (Ver Figura 4) oscila entre el 80% y el 90%, en los helicoidales de Brook Hansen y Stöber
(Ver Figura 5) entre un 95% y un 98%, y en los planetarios alrededor del 98%.
Engranaje.

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de
una máquina. Generalmente se denomina al engranaje de radio menor piñón, y al de radio mayor corona. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento mediante el contacto de ruedas dentadas, el engranaje conectado
a la fuente de energía se denomina engranaje motor.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión por poleas es que
no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación de transmisión.

Características que definen un engranaje de dientes rectos

Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de engranaje más simple y corriente que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades pequeñas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido
corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan. (Ver Figura 6)

 Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los
ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, está constituido
por dos curvas evolventes de círculo, simétricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
 Módulo: el módulo de un engranaje es una característica de magnitud que se define como la relación
entre la medida del diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dientes. En los países
anglosajones se emplea otra característica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional
al módulo. El valor del módulo se fija mediante cálculo de resistencia de materiales en virtud de la
potencia a transmitir y en función de la relación de transmisión que se establezca. El tamaño de los
dientes está normalizado. El módulo está indicado por números. Dos engranajes que engranen tienen
que tener el mismo módulo.
 Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relación a
la circunferencia primitiva se determinan todas las características que definen los diferentes elementos
de los dientes de los engranajes.
  Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.
 Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del diámetro primitivo.
 Número de dientes: es el número de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es
fundamental para calcular la relación de transmisión. El número de dientes de un engranaje no debe
estar por debajo de 18 dientes cuando el ángulo de presión es 20º ni por debajo de 12 dientes cuando
el ángulo de presión es de 25º.
 Diámetro exterior: es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.
 Diámetro interior: es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
 Pie del diente: también se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida
entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
 Cabeza del diente: también se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida
entre el diámetro exterior y el diámetro primitivo.
 Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
 Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) más la altura del pie (dedendum).
 Angulo de presión: el que forma la línea de acción con la tangente a la circunferencia de paso, φ
(20º ó 25º son los ángulos normalizados).
 Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
 Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.

CALCULOS DE DISEÑO DE LA CAJA REDUCTORA

Hallamos “RPM” de B=C

nG N P N
=
nP N G NG ( ) ( )
⇒ nGD= P nB=
80
240
1500 ⟹nG B=500 RPM

Hallamos “RPM” de D=E

nG N P N
=
nP N G NG ( ) ( )
⇒ nGD= P nD=
16
80
500 ⟹nG D =100 RPM

Hallamos N° de dientes de “F” para tener una salida de 20 RPM

nG N P N
=
nP N G NG ( ) ( )
⇒ nG= P n P=
16
20
100 ⟹ NG=80 dientes

Confirmaciones de RPM de salida

n ° de dientes de conducidos
TV =
n ° de dientes de conductores

N B N D NF
TV = ∙ ∙
N A NC N E

240 50 80
TV = ∙ ∙
80 16 16

TV =75

na
n F=
TV

1500
n F=
75

n F=20 RPM
 En transmisión “C-D”

 Diámetros de paso

Np 16
Dp= = =4 cm
Pd 4

NG 80
DG= = =20 cm
Pd 4

 Paso circular

π DG π D P
Pc= =
NG NP

π 20 π 4
¿ =
80 16

¿ 0,7853981634=0,7853981634

 Modulo

Dp DP
M= =
NG NP

20 4
¿ =
80 16

M =0,25=0,25

 Holgura

C=b−a

1
a= =0,25
Pd

1,25
b= =0,3125
Pd

 Diámetro exterior

De=D p +2 a
De=4+2(0,25)
De=4,5 cm

De=D p +2 a
De=20+2 (0,25)
De=20,5 cm
 Diámetro raíz

Dr=DP −2 b
¿ 4−2( 0,3125)
Dr=3,375 cm

Dr=DG−2 b
¿ 20−2( 0,3125)
Dr=19,375 cm

 Altura total

ht =a+ b

¿ 0,25+0,3125

ht =0,5625 cm

 Distancia entre centros

DG + D P ( N G + N P ) m
Dc= =
2 2

20+ 4 ( 80+16 ) 0,25

¿ =
2 2

Dc=12 cm=12 cm

 Radio exterior del engrane

N P +2
REP=
2 Pd

16+ 2
¿
2( 4)

REP=2,25 cm

N G +2
REG=
2 Pd

80+ 2
¿
2( 4)

¿ 10,25 cm

Para transmisión de “E-F”

Tendrá todos los mismos valores porque el paso diametral y los dientes son los mismos que “C-D”

Poleas con fajas en V

 D< E<3 ( D+d )

24< 60<3 ( 24+8 )

24 cm<60 cm<96 cm

 Relación de transmisión

n D
R= =
N d

1500 24
¿ =
500 8

R=3=3

 Distancia entre centros

( R+1 ) d
E≥ +d
2

( 3+ 1 ) 8
¿ +8
2

E ≥24 cm

Entonces la distancia que hemos elegido de 60 cm es correcta

Porque E ≥60 cm

E ≥24 cm
 Longitud de correa
2
π (D−d)
Lc=¿+ ( D+d ) +
2 4E
2
π ( 24−8 )
¿ 2 (60 )+ ( 24 +8 ) +
2 4 ( 60 )

¿ 171,3321491cm

 Angulo de contacto sobre ? menor en (°)

( D−d)
A=180−57
E

24−8
A=180−57 ¿ ¿
60

A=164,8 ° ⇒ A=165°

 Velocidad lineal o tangencial

πdN
Vt=
60000

π (80)(1500)
Vt=
60000

Vt=6,28312m/s

 Potencia transmitida o corregida De tabla para máquina herramienta

Pc=Pn∗K K =1,2

Pc=2∗1,2

Pc=2,4 hp
 Elección de correa

Tenemos los HP corregidos y RPM de polea menor

2,4HP y 1500 RPM

En tabla se dirige correa tipo A.

 Factor de corrección de longitud de correa, en tablas hay pulg.

cm∗1 pulg
171,33
2,54 cm

¿ 67,454 pulg

No tenemos elección en tabla interpolamos

68 1

67,454 Fclc

60 0,93

Fclc=0,998635

 Factor de corrección de arco

167 0,97
164,2 FcA
160 0,96

FcA=0,96686

 Potencia base de correa

 1600 1,14 1600 0,27
1500 a 1500 b
1400 1,13 1400 0,24

a= 1,185 b=0,255

Pb= a+b
1,185+0,255

Pb=1,44

 Potencia efectiva por correa

Pe=Pb . Fclc . FcA

Pe=1,3903794

 Calculo de numero de correas a utilizar

Pe 2,4
Nc= = =1,73
Pc 1,39

Nc=2

Se necesitara 2 correas
Por torsor que entrega el motor con potencia corregida por correas y RPM del motor

P=2,4 hP 1,78968 xω

❑ ∗2 πrad
min
co=1500 RPM ∗1 min
1 rev
500
60 seg

H
T=
ω
T =9,55 ( Hω )

T =1,78968 Rω T =9,55 ( 1,78968 rω )

T =11,39 N . M T =11,39 N . M

 Otras formulas

2 πTn Tn
H= H=
33000(12) 63025

H (33000 ( 12 ) ) H (63025)
T= T=
2 πn n

1500=¿
2π ¿ 2,4 (63025)
T=
2,4 (33000 ( 12 )) 1500
T=
¿

T =100,8405719∨bpulg T =100,84∨bpulg

Convertir N.m.

1∨b=4,4482 N
 pulg∗4,4482 N
∗2,3 cm
1∨b
∗1 m
1 pulg
100,84∨b =11,29 N . m
100 cm

Hallamos la fuerza que ejerce sobre la polca mayor

60000 H π dn
t
F=
πdn
Ft =3300 ( HV ) V=
12
d=140 mm a pulg

2,4 π ( 9,45 ) 1500

Ft =94,945 N Ft =3300 ( 3710,54 ) V=
12
d=9,449818898

Ft =21,34458773∨b V =3710,542504 pie/min

t b∗4,4482
F =21,345∨ N
1∨b
t
F =94,945 N