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Materia:
Maquinas Eléctricas 1.
Catedrático:
Contenido
1. Introducción. ......................................................................................................................... 2
2. Planteamiento del problema. ............................................................................................... 3
3. Objetivos. .............................................................................................................................. 3
4. Análisis de resultados. ........................................................................................................... 3
4.1. Análisis matemático marco ABC. ....................................................................................... 3
4.2. Análisis de la Maquina en el marco ABC con corrientes como estados. ........................... 6
4.2.1. Maquina 3 HP. ................................................................................................................ 7
4.2.2 Maquina 2250 HP........................................................................................................... 8
4.2.3 Análisis de resultados. ................................................................................................. 10
4.3 Modelo matemático marco DQ0. .................................................................................... 11
4.4. Análisis de la Maquina en el marco DQ0 con flujos como estados. ................................ 13
4.4.1 Maquina 3 HP. .............................................................................................................. 14
4.4.2 Modelo 2250 HP. ......................................................................................................... 15
4.4.3 Análisis de resultados. ................................................................................................. 17
5 Conclusiones........................................................................................................................ 17
Tabla de ilustraciones
Ilustración 1. Corrientes estator - 3HP ............................................................................................. 7
Ilustración 2. Corrientes del rotor – 3HP ......................................................................................... 7
Ilustración 3. Respuesta de Velocidad y par – 3 HP ......................................................................... 8
Ilustración 4. Corrientes Estator – 2250 HP ..................................................................................... 8
Ilustración 5. Corrientes rotor – 2250 HP. ....................................................................................... 9
Ilustración 6. Respuesta velocidad y par – 2250 HP. ....................................................................... 9
Ilustración 7. Flujos en Estator – 3 HP. ........................................................................................... 14
Ilustración 8. Flujos Rotor – 3 HP. .................................................................................................. 14
Ilustración 9. Respuesta velocidad y par – 3HP. ............................................................................ 15
Ilustración 10. Flujos estator – 2250 HP......................................................................................... 15
Ilustración 11. Flujos Rotor – 2250 HP ........................................................................................... 16
Ilustración 12. Respuesta velocidad y par - 2250 HP. .................................................................... 16
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25/04/2019
Sistemas Eléctricos de Potencia.
Dr Arturo Román Messina.
1. Introducción.
La generación y utilización de energía eléctrica ha permitido a la humanidad desarrollarse
coomtantemente. Como parte del desarrollo los motores de C.A de tipo asíncrono o de inducción
forman parte importante en el desarrollo, ya que son usados en la mayor parte de la industria. El
uso de estas maquinas se debe al descubrimiento realizado por Nicola Tesla, quien fue el primero
que construyó y patentó este tipo de motores en octubre de 1887 y por lo que se le considera
como el inventor de los mismos.
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3. Objetivos.
El presente informe tiene como objetivo realizar el análisis en marco ABC tomando como
variables de estado las corrientes y bajo el marco DQ0 tomando como estados los flujos.
4. Análisis de resultados.
4.1. Análisis matemático marco ABC.
El análisis parte de la expresión del modelo de la máquina en su forma compacta, donde todos
sus parámetros están referidos al lado del estator. Se consideran a las corrientes como las
variables de estados de las ecuaciones diferenciales. Sea la ecuación de voltajes de la máquina de
inducción la siguiente expresión:
𝑑𝐼 ̅ 𝜕𝐿
𝑉̅ = 𝑟 ∗ 𝐼 ̅ + 𝐿 ∗ + 𝑛𝑝 ∗ 𝑤𝑟 ∗ ∗ 𝐼̅ (1)
𝑑𝑡 𝜕𝛳𝑟
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VA IA
VB IB
̅ = [Vs] = VC
V
Is I
I̅ = [ ] = C
Vr Va Ir Ia
Vb Ib
[ Vc ] [ Ic ]
Se considera una operación balanceada de la máquina por lo cual se considera simetría de las fases
A, B y C:
𝑟𝐴 = 𝑟𝐵 = 𝑟𝐶 = 𝑟𝑠
𝑟𝑎 = 𝑟𝑏 = 𝑟𝑐 = 𝑟𝑟
𝑟𝑠 0 0 0 0 0
0 𝑟𝑠 0 0 0 0
0 0 𝑟𝑠 0 0 0
𝑟= 0 0 𝑟𝑟 0 0
0
0 0 0 0 𝑟𝑟 0
[0 0 0 0 0 𝑟𝑟 ]
λk = ∑ Lkj Ij k, j = A, B, C, a, b, c (2)
j
𝐿𝑚𝑠
𝐿𝐴𝐵 = 𝐿𝐵𝐶 = 𝐿𝐶𝐴 = −
2
𝐿𝑎𝑎 = 𝐿𝑏𝑏 = 𝐿𝑐𝑐 = 𝐿𝑙𝑟 + 𝐿𝑚𝑟
𝐿𝑚𝑟
𝐿𝑎𝑏 = 𝐿𝑏𝑐 = 𝐿𝑐𝑎 = −
2
Las inductancias mutuas entre las fases del estator y del rotor son:
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Donde 𝑛𝑝 son el número de pares de polos de la máquina, 𝜃𝑟 (desplazamiento angular del rotor)
es la diferencia angular entre la fase A del estator y la fase a del rotor. Teniendo las expresiones
anteriores la expresión para formar la matriz de inductancias de la maquina es:
Lss Lsr
L=[ ]
(Lsr )T Lrr
En base a la ecuación 1 y teniendo en cuenta que de acuerdo al estudio se definen las corrientes
como variables de estado de la ecuación, por tanto, despejamos la derivada de los estados, así:
𝑑𝐼 ̅ 𝜕𝐿
= 𝐿−1 [𝑉̅ − 𝑟 ∗ 𝐼 ̅ − 𝑛𝑝 ∗ 𝑤𝑟 ∗ ∗ 𝐼 ]̅ (3)
𝑑𝑡 𝜕𝛳𝑒
𝛳𝑒 = 𝑛𝑝 ∗ 𝛳𝑟
𝑑𝛳𝑟
= 𝑤𝑟 (4)
𝑑𝑡
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𝑑𝑤𝑟 1
= (𝑇𝑒 − 𝑇𝑚 )
𝑑𝑡 𝐽
𝑛𝑝 𝑇 𝜕𝐿
𝑇𝑒 = ∗ 𝐼̅ ∗ ∗ 𝐼̅
2 𝜕𝛳𝑒
𝑑𝑤𝑟 1 𝑛𝑝 𝑇 𝜕𝐿
= [( ∗ 𝐼 ̅ ∗ ∗ 𝐼 )̅ − 𝑇𝑚 ] (5)
𝑑𝑡 𝐽 2 𝜕𝛳𝑒
Con las ecuaciones 3, 4 y 5 que representan las variables de estado del sistema, se modela la
dinámica de las variables de interés para la máquina asíncrona, se hace uso de la herramienta
ODE45 de Matlab para la solución numérica de las ecuaciones diferenciales y se grafica el
comportamiento de las variables de análisis
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Como se observa en los resultados anteriormente presentados, la maquina más robusta le lleva
más tiempo estabilizarse, eso se debe que tiene mayor inercia.
Respecto a las corrientes se puede decir que la máquina asíncrona presenta unas altas corrientes
de arranque y un alto par eléctrico. Una vez alcanza el estado estable sin carga la corriente del
rotor es cero, sin embargo las corrientes del estator en estado estable son constantes pero en un
estado oscilatorio, el par eléctrico en estado estable tiene a cero y la velocidad tienda a la
velocidad nominal de la máquina.
Cuando se le comenta carga a la máquina, tanto las corrientes de la maquina aumentan hasta
alcanzar la corriente nominal de trabajo de la carga, al conectar carga se sacrifica la velocidad
nominal de la máquina, es decir se disminuye la velocidad y entra la el concepto de deslizamiento,
que es la diferencia de la velocidad nominal y la velocidad de trabajo de la máquina. Y el par
eléctrico aumenta a medida que se incrementa la carga.
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1 𝜕ℷ
𝑉̅ = 𝑟 ∗ 𝐼 ̅ + Ωℷ + ∗ (6)
𝑤𝑏 𝜕𝑡
Al aplicar las matrices de transformación a las matrices de las resistencias de estator y rotor, estas
se mantienen invariantes:
𝐿𝐷 0 0 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝑀 0 0
𝐿̂𝑠𝑠 = [ 0 𝐿𝑄 0] =[ 0 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝑀 0 ] (9)
0 0 𝐿𝑜 0 0 𝐿𝑙𝑠
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𝐿𝑑 0 0 𝐿𝑙𝑟 + 𝐿𝑀 0 0
̂𝐿𝑟𝑟 = [ 0 𝐿𝑞 0]=[ 0 𝐿𝑙𝑟 + 𝐿𝑀 0 ] (10)
0 0 𝐿𝑜 0 0 𝐿𝑙𝑟
𝐿𝑀 0 0
𝐿̂𝑠𝑟 = [ 0 𝐿𝑀 0] (11)
0 0 0
El deslizamiento está dado por:
𝑤𝑒 − 𝑤𝑟 𝑑𝑠 1 𝑑𝑤𝑟
𝑠= = = − ∗
𝑤𝑒 𝑑𝑡 𝑤𝑒 𝑑𝑡
𝑇𝑒 = 𝐿𝑀 (𝐼𝐷 𝐼𝑞 − 𝐼𝑄 𝐼𝑑 ) (13)
𝑑ℷ
= 𝑤𝑏[𝑉̅ − 𝑟 ∗ ℷ̅ ∗ 𝐿−1 − Ωℷ] (14)
𝑑𝑡
𝑑𝑤𝑟 1 3 ∗ 𝑛𝑝
= [ ∗ 𝐿𝑀 (𝐼𝐷 𝐼𝑞 − 𝐼𝑄 𝐼𝑑 ) − 𝑇𝑚 ] (15)
𝑑𝑡 𝐽 2
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𝑑𝛳𝑟
= 𝑤𝑟 (16)
𝑑𝑡
Se establece la expresión del par electromagnético como:
𝑛𝑝 𝑇 𝜕𝐿
𝑇𝑒 = ∗ 𝐼̅ ∗ ∗ 𝐼̅
2 𝜕𝛳𝑒
Con las ecuación 14,15 y 16 que representa la velocidad mecánica del rotor, el Angulo del rotor y
los flujos como estado , se modela la dinámica de la variable de interés para la máquina asíncrona
en su modelo en el marco DQ0, se hace uso de la herramienta ODE45 de Matlab para la solución
numérica de las ecuaciones diferenciales y se grafica el comportamiento de las variables de
análisis.
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Como se observa en los resultados anteriormente presentados al igual que en el marco ABC se
evidencia que la maquina más robusta le lleva más tiempo estabilizarse, eso se debe que tiene
mayor inercia.
Respecto a los flujos se puede decir que la máquina asíncrona presenta unos altos flujos en el
arranque y un alto par eléctrico. Una vez alcanza el estado estable sin carga los flujos del rotor y
estator tienden a cero, sin embargo los flujos en el eje 0 del estator son constantes pero en un
estado oscilatorio, el par eléctrico en estado estable tiene a cero y la velocidad tienda a la
velocidad nominal de la máquina.
Cuando se le comenta carga a la máquina, los flujos de la maquina varían muy poco, al conectar
carga se sacrifica la velocidad nominal de la máquina, es decir se disminuye la velocidad y entra
el concepto de deslizamiento, que es la diferencia de la velocidad nominal y la velocidad de
trabajo de la máquina. Y el par eléctrico aumenta a medida que se incrementa la carga.
5 Conclusiones.
Se puede observar que el computo es más ágil cuando se trabaja en marco DQ0,
esto debido a que se en la ecuaciones de inductancias se elimina la dependencia
del ángulo.
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