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Agosto, 2013
PROYECTO NIC/023
Mejoramiento de los niveles de competencia profesional y Técnica en el
ámbito Nacional
COORDINACIÓN TÉCNICA
Agosto 2013
PRESENTACIÓN
INDICE
MÓDULO FORMATIVO ....................................................................................... 1
ASOCIADO A LA UNIDAD DE COMPETENCIA UC6 ........................................ 1
CAPACIDADES A ADQUIRIR ............................................................................. 1
RECOMENDACIONES GENERALES ................................................................. 2
INTRODUCCIÓN ................................................................................................. 3
UNIDAD: I GENERALIDADES DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS. ..................... 4
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE DE LA UNIDAD. .............................................. 4
1. TRANSFORMADORES. ............................................................................ 4
1.1 Principios de funcionamiento del transformador. ........................................... 4
1.2 Clasificación de los transformadores. ............................................................ 5
1.3 Valores característicos (relación de transformación, potencias, tensión de
cortocircuito, entre otros). .................................................................................... 6
1.3.1 Relación de transformación (Rt). ................................................................ 6
1.3.2 a) Intensidad nominal primaria (I1n). .......................................................... 7
1.3.3 b) Intensidad nominal secundaria (I2n): ...................................................... 7
1.3.4 Tensión de cortocircuito (Vcc): ................................................................... 8
1.3.5 Intensidad de cortocircuito .......................................................................... 9
1.3.6 Caída de tensión: ........................................................................................ 9
1.3.7 Potencia ..................................................................................................... 9
1.3.8 Voltaje primario: .......................................................................................... 9
1.3.9 Voltaje secundario: ..................................................................................... 9
1.3.10 Serie: ........................................................................................................ 9
1.3.11 Modelo: ..................................................................................................... 9
1.3.12 Número de fases....................................................................................... 9
1.3.13 Peso total: ................................................................................................. 9
1.3.14 Material del devanado primario: .............................................................. 10
1.3.15 Material del devanado secundario: ......................................................... 10
1.3.16 Voltajes en las diferentes posiciones de los taps: ................................... 10
1.3.17 Diagrama de conexión primaria: ............................................................. 10
1.3.18 Diagrama de conexión secundario: ........................................................ 10
1.4 Placa de característica................................................................................ 10
1.5 Esquemas de transformadores .................................................................... 12
1.6 Símbolos de transformadores eléctricos. ..................................................... 13
1.7 Característica funcional y constructiva de los transformadores monofásico y
trifásico. ............................................................................................................. 14
1.7.1 Formas constructivas ................................................................................ 14
Circuitos eléctricos y circuitos magnéticos......................................................... 14
1.7.2 Fabricación de los transformadores trifásicos ........................................... 14
1.7.3 Partes constitutivas de un transformador trifásico .................................... 16
1.8 Máquinas eléctricas rotativas de corriente continua (CC) y de corriente
alterna (CA). ...................................................................................................... 17
1.8.1 Máquinas eléctricas rotativas de corriente continua (CC) ......................... 18
1.8.2 Principios básicos de funcionamiento ....................................................... 18
1.9 Clasificación de los motores de c.c .............................................................. 19
1.9.1 Motor serie ................................................................................................ 19
1.9.2 Motor shunt o motor paralelo. .................................................................. 20
1.9.3 Motor compound. ...................................................................................... 20
1.9.4 Motor con excitación independiente......................................................... 21
1.10 Aplicaciones.............................................................................................. 21
1.10.1 Motor serie .............................................................................................. 21
1.10.2 Motor en derivación. ............................................................................... 22
1.10.3 Motor compound. .................................................................................... 22
1.10.4 Los motores de excitación independiente. .............................................. 22
1.11 Valores característicos (potencia, tensión, velocidad, rendimiento, entre
otros).................................................................................................................. 22
1.11.1 Características que definen un motor. .................................................... 22
1.11.2 Potencia (kW). ........................................................................................ 23
1.11.3 Frecuencia (Hz). ..................................................................................... 23
1.11.4 Velocidad (n). .......................................................................................... 23
1.11.5 Rendimiento. ........................................................................................... 23
1.11.6 Resistencia de aislamiento. .................................................................... 23
1.11.7 Forma constructiva. ................................................................................ 23
1.12 Simbología. ............................................................................................... 24
1.13 Caja de bornes. ......................................................................................... 24
1.14 Partes principales de un motor de corriente continua. .............................. 25
1.15 Motor de corriente alterna monofásico...................................................... 26
1.16 Clasificación de los motores monofásicos ................................................ 27
1.17 Aplicación. ................................................................................................. 27
1.17.1 Motores de fase partida. ......................................................................... 27
1.17.2 Motores de arranque con capacitor. ....................................................... 27
1.17.3 Motores con capacitor permanente........................................................ 27
1.17.4 Motores de inducción – repulsión. ......................................................... 28
1.17.5 Motores de polos sombreados. ............................................................... 28
1.17.6 Motores monofásicos universales. .......................................................... 28
1.18 Valores característicos (Potencia, tensión, velocidad, rendimiento) ......... 28
1.18.1 En función a la potencia.......................................................................... 28
1.18.2 Por frecuencia de giro (velocidad). ......................................................... 28
1.18.3 Rendimiento. ........................................................................................... 29
1.18.4 La máquina tiene una placa adherida a su carcaza. ............................... 29
1.18.5 Tensión (V). ............................................................................................ 29
1.19 Simbología. ................................................................................................ 29
1.20 Designación de bornes a motores monofásico. ......................................... 30
1.20.1 Partes principales de un motor monofásico. ........................................... 30
1.21 Motores trifásicos. ..................................................................................... 31
1.21.1 Clasificación de los motores trifásicos. ................................................... 31
1.22 Aplicación. ................................................................................................. 32
1.22.1 Motores Asíncronos. ............................................................................... 32
1.22.2 Motor Sincrónico. ................................................................................... 32
1.23 Designación de bornes en los motores trifásicos ...................................... 33
1.23.1 Tensiones de un motor trifásico. ............................................................. 34
1.23.2 Marcación de terminales de conexión.................................................... 34
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACION ............................................................. 36
II UNIDAD. MÁQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS (TIPOLOGIA,
CARACTERÍSTICAS, PARTES Y FUNCIONALIDAD) .......................................... 38
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE DE LA UNIDAD ............................................. 38
1 Cálculos para realización de transformadores de pequeña potencia monofásico
y trifásicos. ......................................................................................................... 38
1.1 Calculo de pequeños transformadores monofásico ..................................... 38
1.1.1 Elección del núcleo ................................................................................... 38
1.1.2 Potencia del Transformador ...................................................................... 39
1.1.3 Determinación de la sección del núcleo.................................................... 39
1.1.4 Tipo de alambre para el bobinado ............................................................ 40
1.1.5 Cálculo y diseño de transformadores de pequeña potencia trifásico ........ 42
2 Tablas y gráficos ............................................................................................. 48
3 Características de montaje y conexionado del transformador ........................ 50
3.1 Principales conexiones de los transformadores........................................... 50
3.1.1 Conexión estrella-estrella ......................................................................... 50
3.1.2 Conexión delta -delta ................................................................................ 51
3.1.3 Conexión estrella-delta ............................................................................. 52
3.1.4 Conexión delta-estrella ............................................................................. 52
3.1.5. Calculo de magnitudes eléctricas ............................................................ 52
4 Herramientas y equipos ................................................................................. 55
4.1 Ensayos normalizados aplicados a los transformadores. ............................ 55
4.1.1 El ensayo de vacío.................................................................................... 56
4.1.2 En el ensayo de corto circuito ................................................................... 56
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN ............................................................. 57
UNIDAD III. MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS
ESTATICAS. ......................................................................................................... 59
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE DE LA UNIDAD ............................................. 59
1 Herramientas informáticas aplicadas al mantenimiento .................................. 59
1.2 Informe típico utilizado en el mantenimiento a transformadores .................. 59
2 Pruebas de diagnóstico realizadas a los trasformadores de distribución antes
del mantenimiento ............................................................................................. 61
3 Técnicas de localización de averías en los transformadores .......................... 65
4 Normas de seguridad en la construcción y mantenimiento a transformadores.66
5 Redactar documentación utilizadas en construcción y mantenimiento de
transformadores (se realizará a través de exposición)………………………….66
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÒN……………………………………………..67
UNIDAD IV. MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS (TIPOLOGÍA,
CARACTERÍSTICAS, PARTES Y FUNCIONALIDAD) .......................................... 68
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE DE LA UNIDAD ............................................. 68
1 Cálculo y diseño de máquinas eléctricas de CC y CA. ................................... 68
1.1 Tipos devanados de corriente continua. ...................................................... 68
1.2 Tipos devanados de corriente alterna ......................................................... 68
1.3 DEVANADOS PARA MOTORES DE DOS VELOCIDADES ....................... 69
1.4 Devanados monofásicos de corriente alterna………………………………...69
1.5 Bobinados de máquinas de corriente continúa ............................................ 69
2 Tipos bobinados de motores monofásicos...................................................... 77
2.1 Proceso de cálculo de un bobinado superpuesto ........................................ 78
2.2 Cálculo y distribución de un arrollamiento de motor trifásico con devanado
concéntrico (bobinado semi-corona).................................................................. 80
3 Placa de características .................................................................................. 84
4 Tablas, gráficos y software de aplicación ....................................................... 86
5 Procesos para el montaje y desmontaje de la máquina ................................. 86
6 Curvas características de las máquinas eléctricas de CC y CA ..................... 89
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÒN…………………………………………….92
UNIDAD V. MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS ...................................................................................................... 93
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE DE LA UNIDAD ............................................. 93
1 Técnicas de localización de averías ............................................................... 93
.2 Herramientas empleadas en el mantenimiento de las maquinas eléctricas CC
Y CA .................................................................................................................. 95
2.1 Informes típicos utilizados en el mantenimiento de las máquinas eléctricas
CC y CA ............................................................................................................. 96
3 Ensayo normalizados de máquinas eléctricas de CC y CA ............................ 98
3.1 Ensayo de rozamiento ................................................................................. 98
3.2 Medida de la resistencia del estator ............................................................ 98
3.3 Ensayo en vacío .......................................................................................... 98
3.4 Ensayo en cortocircuito o con rotor parado ................................................. 99
3.5 Ensayo en carga ......................................................................................... 99
3.6 Arranque y frenado del motor asíncrono.................................................... 100
3.7 Compensación del factor de potencia ........................................................ 100
3.8 Normativa para las pruebas de ensayo ..................................................... 101
3.9 Índice de Polarización ................................................................................ 101
4 Herramientas y equipos para la realización de ensayos ............................... 102
5 Documentación utilizada para localización de averías ................................. 102
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN ........................................................... 103
GLOSARIO.......................................................................................................... 104
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................... 107
MÓDULO FORMATIVO: Montaje y mantenimiento de máquinas eléctricas.
CAPACIDADES A ADQUIRIR
C1: Identificar las partes que configuran las máquinas eléctricas describiendo sus
principales características y funcionalidad.
1
RECOMENDACIONES GENERALES
Para iniciar el estudio del manual, debe estar claro que siempre su
dedicación y esfuerzo le permitirá adquirir las capacidades a la cual
corresponden al Módulo Formativo de Montaje y mantenimiento de redes
eléctricas aéreas de baja tensión.
Durante las prácticas de taller sea amigable con el Medio Ambiente, no tire
residuos fuera de lugares establecidos.
2
INTRODUCCIÓN
3
UNIDAD: I GENERALIDADES DE LAS MÀQUINAS ELÉCTRICAS.
1. TRANSFORMADORES.
El transformador es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna de un
cierto nivel de tensión, en energía alterna de otro nivel de tensión, basándose en el
fenómeno de la inducción electromagnética. Está constituido por dos o más
bobinas de material conductor, devanadas sobre un núcleo cerrado de material
ferromagnético, pero aisladas entre sí eléctricamente. La única conexión entre las
bobinas la constituye el flujo magnético común que se establece en el núcleo. El
núcleo, generalmente, es fabricado bien sea de hierro o de láminas apiladas de
acero eléctrico, aleación apropiada para optimizar el flujo magnético. Las bobinas o
devanados se denominan primarios y secundarios según correspondan a la
entrada o salida del sistema en cuestión, respectivamente. También existen
transformadores con más devanados; en este caso, puede existir un devanado
"terciario", de menor tensión que el secundario.
4
1.2 Clasificación de los transformadores.
Los transformadores se encuentran clasificados por el número de fases que lo
alimentan, como monofásicos y trifásicos. Y también se encuentran clasificados por
los tipos de refrigeración como enfriados por aceites y enfriados al aire libre.
Existen 2 tipos:
A-Transformador de corriente
Son diseñados para poder medir altos niveles de intensidad.
Su construcción física se basa en una bobina primaria de pocas vueltas con un
alambre muy grueso, en cambio, la bobina secundaria tiene muchas espiras con un
alambre bastante fino .Su funcionamiento consiste en elevar la tensión para poder
disminuir la intensidad. El amperímetro que se utiliza para tomar la medida de
amperios, se coloca a la salida del transformador, la bobina secundaria. Para medir
la intensidad de un transformador de corriente, el amperímetro se coloca en
paralelo, porque no existe ninguna carga, el amperímetro es la carga que
5
colocamos al transformador. Se utiliza para poder monitorizar la línea de alta
tensión desde una sala de control eléctrica.
B. Transformador de potencial
Con éste se mide la tensión o la potencia de línea con un voltímetro. También lo
constituyen dos bobinas. La primaria tiene muchas espiras o vueltas y la bobina
secundaria tiene pocas espiras o vueltas.
C. Autotransformadores:
Pueden tener más de dos bobinas, cuantas se requiera.
Sus bobinas están conectadas en serie, constituyendo un embobinado
único. Ventajas:
Menos corriente.
El autotransformador necesita menos cantidad de corriente para generar el flujo en
el núcleo.
La potencia.
El autotransformador genera más potencia que un transformador normal de
especificaciones similares.
Eficiencia.
El autotransformador es más eficiente que un transformador normal en potencias
parecidas .Es ligero y es más barato que un transformador y por ello se emplea
habitualmente para convertir 220 V a 125 V y viceversa y en otras aplicaciones
similares. Se puede conectar invertido para hacerlo trabajar con más capacidad. No
tiene aislamiento galvánico entre bobinas.
6
Donde:
Número de espiras del devanado primario.
Número de espiras del devanado secundario.
Tensión del devanado primario.
Tensión del devanado secundario.
Corriente del devanado secundario.
I1 = Corriente del devanado primario
La fórmula para calcular la corriente, está determinada por la siguiente expresión:
Para transformadores monofásicos:
Donde:
= corriente del transformador en ampere ya sea por el lado primario o
Secundario, dependiendo de qué valor de tensión se esté tomando.
= Potencia aparente del transformador en (VA) volt – ampere.
= Tensión nominal del transformador ,ya sea por el primario o el
secundario.
En el caso de transformadores trifásicos la expresión es la siguiente:
Donde:
Corriente del transformador de línea en ampere ya sea por el lado
primario o secundario dependiendo de qué valor de tensión se esté
tomando.
Constante de cálculo.
Tensión nominal del transformador en voltios ya sea por el primario o
por el secundario.
Potencia nominal del transformador en volt – ampere.
7
1.3.4 Tensión de cortocircuito (Vcc):
Hace referencia a la tensión que habría que aplicar en el bobinado primario para
que, estando el bobinado secundario cortocircuitado, circule por éste la intensidad
secundaria nominal. Se expresa en porcentaje.
Vcc%= Vcc/ VIn x 100
La tensión de cortocircuito Ucc es, pues, Ucc = In Zcc, siendo In la intensidad
nominal o asignada del transformador correspondiente al arrollamiento alimentado
por la tensión Ucc y Zcc la impedancia interna del transformador, referida al
arrollamiento alimentado por la tensión Ucc.
Por tanto, la tensión de cortocircuito Ucc depende por una parte de la intensidad
nominal que se ha asignado a aquel transformador, y por otra parte, de la
impedancia interna del transformador compuesta de la resistencia óhmica Rcc de
sus arrollamientos y de la reactancia Xcc debida a los flujos magnéticos de
dispersión de los arrollamientos primario y secundario.
Por tanto, Zcc = √ Rcc² + Xcc².
8
Por ejemplo, si Ucc% vale 4%, Icc = 25 In.Se observa que cuanto mayor es Ucc%
menor será la corriente de cortocircuito Icc en relación a la nominal In. En este
aspecto es pues deseable una tensión de cortocircuito elevada, a fin de reducir la
corriente de cortocircuito y sus peligrosos efectos térmicos y dinámicos.
Vcc=Zcc.I1n Δ V= V1-V2
1.3.7 Potencia:
Del transformador nos da a conocer con cuanta potencia podemos contar en KVA
(kilo volt ampere) para un transformador en específico.
1.3.10 Serie:
Representa el número de transformador en la cadena de producción.
1.3.11 Modelo:
Determina la forma estructural del transformador.
9
1.3.14 Material del devanado primario:
Nos dice de qué material está hecho dicho devanado, si es de cobre o de aluminio.
10
a) Potencia.
b) Tensión en vacío.
c) Corriente.
- Fecha de vencimiento de la garantía. Además se grabará también en la tapa del
transformador, junto al neutro, la identificación del fabricante y el número de
fabricación.
La marca representa la empresa que fabricó el transformador, las más comunes en
el mercado nacional son: ABB, COOPER, WESTINGHOUSE, MEVENCA,
SIEMENS, MITSUBISHI, BBC, TRAFO, KUHLMAN.
11
1.5 Esquemas de transformadores
12
1.6 Símbolos de transformadores eléctricos.
A continuación aparece una relación de símbolos con los cuales se pueden
representar en los planos de instalaciones eléctricas los transformadores de
empleados para aumentar o disminuir tensiones o voltajes de corriente alterna, así
como para medir intensidades eléctricas.
13
1.7 Característica funcional y constructiva de los transformadores
monofásico y trifásico.
El campo de estudio de los transformadores monofásicos se complementa ahora
con el análisis de transformadores trifásicos. Ya entendido lo que son los
transformadores monofásicos sin problema alguno podremos entender que los
transformadores trifásicos se componen de tres transformadores monofásicos y
que estos tienen aplicaciones muy importantes en el mundo real. Los
conceptos matemáticos y las relaciones de voltajes y corrientes, son similares
para sistemas trifásicos, para no complicarnos en los cálculos si nosotros
queremos hallar la potencia de un transformador trifásico en cualquier lado
(primario o secundario) de este, tendremos que analizar sólo una fase y luego
multiplicarla por tres (trifásica). Por otro lado existen también los
autotransformadores que se analizan de manera diferente que los transformadores
trifásicos.
14
Pero hoy en día se prefiere construir un transformador trifásico como tal por ser
más ligero, barato y un poco más eficiente. En cambio el banco de transformadores
por separado tiene la ventaja de si presentase un falla pueda ser remplazada por la
defectuosa.
Potencia Voltaje primario Voltaje Corriente Corriente
KVA En kilovoltios. secundario en primaria en secundaria en
voltios. amperios. amperios.
5 7.6/13.2Y 120 – 240V 0.656 20.8
5 7.6/13.2Y 240 – 480V 0.656 10.41
5 14.4/24.9Y 120 – 240V 0.347 20.8
5 14.4/24.9Y 240 – 480V 0.347 10.41
10 7.6/13.2Y 120 – 240V 1.312 41.67
10 7.6/13.2Y 240 – 480V 1.312 20.8
10 14.4/24.9Y 120 – 240V 0.694 41.67
10 14.4/24.9Y 240 – 480V 0.694 20.8
15 7.6/13.2Y 120 – 240V 1.968 62.5
15 7.6/13.2Y 240 – 480V 1.968 31.25
15 14.4/24.9Y 120 – 240V 1.041 62.5
15 14.4/24.9Y 240 – 480V 1.041 31.25
25 7.6/13.2Y 120 – 240V 3.281 104.16
25 7.6/13.2Y 240 – 480V 3.281 52.08
25 14.4/24.9Y 120 – 240V 1.736 104.16
25 14.4/24.9Y 240 – 480V 1.736 52.08
37.5 7.6/13.2Y 120 – 240V 4.921 156.25
37.5 7.6/13.2Y 240 – 480V 4.921 78.125
37.5 14.4/24.9Y 120 – 240V 2.604 156.25
37.5 14.4/24.9Y 240 – 480V 2.604 78.125
50 7.6/13.2Y 120 – 240V 6.561 208.33
50 7.6/13.2Y 240 – 480V 6.561 104.16
50 14.4/24.9Y 120 – 240V 3.472 208.33
50 14.4/24.9Y 240 – 480V 3.472 104.16
75 7.6/13.2Y 120 – 240V 9.842 312.5
75 7.6/13.2Y 240 – 480V 9.842 156.25
75 14.4/24.9Y 120 – 240V 5.208 312.5
75 14.4/24.9Y 240 – 480V 5.208 156.25
100 7.6/13.2Y 120 – 240V 13.123 416.67
100 7.6/13.2Y 240 – 480V 13.123 208.33
100 14.4/24.9Y 120 – 240V 6.944 416.67
100 14.4/24.9Y 240 – 480V 6.944 208.33
167 7.6/13.2Y 120 – 240V 21.916 695.83
167 7.6/13.2Y 240 – 480V 21.916 347.91
167 14.4/24.9Y 120 – 240V 11.597 695.83
167 14.4/24.9Y 240 – 480V 11.597 347.91
250 7.6/13.2Y 120 – 240V 32.808 1041.67
250 7.6/13.2Y 240 – 480V 32.808 520.833
250 14.4/24.9Y 120 – 240V 17.361 1041.67
250 14.4/24.9Y 240 – 480V 17.361 520.833
333 7.6/13.2Y 120 – 240V 43.7 1387.5
333 7.6/13.2Y 240 – 480V 43.7 693.75
333 14.4/24.9Y 120 – 240V 23.125 1387.5
333 14.4/24.9Y 240 – 480V 23.125 693.75
Tabla de potencias y voltajes de transformadores de distribución
monofásicos.
15
Potencia Tensión Tensión Corriente Corriente
KVA primaria de secundaria de primaria de secundaria de
línea en voltios. línea en voltios. línea en línea en
amperios. amperios.
15 13200 240 0.656 36.08
30 13200 240 1.31 72.16
45 13200 240 1.96 108.25
75 13200 240 3.28 180.42
125 13200 240 5.46 300.7
160 13200 240 6.99 384.9
225 13200 240 9.84 541.26
300 13200 240 13.12 721.68
500 13200 240 21.86 1202.8
750 13200 240 32.8 1804.21
1000 13200 240 43.73 2405.62
1225 13200 240 53.57 2946.89
1300 13200 240 56.86 3127.31
1500 13200 240 65.6 3608.4
1750 13200 240 76.54 4209.84
2000 13200 240 87.47 4811.25
Tabla de potencias y voltajes de transformadores de distribución trifásicos
Transformador trifásico
16
Cuba: es un depósito que contiene el líquido refrigerante (aceite), y en el cual se
sumergen los bobinados y el núcleo metálico del transformador.
Indicador del nivel de aceite: permite observar desde el exterior el nivel de aceite
del transformador.
Relé Bucholz: este relé de protección reacciona cuando ocurre una anomalía
interna en el transformador, mandándole una señal de apertura a los dispositivos
de protección.
17
colector y por ellos las máquinas de continua se conocen también como maquinas
con colector.
Para tener una idea más clara se tiene que colocar este
conductor con respecto al eje de rotación del rotor para
que exista movimiento. En este caso la corriente por el
conductor fluye introduciéndose en el gráfico.
18
Gráfico de funcionamiento de una máquina de cc
Pero en el rotor de un motor de CC, no hay solamente un conductor, sino muchos.
Si se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente
fluyendo en el mismo sentido, el motor no girará, pues las dos fuerzas ejercidas
para el giro del motor se cancelan.
Es por esta razón que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben
tener sentidos de circulación opuestos. Si se hace lo anterior el motor girará por la
suma de la fuerza ejercida en los dos conductores.
Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un
conmutador que realiza la inversión del sentido de la corriente cuando el conductor
pasa por la línea muerta del campo magnético.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que
hay por los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.
19
Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar
cargas pesadas rápidamente, manejan cargas pesadas muy por encima de su
capacidad completa.
20
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la
del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede
resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores
de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
1.10 Aplicaciones
1.10.1 Motor serie
El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto
par de arranque, como en la tracción eléctrica, grúas, malacates, bombas
hidráulicas de pistón y en general en aquellos procesos donde lo importante sea
vencer un par de gran precisión en la velocidad
21
1.10.2 Motor en derivación.
Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones
en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del
control del campo).
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en
los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto
generadores de corriente directa.
Tienen una variedad de usos, estos se pueden utilizar en:
Tornos
Taladros
Bombas.
Ventiladores
Máquinas extractoras.
Elevadores.
22
1.11.2 Potencia (kW).
En función a la potencia y tensión vendrá dada la intensidad (A).
La potencia de un motor viene dada en kW o en CV (caballo de vapor).
I kW = 1,000 W 1 HP = 746 W 1 CV = 736 W.
1.11.5 Rendimiento.
Un motor con alto rendimiento energético produce la misma potencia de salida pero
necesita menos potencia eléctrica absorbida (kW) que un motor de rendimiento
estándar. Este mayor rendimiento se consigue utilizando chapa magnética más
delgada y de mayor calidad en el estator para reducir las pérdidas en el hierro, y
más cobre en las ranuras para reducir las pérdidas I2 R. Los motores con alto
rendimiento energético también reducen las pérdidas por ventilación y por
dispersión (suma de pérdidas). De manera general, se define como la relación
entre la potencia útil y la potencia absorbida expresada en %:
23
Características particulares del motor, además de las generales dadas por el
constructor. Dimensionado del motor y peso. Diagramas de par, velocidad,
consumos. Ensayos particulares, cuando se trata de motores especiales, no incluidos
en el catálogo general del fabricante.
1.12 Simbología.
G = Generador
GS = Generador Motor de excitación
síncrono (shunt) derivación, de
M = Motor corriente continua
MG = Máquina
reversible (que
puede ser usada
como motor y
generador)
MS = Motor síncrono
Generador de
corriente continua Motor paso a paso
con excitación
compuesta corta,
representado con
terminales y escobilla
COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo
intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez
de dos partes básicas:
DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las
escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.
25
MICAS: Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de
manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta
Motor Monofásico
Motor Trifásico
Motor de C.C
Cuando están en operación, este tipo de motores de inducción desarrollan un
campo magnético rotatorio, pero antes de que el rotor inicie la rotación, el
estator produce solo un campo estacionario pulsante. Para producir un campo
rotatorio y, por lo tanto, un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar de
fasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado,
el devanado auxiliar se remueve del circuito.
Los motores monofásicos, como su propio nombre indica son motores con un solo
devanado en el estator, que es el devanado inductor. Prácticamente todas las
realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en jaula de ardilla. Suelen
tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables excepciones como los
motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10KW.
26
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan los
problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso de los motores
trifásicos de gran potencia, debido a su pequeña potencia, por tanto todos ellos
utilizan el arranque directo.
1.17 Aplicación.
1.18.3 Rendimiento.
Se define como la relación entre la potencia útil y la potencia absorbida expresada
en %:
1.19 Simbología.
29
1.20 Designación de bornes a motores monofásico.
30
El rotor: es la parte móvil y ese movimiento es originado por el campo
inducido (así también se lo llama "inducido").
Tapas: Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los
casos a rodamientos que soportan la acción del rotor.
Bornes de conexión: es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y
contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.
El eje: es una extensión externa de la armadura que pasa a través de la
cubierta y coraza del motor.
Ventilador: es utilizado para enfriar el motor y evitar recalentamiento.
31
Síncronos. Un motor se considera síncrono cuando la velocidad del campo
magnético del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Dentro de los
motores síncronos, nos encontramos con una sub clasificación:
- Motores síncronos trifásicos.
- Motores asíncronos sincronizados.
- Motores con un rotor de imán permanente.
1.22 Aplicación.
1.22.1 Motores Asíncronos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnético
alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa
o del motor sincrónico.
Una fuente de corriente alterna (trifásica, bifásica o monofásica) alimenta a un
estator. La corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado
a girar.
De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los motores asincrónicos se
clasifican en:
Motor Asincrónico de Rotor Bobinado
Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla
El rotor jaula de ardilla se clasifica en dos tipos: rotor jaula de ardilla simple y rotor
jaula de ardilla doble
33
1.23.1 Tensiones de un motor trifásico.
Cuando observamos en la placa de característica de un motor trifásico dos
tensiones de funcionamiento las conexiones han de ser:
Tensión menor: conexión triángulo
Tensión mayor: conexión estrella
Ejemplo: motor trifásico 230/400v, para conectar a una tensión de 230v usamos
conexión triangulo y para conectar a una tensión de 400v utilizamos una conexión
estrella.
Seis terminales
Conexión Y : Norma NEMA
Nueve terminales
Conexión YY : norma NEMA
34
Conexión Y: norma NEMA
DOCE TERMINALES
Conexión YY : norma NEMA
35
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACION
Al concluir el estudio de la unidad ,se le orienta realizar
36
Elige la respuesta correcta
a) 1100v
b) 44v
c) 125v
d) 460v
a) 2.72
b) 0.36
c) 0 no se puede generar más tensión de salida que la de entrada
d) -2
37
II UNIDAD: MÀQUINAS ELÈCTRICAS ESTÀTICAS (TIPOLOGÌA,
CARACTERÌSTICAS, PARTES Y FUNCIONALIDAD)
38
1.1.2 Potencia del Transformador:
La potencia del transformador depende de la carga conectada a la misma. Esta
Potencia está dada por el producto de la tensión secundaria y la corriente
secundaria
Es decir:
Potencia útil = tensión secundaria x corriente secundaria
Recuerde siempre que la potencia del transformador depende de la carga
conectada a la misma.
Sección =
Donde:
S: es la sección del núcleo en cm².
P: es la potencia útil en Watts.
La sección del núcleo está dada por el producto de los lados “A x B” ,ver figura:
S=AxB
Sección del núcleo del transformador
Donde:
A: es uno de los lados en cm.
B: es el otro lado en cm.
Determinación del Número de Espiras para cada bobinado:
Para la determinación del número de espiras se utiliza la siguiente expresión:
N = V / (f x S x B x 4,4 x 10–8 )
39
N1 : es el número de espiras del bobinado primario.
Donde:
N2 : es el número de espiras del bobinado secundario.
f : es la frecuencia de la red domiciliaria en Hertz (Hz).
V1 : es la tensión en el bobinado primario en Voltios (V).
V2 : es la tensión en el bobinado secundario en Voltios (V).
B : es la inducción magnética en el núcleo elegido en Gauss. Este valor puede
variar entre 4.000 y 12.000 Gauss.
S: es la sección del núcleo en cm².
10–8 : Es una constante para que todas las variables estén en el Sistema M.K.S.
La inducción magnética en Gauss está dada por la siguiente expresión
B=µxH
Donde:
B : es la inducción magnética en el núcleo elegido en Weber/m2
µ : es la permeabilidad del acero usado en el núcleo en Weber/A x m.
H : es la intensidad del campo magnético en A/m (Amper/metro)
40
I2 = P / V2
Donde:
I2 : es la corriente eléctrica del bobinado secundario.
P : es la potencia eléctrica del transformador.
V2 : es la tensión aplicada en el bobinado secundario.
Nota: para lo anterior consideramos un transformador ideal (no posee
pérdidas) por lo que la potencia en el primario es idéntica en el secundario.
Densidad de Corriente eléctrica:
Definimos densidad de corriente eléctrica como la corriente eléctrica que atraviesa
un conductor por unidad de superficie.
D=I/S
Donde:
D : es la densidad de corriente eléctrica.
I : es la corriente eléctrica que circula por un conductor.
S : es la sección transversal del conductor.
Determinación de la sección transversal del conductor para cada bobinado:
Despejando la sección de la expresión anterior tenemos que:
S = I/ D
Para la sección del bobinado primario tenemos que:
S1= I1/ D
Y para la sección del bobinado secundario tenemos que:
S2 = I2 / D
41
Nota: al construir las bobinas se debe tener la precaución de bobinar todas ellas en
el mismo sentido. Entendemos por el mismo sentido a bobinar de derecha a
izquierda o viceversa pero nunca ambos en distinto sentido.
Donde:
N1/V1=Espiras por voltio (en el primario)
32 = Constante que depende del tipo de chapa, tipo de transformador...
P = Potencia del transformador
N2/V2 = Espiras por voltios (en el secundario) 33,6 (5% mayor que el primario
debido a las pérdidas)= Constante que depende del tipo de chapa, tipo de
transformador.
P = Potencia del transformador.
3) Intensidades.(I1, I2)
42
P = Potencia del transformador
V1 = Tensión en el primario
V2 = Tensión en el secundario
Potencia que va a suministrar (secundario).
(P en V A)
Sección real
43
Tabla 1
Donde:
S1/2= sección del núcleo en cm2
Sr = sección del núcleo en cm2
Fa = factor de apilamiento de chapas
K = coeficiente que depende de la calidad de la chapa
P = potencia en voltioamperio VA
44
Tabla 2
Tabla 3
45
Diámetro del hilo (D)
Ejemplo 1:
Se desea construir un transformador monofásico que suministre 1000 VA a 10V
cuando se aplique al primario una tensión de 500V,la chapa magnética utilizada
trabaja a una inducción de1300 gauss con un espesor de 0.5mm,el factor de
apilamiento es de 0.86 y la frecuencia de trabajo 50 Hz.
2) Sección real
6) Intensidades I1,I2
Intensidad del primario
46
Intensidad del secundario
47
2 Tablas y gráficos esto se realizará a través de un software con sólo ingresar
el voltaje y el amperaje se obtendrán las dimensiones, vueltas de alambre, gráfico y
su calibre.
TABLA Y NÚCLEO DE FORMALETAS
TABLA AWG
Calibre Mil circulares Diametro mm Amperaje
7 20.818 3.67 44.2
8 16.509 3.26 33.3
9 13.090 2.91 26.5
10 10.383 2.59 21.2
11 8.34 2.30 16.6
12 6.530 2.05 13.5
13 5.178 1.83 10.5
14 4.107 1.63 8.3
15 3.257 1.45 6.6
16 2.583 1.29 5.2
17 2.048 1.15 4.1
18 1.624 1.02 3.2
19 1.288 0.91 2.6
20 1.022 0.81 2.0
21 810.1 0.72 1.6
48
22 624.4 0.65 1.2
23 0.509 0.57 1.0
24 0.404 0.51 0.8
25 0.320 0.45 0.6
26 0.254 0.40 0.5
27 0.202 0.36 0.4
28 0.160 0.32 0.3
29 0.126 0.28 0.29
30 0.100 0.25 0.22
Ejemplo:
Se desea devanar un transformador con las siguientes características: entrada o
(devanado primario) 220 V, Salida 1: (devanado secundario) 60V a 4Amp
De esta manera encontramos la medida del núcleo que más se ajuste a nuestras
necesidades: A = 3.2 cm por B = 5 cm
Ahora bien; al dividir la potencia de nuestro amplificador, entre el voltaje de
entrada, obtenemos el valor del amperaje para el devanado primario:
240w / 220v = 1.09 amp.
49
3. Características de montaje y conexionado del transformador
Hay que tomar en cuenta que estas instrucciones son generales y para algunos
transformadores es posible que ciertas instrucciones y/o recomendaciones no sean
aplicables.
Después de efectuar el ensamble del transformador, realice las siguientes
comprobaciones antes de proceder a la instalación final del equipo:
• Construcción: Asegúrese de que todas las piezas se encuentren en sus
respectivos lugares, y se ha efectuado la fijación de todos los pernos y tuercas.
50
eficaz de las tensiones entre línea y línea y existe un desfase de 30º entre las
tensiones de línea a línea y de línea a neutro más próxima.
Las tensiones entre línea y línea de los primarios y secundarios correspondientes
en un banco estrella-estrella, están casi en concordancia de fase.
Por tanto, la conexión en estrella será particularmente adecuada para devanados
de alta tensión, en los que el aislamiento es el problema principal, ya que para una
tensión de línea determinada las tensiones de fase de la estrella sólo serían iguales
al producto 1/ "3 por las tensiones en el triángulo
Conexión estrella-estrella
51
3.1.3 Conexión estrella-delta
52
Conexión Estrella Conexión Delta
b. Polaridad sustractiva.
Si una de las terminales del devanado de lato voltaje se conecta al lado adyacente
opuesto del devanado de bajo voltaje (por ejemplo de A a C), el voltaje en las
terminales restantes (B y D) es, o la suma o la diferencia de los voltajes primario y
secundario, dependiendo de las direcciones relativas de los devanados. Si el
voltaje de B a De es la suma, se dice que el transformador tiene polaridad aditiva y
si es la diferencia, entonces se dice que tiene polaridad sustractiva.
Si los devanados de los lados de alto y bajo voltaje están en direcciones opuestas,
los voltajes aplicado e inducido tendrán direcciones opuestas y se dice que el
transformador tiene “polaridad sustractiva”. Las terminales H1 y X1 estarán del lado
izquierdo cuando se “ve” al transformador del lado de bajo voltaje hacia el lado de
alto voltaje.
53
Si los devanados de los lados de alto y bajo voltaje están en la misma dirección, los
voltajes aplicado e inducido tendrán la misma dirección y se dice entonces que el
transformador tiene “polaridad aditiva”, la terminal X1 se encontrará del lado
derecho cuando se “ve” al transformador del lado de bajo voltaje hacia el lado de
alto voltaje.
1. Hacer una conexión entre las terminales de alto voltaje y bajo voltaje del lado
derecho cuando se ve al transformador desde el lado de las boquillas y de bajo
voltaje.
2. Aplicar un voltaje bajo, por ejemplo 120 volts a las terminales de alto voltaje y
medir este voltaje con un voltímetro.
3. Medir el voltaje de la terminal del lado izquierdo del lado de alto voltaje al
terminal del lado Izquierdo de bajo voltaje.
54
4. Herramientas y equipos
Ensayos en carga
Ensayo en vacío
Ensayo en cortocircuito
Ensayo de calentamiento
Ensayos para la verificación de la aislación
Medición de resistencia de aislación e índice de polarización
Ensayo de tensión aplicada
Ensayo de tensión inducida
Ensayo de tensión de impulso
Otros ensayos
Respuesta en frecuencia
Medición de ruido audible
Control del equipamiento auxiliar
En los centros de estudios técnicos los utilizados son ensayo en vacío y ensayo de
corto circuito, debido a que no se cuenta con los equipos necesarios.
55
4.1.1 El ensayo de vacío se realiza aplicándole
voltaje al devanado de baja o secundario, para ello
se incrementa desde cero hasta su voltaje nominal
manteniendo abierto el devanado primario, se
toman las lecturas del amperímetro y vatímetro.
Estas lecturas nos indica la corriente de
magnetización y las pérdidas en el núcleo del
transformador.
En donde:
%Z= Porcentaje de impedancia del transformador.
Vcc= Voltaje de cortocircuito.
Icc= Corriente de cortocircuito.
Inom= Corriente nominal del transformador por el lado primario.
Vnom= Voltaje nominal del transformador por el lado primario.
En la práctica el porcentaje de impedancia (%Z) está entre 2 – 10%, y representa
físicamente el voltaje que se cae en la impedancia de dispersión cuando por el
transformador circula la corriente nominal, lo cual es de utilidad para pronosticar el
valor en estado estable de la corriente de corto circuito. El porcentaje de
impedancia como dato de chapa, permite estimar el valor del voltaje para la prueba
de cortocircuito.
56
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACION
Describa las características, partes y funcionales del transformador
Solución:
57
Explique la importancia que tiene la normativa y reglamentación de las máquinas
eléctricas.
58
UNIDAD III: MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE LAS MAQUINAS
ELECTRICAS ESTATICAS.
59
El megger usado es uno de corriente directa con un rango de voltaje de 50 – 5000
voltios el cual se utiliza para la medición del aislamiento del transformador.
60
Probador de rigidez dieléctrica del aceite
61
En la medición de la continuidad de los devanados primario y secundario se
realiza primeramente con la limpieza con una lija los terminales de conexión
primarios y secundarios para evitar falsos contactos entre los terminales y las
puntas del DTR, luego se conectan las puntas del aparato en los terminales del
transformador, el aparato se pone en la función de chequear continuidad y se
procede a realizar la prueba. Si los dos devanados tienen continuidad, el aparato
arrojará el dato igualmente si no la tuviese.
En el lavado del núcleo con las bobinas se realiza rociándole aceite dieléctrico
atomizado mediante un atomizador y con la ayuda un compresor, el objetivo de
esto es de quitar todos los posibles desechos que haya quedado del antiguo aceite,
los residuos de óxidos entre otras cosas.
La limpieza del tanque se realiza en la parte interior con hilaza humedecida con
thinner, de esa manera quitando todos los residuos que pudieron haber quedado.
En la pintura del tanque, el mismo es lijado con orbitales y lijas de numeración 80,
quitándoles todos los rastros de la pintura vieja y quitando las partes que se
encuentren oxidadas, el color de la pintura es estándar en todos los
transformadores según las indicaciones de ENATREL (empresa nacional de
transmisión eléctrica) división transformadores, el secado de la pintura puede ser al
aire o al horno.
Una vez realizadas todas las pruebas y determinando que todos los valores están
dentro de los rangos permisibles se procederá a realizar las pruebas de carácter
eléctrico del transformador.
64
Es necesario la correcta interpretación de las mediciones que se le realizan al
transformador en el diagnóstico para de esa manera saber los pasos correctos a
seguir en base a los datos que nos arrojan los aparatos de medición.
65
4. Normas de seguridad en la construcción y mantenimiento a
transformadores.
Se mostrará un video donde el participante visualizará sobre normativa
y reglamentación de Máquinas eléctricas.
66
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACION
Clasifique las herramientas empleadas en el montaje y mantenimiento de las
maquinas eléctricas estáticas.
67
UNIDAD IV: MÀQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS (TIPOLOGÍA,
CARACTERÍSTICAS, PARTES Y FUNCIONALIDAD)
68
1.3 Devanados para motores de dos velocidades
Puede hacerse una primera clasificación de los bobinados según la manera de unir
entre sí los hilos activos:
Ranuras de armadura
70
fin se emplean los esquemas rectangular y circular. También se utiliza el esquema
simplificado.
Representación rectangular
Representación circular
Representación simplificada: Normalmente, en los talleres de bobinado no es
necesario disponer del esquema competo, sino que es suficiente conocer los datos
y condiciones del bobinado y un esquema simplificado de su ejecución.
71
Representación simplificada
Generadores de c. c.: Se denominan “dinamos” y son máquinas que transforman la
energía mecánica (que recibe por su eje) en energía eléctrica (que suministra por
sus bornes), teniendo en cuenta que esta energía eléctrica debe manifestarse en
forma de corriente continua.
72
Al mismo tiempo el colector permite rectificar las tensiones alternas que se generan
en los conductores del inducido de tal forma que la presencia del mismo se obtiene
una tensión continua.
Número de polos de las dinamos: Las máquinas grandes exigen para su
funcionamiento un flujo magnético de considerable valor. Si dichas máquinas
fueran bipolares, la culata, polos y demás partes del conjunto magnético tendrían
que ser de secciones excesivamente grandes para que la inducción se mantuviera
dentro de límites aceptables, lo que daría, como consecuencia, máquinas pesadas
y caras.
Las escobillas deben ser colocadas sobre delgas conectadas con conductores
situados sobre una línea neutra, luego podremos colocar tantas líneas de
escobillas como número de polos tiene la máquina. Como estas líneas de
escobillas deben ser equidistantes, ya que también lo están las líneas neutras, se
deduce que el ángulo geométrico de separación entre líneas de escobillas "aesc"
debe ser igual a:
Por otra parte, en los dibujos de esquemas se suelen representar las líneas de
escobillas, por lo que conviene calcular su distancia en delgas.
Siendo “D” el número total de delgas del colector, la distancia en delgas entre dos
líneas de escobillas consecutivas o “paso de escobillas (Yesc)”, será igual a:
Circuitos eléctricos: Los dos circuitos eléctricos de una dinamo se conocen con los
nombres de inducido e inductor.
Circuito inductor: Está constituido por las bobinas que rodean a los núcleos de los
polos. Se distinguen los circuitos inductores principal y auxiliar, según los polos
sobre los que van colocados.
Las f.e.ms. Totales generadas en los distintos circuitos paralelos deben ser iguales.
Las resistencias interiores de los distintos circuitos paralelos deben ser iguales.
73
Para que se cumplan exactamente las condiciones, es preciso que dichas ramas
dispongan de igual número de espiras y que éstas tengan igual longitud de
conductor.
Para que así sea, es preciso:
Que todas las ramas en paralelo tengan el mismo número de lados activos de
bobinas.
Que todas las bobinas tengan el mismo número de secciones inducidas.
Que todas las secciones inducidas tengan el mismo número de espiras.
Que todas las bobinas sean ejecutadas sobre el mismo modelo de molde.
Secciones inducidas: Recibe este nombre el conjunto de espiras comprendidas
entre dos delgas del colector que se encuentran sucesivamente recorriendo el
bobinado.
La sección inducida puede estar formada por una sola espira o de varias en serie,
pero únicamente dispone de dos extremos libres los cuales se conectan a las dos
delgas, entre las cuales está comprendida.
En los bobinados de tambor, cada sección inducida comprende dos haces activos;
uno, colocado en la capa superior de una ranura, y el otro, situado en la capa
inferior de la otra ranura que le corresponde al total de la máquina se subdivida en
varios flujos parciales.
.
Número de secciones inducidas: En un bobinado de dos capas por ranura, el
número de bobinas “B” es igual al número de ranuras “K”.
B=K
Designando por “U” al número de secciones inducidas que constituye una bobina,
el número total de secciones inducidas “S” del bobinado será igual al producto del
número de bobinas por el de secciones inducidas de cada bobina.
S=B.U=K.U
Por otra parte, el número de delgas del colector debe ser igual al número total de
secciones inducidas.
D=S
Numeración de ranuras y de secciones inducidas: Podemos establecer dos reglas:
74
Para numerar las ranuras de la armadura se da a cualquiera de ellas, el número 1 y
a las siguientes los números sucesivos, hasta recorrer la periferia completa de la
armadura.
Para numerar las secciones inducidas, se empieza por dar el número 1 a la que
está situada más a la izquierda en la ranura 1, luego se van dando los números
sucesivos a las siguientes secciones, siguiendo la periferia de la armadura en el
mismo sentido que se siguió al numerar las ranuras.
75
Bobinado ondulado. Después de haber recorrido la sección 1, se avanza por la
cara anterior para buscar el principio de la otra sección inducida que se halle
colocada bajo el campo magnético del siguiente polo, aunque con posición similar a
la sección 2. Este tipo d bobinado avanza en la periferia del inducido tanto por la
cara posterior como por la anterior.
Ejercicio.
Realice el cálculo de un bobinado imbricado simple: Partiendo de los siguientes
datos:
Número de ranuras K=18
Número de polos 2p.
Número de secciones por bobina U=2
Tipo de bobinado (progresivo (Ycol = +1) o regresivo (Ycol = -1).
el proceso de cálculo es el siguiente:
Posibilidad de ejecución
Paso de ranuras.
Ancho de sección
Y1= Yk.U
Paso de conexión
Y2= Y1- Ycol
Paso de escobillas
Paso equipotencial
77
b) Bobinado Superpuesto: En este tipo de bobinado algunas bobinas
auxiliares van colocadas en ranuras ocupadas parcialmente, por bobinas
principales, con lo que se consigue además de un mejor reparto de la masa del
bobinado, mejores características de funcionamiento del motor.
Por estas razones es la clase de bobinado más usado en la actualidad por
las empresas diseñadores de motores monofásicos.
Ejemplo
Calcular el devanado de un motor monofásico tetra polar bobinado tipo
superpuesto de 24 ranuras.
a) Adoptamos el número de bobinas por grupo principal U el cual será U = 2.5
bobinas.
78
b) Determinamos el número de ranuras ocupadas por el bobinado principal.
K, trab = 2p x 2U / K trab = 4 x 2 x 2.5 = 20 ranuras
20 ranuras ocupadas por el devanado de trabajo.
f) Cálculo de fase:
g) Realizar diagrama
79
2.2 Cálculo y distribución de un arrollamiento de motor trifásico
con devanado concéntrico (bobinado semi-corona)
* Bobinados concéntricos por polos
* Bobinados concéntricos por polos consecuentes
Los datos necesarios para calcular un bobinado concéntrico polifásico son:
= Número de polos de la máquina
q = Número de fases
K = Número de ranuras del estator
El proceso de cálculo de un bobinado concéntrico es el siguiente:
A) De acuerdo con los números de fases y polos se elegirá la clase de bobinado
concéntrico:
* Bobinado concéntrico por polos (solamente para dos polos)
* Bobinado concéntrico por polos consecuentes (4,6... polos)
El bobinado concéntrico por polos puede ser con bobinas distribuidas y por polo
Consecuentes con bobinas agrupadas.
B Elegida la clase de bobinado se comprobara la posibilidad de ejecución dada por
la siguiente fórmula:
80
Ejecución por medias bobinas
Solución B
Preparar grupos desiguales de manera que la mitad de los grupos tengan una
bobina más que los restantes y colocar alternativamente grupos con distintos
grupos de bobina.
B= Número de bobinas
K= Número de ranuras
81
Bobinado por polos consecuentes
Comprobar.
82
G) Elegir los principios de las fases; para lo cual se preparará la tabla de principios,
calculando el valor del paso de entradas mediante la fórmula siguiente:
Ejemplo 1:
Calcular el bobinado concéntrico de un motor trifásico de 4 polos de 48 ranuras. a)
Este bobinado será ejecutado por polos consecuentes por ser trifásico multipolar.
a) Posibilidad de ejecución
d) Número de grupos
f) Pasos de principio
Cuadro de principios
83
Esquema de distribución del bobinado concéntrico del motor trifásico de 4 polos 48
ranuras.
3. Placa de características.
Todos los motores poseen una placa de la cual se pueden obtener todos los datos
necesarios para su identificación.
De las cosas importantes que se debe tener claridad es sobre el significado de los
datos en la placa característica del motor.
Su interpretación es la siguiente:
Tensión aplicada en triángulo = 220 V
Tensión aplicada en estrella = 380 V
Corriente consumida en estrella = 5,38 Amp.Corriente
Consumida en triángulo = 9,3 Amp.
Número de fases de motor = 3 (trifásico)
Frecuencia en ciclos por segundo = 60 Hz.
Factor de potencia del motor = 0,85 RPM del motor
Con carga = 1710 Potencia en caballos fuerza = 3 HP Potencia en Kilovatios =
2,2Kw.
84
Placa de característica de un motor de inducción de corriente alterna C.A
(1) Número de serie
(2) Año de producción - número de pedido
(3) Sigla de identificación del tipo de motor (serie/tamaño/cant.polos)
(4) Clase de aislamiento
(5) Temperatura ambiente máxima de ejercicio
(6) Grado de protección
(7) Servicio
(8) Forma de construcción
(9) Método de refrigeración (*)
(10) Notas opciones adicionales (ver abajo)
(11) Masa del motor (sólo si > 30 kg)
(12) Tensión motor (en base a la conexión)
(13) Frecuencia de alimentación [Hz]
(14) Potencia nominal suministrada HP o [kW]
(15) Velocidad nominal [rpm]
(16) Factor de potencia nominal
(17) Corriente nominal (en base a la conexión) [A]
(18) Sigla IE1 o IE2 (en base al tipo de motor o si es aplicable) seguida de los
valores de rendimiento a 4/4, 3/4, 2/4 de la potencia nominal.(sólo para versión con
freno)
85
(19) Tipo de freno
(20) Momento de freno nominal [Nm]
(21) Alimentación del freno (sólo para versión monofásica)
(22) Condensador de marcha [μF]
(23) Condensador de arranque [μF] (sólo para versión UL/CSA)
(24) Código de identificación corriente a rotor bloqueado (ANSI/ NFPA 70-1996)
(25) “NEMA Electrical Design Classification”
Notas opciones adicionales (10) - H1 resistencias anti-condensación para tensión
110V - H2 resistencias anti-condensación para tensión 230V - TR ejecución para
ambiente húmedo - LT ejecución para bajas temperaturas - HT ejecución para
altas temperaturas - 3B 3 protectores térmicos bimetálicos - 3P 3 termistores (PTC)
- A dispositivo antiretroceso (permitida la rotación antihoraria) - B dispositivo
antiretroceso (permitida la rotación horaria) - E encoder - V volante - HC conexión
rápida
(*) En el caso del motor versión UL/CSA, para indicar el método de refrigeración se
utilizan las siguientes siglas: TEFC = (T)otally (E)nclosed (F)an (C)ooled -
correspondiente a IC411 (motor autoventilado) TENV = (T)otally (E)nclosed (N)ot
(V)entilated - correspondiente a IC410 (motor sin ventilación) TEBC = (T)otally
(E)nclosed (B)lower (C)ooled - correspondiente a IC416 (motor servoventilado)
2) Los datos de la placa sean congruentes con las características de uso del motor
y la aplicación a la que está destinado; la tensión de alimentación se debe
corresponder con la tensión de la red; la tolerancia admitida es del ±10% para las
tensiones 230/400V 50Hz y 265/460V 60Hz, y del ±5% para tensiones diferentes
y/o motores monofásicos.
86
3) La temperatura ambiente esté comprendida entre -15°C y +40°C (+50°C para
motores TS 2 y 4 polos con potencia nominal >= 0,75 kW), la altura del lugar de
instalación no sea superior a 1000 metros sobre el nivel del mar; condiciones de
temperatura ambiente y/o alturas superiores implican la aplicación de un factor de
corrección de la potencia (ver catálogo del producto).
2) Realice el montaje del motor sobre una base plana, rígida, sin vibraciones y
resistente a las deformaciones; alinear con cuidado el motor y la máquina
accionada para evitar esfuerzos inadmisibles sobre el árbol motor, respetando las
cargas radiales y axiales máximas admitidas (ver catálogo del producto); una
desalineación o un acople forzado pueden provocar sobrecalentamientos anómalos
durante el funcionamiento, poniendo en riesgo la seguridad;
87
3) En el caso de instalaciones verticales, se debe prevenir la caída de cuerpos
extraños dentro de los orificios de ventilación; en ese caso, es aconsejable el uso
de una tapa de ventilador con visera;
4) Durante el montaje evite dañar los rodamientos usando como referencia el árbol
motor previo desmontaje de la tapa del ventilador; no someta el árbol a choques o
golpes;
5) El árbol motor está equilibrado dinámicamente con media chaveta a partir del
tamaño 90 con grado de vibración normal; verifique que las piezas que se van a
acoplar posteriormente al árbol motor estén equilibradas con media chaveta; en el
caso de motores con árbol de doble extremo, se deberá prestar particular atención
para evitar el arranque del motor sin haber fijado oportunamente la chaveta no
utilizada.
6) El motor debe ser fijado de modo tal que permita: la lectura de los datos de la
placa; la inspección de la caja de conexiones; la limpieza de los compartimentos
del motor; la ausencia de piezas en movimiento fuera de las protecciones (por ej.
tapa del ventilador); una ventilación suficiente evitando estrangulamientos en los
pasos de aire y la entrada de viruta, polvo o líquidos o cualquier otra situación que
afecte la regular eliminación del calor; y particularmente, controlar que haya una
distancia suficiente entre los orificios de la tapa del ventilador y las protecciones
externas que puedan crear una barrera a la entrada de aire de enfriamiento.
88
6. Curvas características de las máquinas eléctricas de CC y CA.
89
Curva representativas del par y la velocidad de giro Curvas de funcionamiento de un motor de
cc Con exitacion compuesta.
90
Curvas características del motor de AC
91
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACION
92
UNIDAD V: MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE LAS MÀQUINAS
ELÉCTRICAS ROTATIVAS.
93
- Si el motor es de anillos,
han quedado resistencias - Verificar circuitos de
intercaladas arranque
- Si el motor es de anillos
ruptura del circuito de - Verificar conexiones,
arranque rotórico resistencias, escobillas y
devanado
- Cortocircuito o devanado
a masa - Verificar devanados y
reparar
3.- La corriente - Maquina accionada - Verificar carga y sustituir
absorbida en agarrotada o carga motor si este es pequeño
funcionamiento es excesiva
excesiva - Verificar aislamiento y
- Si el motor ronca y las reparar o rebobinar el
intensidades de las tres motor
fases son desiguales,
cortocircuito en el estator
- Verificar anillos,
escobillas y circuito de
- Si el motor es de anillos, resistencias. Verificar
cortocircuito en el circuito devanado rotórico y reparar
rotórico
4.- La corriente - Par resistente muy - Verificar la carga del
absorbida en el grande motor
arranque es excesiva
- Si el motor es de anillos, - Verificar resistencias y
resistencias rotóricas mal posibles cortocircuitos en
calculadas o resistencias y devanado
cortocircuitadas rotórico
5.- El motor se calienta - Motor sobrecargado - Verificar carga
exageradamente
- Ventilación incorrecta - Verificar y limpiar rejillas y
ranuras de ventilación
- Si el motor se calienta en
vacío, conexión defectuosa - Verificar las conexiones
de la placa de bornes
- Cortocircuito en el estator
- Verificar devanado
- Tensión de red excesiva estatórico
94
demasiado ruido órganos motor y si el ruido persiste,
verificar fijaciones y
cojinetes
- Si el ruido es solamente
en reposo y no en marcha, - Verificar devanado
cortocircuito en el rotor rotórico y reparar
95
2.1 Informes típicos utilizados en el mantenimiento de las
máquinas eléctricas CC y CA
LOGOTIPO REVISIONES PERIÓDICAS DE
EMPRESA MÁQUINAS DE C.C.
SERVICIO
TIPO:___________________________
EN:___________________
INDUCIDO
Nº FABRICANTE:__________________
TENSIÓN:____________
POTENCIA:______________________ INTENSIDAD:_________
TEMP:_______________
INDUCTOR
TENSIÓN:___________
RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
INTENSIDAD:_______
ESTATOR:____________
TEMP:______________
INDUCIDO:___________
COJINETES:___________________
FIJACIÓN:_____________________
ELEMENTOS A SUSTITUIR:_______
________________________________ ESTADO
________________________________ ESCOBILLAS:__________________
________________________________
ESTADO
COLECTOR:___________________
OBSERVACIONES: LUGAR Y FECHA:............................
Firma
TÉCNICO:...........................................
96
LOGOTIPO REVISIONES PERIÓDICAS DE
EMPRESA MÁQUINAS DE A.C
TIPO:___________________________ SERVICIO
_ EN:___________________
ROTORICO
Nº FABRICANTE:__________________
TENSIÓN:____________
POTENCIA:______________________ INTENSIDAD:_________
TEMP:_______________
RESISTENCIA DE AISLAMIENTO ESTATORICO
ESTATOR:____________ TENSIÓN:___________
MOTOR:___________ INTENSIDAD:_______
TEMP:______________
COJINETES:___________________
FIJACIÓN:_____________________
___
ELEMENTOS A SUSTITUIR:_______
________________________________ ESTADO
________________________________ ESCOBILLAS:__________________
________________________________
ESTADO
COLECTOR:___________________
OBSERVACIONES: LUGAR Y FECHA:............................
Firma
TÉCNICO:...........................................
.
97
3. Ensayo normalizados de máquinas eléctricas de CC y CA
Distintos ensayos que se suelen realizar habitualmente para determinar el valor de
los parámetros de su circuito equivalente, y que son los siguientes:
Ensayo de Rozamiento
Medida de Resistencia en el Estator
Ensayo en Vacío
Ensayo en Cortocircuito o con el Rotor Parado
Ensayos con diferentes valores de Carga Mecánica
Ensayos de Arranque y Frenado
Compensación del Factor de Potencia
99
tacómetro). Con los valores mencionados se puede determinar el valor del
deslizamiento, el rendimiento y la potencia útil.
100
3.8 Normativa para las pruebas de ensayo
La norma indica la tensión de c.c. que se debe aplicar a la prueba de aislamiento
(basada en los potencia de la máquina, y durante un minuto) y los valores mínimos
aceptables de la resistencia de aislamiento para los bobinados de las máquinas
rotatorias para CA y CC (es decir, la resistencia medida al cabo de un minuto).
La siguiente tabla proporciona las guías para el voltaje de c.c. que será aplicado
durante una prueba de resistencia de aislamiento. Nótese que los voltajes de hasta
10 kV son recomendados para bobinados clasificados a voltajes mayores de 12kV.
101
Cuando deseamos obtener el índice de polarización IP, se realiza la prueba de
resistencia durante 10 minutos.
El resultado de dividir la lectura de resistencia a diez minutos entre la lectura de 1
minuto da como valor el IP.
El resultado es un número puro y se puede considerar independiente de la
temperatura. En general, una relación baja indica poco cambio, consecuentemente
aislamiento pobre, mientras que una relación alta indica lo opuesto. Lo que hace
que esta prueba sea fácilmente empleada. Los valores mínimos recomendados
para el IP están basados en la clase de los materiales de aislamiento y se aplican a
todos los materiales de aislamiento indiferentemente de su aplicación de acuerdo
con el IEC 60085-01: 1984.
1 Motor Asíncrono AC
1 Motor de Corriente Continua para Ensayo de Rozamiento
3 Polímetros (2 Amperímetros y 1 voltímetro)
2 Vatímetros 0-1000 W
1 Osciloscopio
Tacómetro
Analizador de redes
102
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACION
103
GLOSARIO
Corto circuito:
Con este tipo de motores se consiguen tres velocidades diferentes, dos con el
devanado en conexión Dahlander y la tercera con el devanado independiente, que
estará construido con un número de polos distinto a las dos polaridades obtenidas
con el primero. Las combinaciones de polos más frecuentes son: 6/4/2, 8/4/2, 8/6/4,
12/4/2, 12/6/4, 12/8/4, 16/12/8 y 16/8/4.
El estator: Es la parte fija del motor. Una carcasa de acero o aleación ligera rodea
una corona de chapas delgadas (del orden de 0,5 mm de grosor) de acero al silicio.
Las chapas están aisladas entre sí por oxidación o mediante barnices aislantes.
El rotor: Es el elemento móvil del motor. Igual que el circuito magnético del estator,
está constituido por un apilamiento de chapas finas aisladas entre sí y forman un
cilindro claveteado alrededor del árbol o eje motor.
Estos motores tienen dos velocidades, y se construyen de tal forma que cada
devanado se ejecuta, interiormente, con un número de polos diferente y por tanto,
según se conecte a la red uno u otro devanado, el motor girará con un número de
104
revoluciones diferente. En este tipo de motores suelen conectarse ambos
devanados en estrella y las combinaciones de polos más frecuentes son: 6/2, 6/4,
8/2, 8/6, 12/2 y 12/4.
Estos motores, de dos velocidades, se construyen con un devanado trifásico
normal, pero conectado interiormente de tal forma, que según se conecten los
bornes exteriores a la red, el motor tendrá un número de polos u otro distinto, pero
siempre doble el uno del otro; por tanto tendrá dos velocidades de rotación, una
doble que la otra, la conexión de sus devanados, se realiza en triángulo o estrella,
para la velocidad menor y en doble estrella para la mayor, y las combinaciones de
polos más frecuentes son: 4/2, 8/4 y 12/6.
Flujo Magnético: Son líneas de fuerza de una bobina por la que circula corriente
eléctrica.
Los campos alternos: Es cuando una de otras darán lugar a un campo magnético
giratorio cuando el desfase entre las dos corrientes que circulan por ellas sea
aproximadamente 90º
Par de giro: Es la fuerza con que gira un eje. Se mide en kilogramo*metro (MKS) o
newton*metro (S.I.).
Par motor: Es la fuerza con que gira un motor. El giro de un motor tiene dos
características: el par motor y la velocidad de giro. Por combinación de estas dos
se obtiene la potencia.
105
Placa de fábrica: Se dispone de placas de fábrica de acero inoxidable adicionales.
106
BIBLIOGRAFÍA
1. Motores de CA “Soluciones en las que sí se puede confiar”
a. Manual de Instrucciones B-3605-9S, Abril de 1999
b. Rockwell Automation Systems
c. Reliance Electric.
3. Máquinas Eléctricas.
8. GTZ- Superior.
15. http://energíaycomputación.univalle.edu.co/edición21/21art2.pdf
107