UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Estructuras Ciclo 2019- I

PRÁCTICA N°3 [DOMICILIARIA] CALIFICADA DE DINÁMICA (EC-114G)

Profesor(es) : MSc. Ing. PROAÑO TATAJE, Luis Ricardo

Día y hora : 14.05.2019 8:00- 10:00am
Indicaciones Prohibido el préstamo de calculadoras y correctores, uso de celulares y cualquier material
impreso. MARCAR SU RESPUESTA DENTRO DE LAS OPCIONES a), b), c), d) o e)
de manera OBLIGATORIA, de lo contrario solo recibirá puntaje por procedimiento. El
procedimiento tendrá un puntaje máximo de 1.5 puntos por pregunta de acuerdo al
criterio del profesor que califique.

Pregunta 1 (3 puntos)
Los bloques A y B tienen 80lb y 16lb
respectivamente. Los coeficientes de fricción
entre las superficies de contacto son s=0.20 y
k=0.15. Conociendo que P=10lbf hacia la
derecha, determinar:
1) La aceleración del bloque B en ft/sec2.
2) La tensión en la cuerda en lbf.

a) aB= 3.25ft/sec2, T=12.16 lbf

b) aB= 14.00ft/sec2, T=12.16 lbf
c) aB= 6.49ft/sec2, T=6.08 lbf
d) aB= 3.25ft/sec2, T=6.08 lbf
e) N.A.

Pregunta 2 (3 puntos)
[Coordenadas polares]
El pin B que pesa W = 4 onzas de se desliza
a lo largo de las ranuras en las barras OC y
DE. La barra OC rota en el plano mostrado
en la figura. Despreciando la fricción y
conociendo que la barra OC rota a una
velocidad angular constante  =10rad/sec.
Determine para en función de :
1) Las componentes radial y transversal
de la fuerza resultante F ejercida sobre
el pin B. Exprese su respuesta en
términos de b, r, W,  y , g.
2) Las fuerzas P y Q ejercida sobre el pin
B por la barra OC y por la barra vertical
DE, respectivamente.
Nota: 16 oz (onza) = 1lb.

1
Pregunta 3 (3 puntos)
[Coordenadas polares]
La bola A de 1lb y la bola B de 2lb estan
montadas en la barra horizontal, la cual rota
libremente alrededor de la barra circular.
Las bolas estan montadas en las posiciones
mostradas en la figura. El pin que sujeta la
bola B sobre la Barra horizontal es
repentinamente removido hata que la bola
B alcanza la posición C a medida que la barra
horizontal rota. Despreciando la fricción y la
masa de la barra horizontal y conociendo
que la velocidad inicial de A en el momento
de la Bola B empieza a moverse es
VA=8ft/seg, determinar:
1) Las componentes radial y Rptas:
transversal de la aceleración de B
a) (AB)r=0ft/s2,(AB)=3ft/s2,d2r/dt2=30.7ft/s2,(VA)f=2.98ft/s2
inmediatamente después de que el
pin es soltado. b) (AB)r=0ft/s2,(AB)=3ft/s2,d2r/dt2=61.4ft/s2,(VA)f=2.98ft/s2.
2) La aceleración de la Bola B relativa a c) (AB)r=0ft/s2,(AB)=0ft/s2,d2r/dt2=30.7ft/s2,(VA)f=5.96ft/s2.
la barra en ese instante. d) (AB)r=0ft/s2,(AB)=0ft/s2,d2r/dt2=61.4ft/s2,(VA)f=2.98ft/s2.
3) La velocidad de la Bola A después de e) N.A.
que la bola B a alcanzado la posición
C.

2
Pregunta 4 (3 puntos)
[Coordenadas Normal Tangencial]
Un plato semicircular de espesor uniforme y
densidad constante está soportado por un pin y un
cable. Si el cable en B se rompe, determine:
1) la aceleración del centro de masa del plato
2) la magnitud de la reacción en el soporte en
A en el instante en que se inicia el
movimiento.
Nota: YC.G.(semicírculo)= 4R/3
Rpta:
a) AC.M.=3.56m/s2, RA=173N.
b) AC.M.=7.11m/s2, RA=173N.
c) AC.M.=7.11m/s2, RA=343N.
d) AC.M.=3.56m/s2, RA=343N.
e) N.A.

Pregunta 5 (5 puntos)

El tambor de 26 pulgadas gira alrededor de un eje Respuestas:

horizontal con una velocidad angular constante
Ω = 7,5 rad / seg. El pequeño bloque A de 300gr
no tiene movimiento relativo con respecto al
tambor cuando pasa por la parte baja del tambor
θ = 0°.
a) Determine una expresión para el
coeficiente de fricción estática μs que
daría como resultado que el bloque no
deslice en una revolución completa. (2
Puntos)
b) Plotee el coeficiente de fricción para =0°,
30°, 60°, 90°, 120°, 150°, 180°…. 360°) y
diga Ud. ¿Cuál es el coeficiente de
fricción estática mínima μs_min para el cual
el bloque no deslizará en una revolución
completa?
(2 Puntos)
c) Diga Ud. Para que valor aproximado del
coeficiente de fricción estática μs el
bloque empezará a deslizarse sobre el
tambor y el ángulo al que se empezaría a
mover sobre el tambor. (2 Puntos).

3
Pregunta 6 (3 puntos)
[Cinética de la partícula]
Los coeficientes de fricción entre los bloquea A y
B son s=0.12 y k=0.10 y los coeficientes de
fricción entre el bloque A y el plano inclinado son
s==024 y k =0.20. Las masas de los bloques
A y B son 20lb y 10lb respectivamente.
Conociendo que el sistema se suelta desde el
reposo en la posición mostrada, se pide
determinar:
a) La aceleración del bloque A.
b) La velocidad relativa de B respecto del
bloque A para t=0.5segundos.
a) aA=5.13ft/s2, VB/A=2.09ft/s b) aA=19.13ft/s2, VB/A=2.09ft/s c ) aA=4.03ft/s2, VB/A=2.09ft/s
d) aA=9.13ft/s2, VB/A=12.09ft/s e) N.A.

La entrega se realizará el jueves 16 de mayo de 2019 en horario de clases.

4
Formulario:

Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Rectangulares Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Tangencial Normal

r ( t) = x ( t )  i + y ( t)  j s(t) es la posición de la particula para cualquier instante de tiempo

 d x ( t)   i +  d y ( t)   j = v ( t)  i + v ( t)  j
v ( t) =     (x ) y ⎯→ → d ( s) →
 dt   dt  v ( t) v  ut   ut
dt 
 d2   d2 
a ( t) = x ( t)  i + y ( t)  j = ( a x ( t) )  i + a y ( t)  j ⎯→ d ⎯→ d ⎯→
2
d ( v) →  v2  ⎯→
 d t2   d t2    ut +     un
    a ( t) v ( t) s ( t)
 
dt dt
2
dt 
3
Caso del movimiento de un proyectil : acx = 0 acy = −g
2
x = x0 + vx0  t
 d  2
vx = Vx0 1 +  ( y) 

 dx  
( )
1 2 2 2
vy = vy0 − g  t y = y0 + vy0 t − g t vy = vy0 − 2  g  y − y0 2
2 d
y
2
dx
Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Polares Cinematica Curvilinea en el Espacio -
Coordenadas tangencial, normal y binormal:
⎯ → →
r ( t) r  ur s(t) es la posición de la particula para cualquier instante de tiempo
⎯→
v ( t)
d ⎯→ ( )
r ( t)
d ( r) →

 d  ⎯ →
 ur + r  (  ) u ⎯→ → d ( s) →
dt dt   dt  v ( t) v  ut   ut
dt 
 d2 d   →  d  ⎯
⎯→ 2 ⎯→
( r ( t) ) →
2 2
d d d
( r) − r   (  )  ur + 2  ( r)  (  ) + r  (  )  u
a ( t)
2  d t2 dt     2  ⎯→ d ⎯→ d ⎯→
2
d ( v) →  v2  ⎯→
  dt dt 
 ut +     un
dt dt
a ( t) v ( t) s ( t) 
dt dt
2
dt   
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Rectangulares: Cinematica Curvilinea - General:

r ( t) x( t)  i + y ( t)  j + z( t)  k ⎯
→
 r 
v lim   d→
r () lim
 s 
 
d
( s)
⎯
→
r
 d x( t)  i +  d y ( t)  j +  d z( t)  k → 0  t  → 0  t 
vProm
v ( t)       (vx( t) ) i + vy ( t) j + vz( t) k t dt t dt t
 dt   dt   dt  ⎯→
 v 
 d2   d2   d2  a lim   d→
v () d →
2
()
r
⎯
→
v
→ 0  t 
aProm
(ax( t) ) i + ay ( t) j + az( t) k dt 2
a ( t) x( t)  i + y ( t)  j + z( t)  k t dt t
 d t2   d t2   d t2 
     
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Cilindricas: Cinética de la Partícula - 2 da Ley de Newton
⎯ → → → para un sistema de particulas:
r ( t) ( r)  ur + ( z)  uz
Fi mi  ai F
 Fi m
 mi
⎯→
v ( t)
d ⎯ ( )
→
r ( t)
d ( r) →

 d  ⎯ → d →
 ur + r  (  ) u +  ( z) uz
n n
dt dt   dt  dt 
 d2
m  aG
 (mi ai)
⎯→ 2 ⎯
→
( r ( t) ) d   →  d  ⎯
→  d2  →
2 2
d d d
a ( t) ( r) − r   (  )  ur + 2  ( r)  (  ) + r  (  )  u + ( z)  u n
2  d t2    2   d t2  z
dt  d t  d t d t dt   
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Esféricas: Cinética de la Partícula - 2 da Ley de Newton
⎯→ ⎯→
R ( t) ( R)  uR Coordenadas Rectangulares:

⎯→
v ( t)
d ⎯→ (
R ( t) ) d ( R) u⎯

→  d  ⎯→  d →
 R + R  (  )  sin (  ) u + R  (  ) uz
 Fx m  ax
 Fy m  ay
 Fz m  az
dt dt   dt   dt  n n n

 d2   ⎯ Coordenadas Norm ales y Tangenciales:

⎯→
( R ( t) )
2 ⎯→ →
2 2
a ( t)
d d  d  2
( R) − R   (  ) − R   (  )  sin (  )  uR +
 dt2  dt  dt  
 Ft  Fn  Fb
2
dt    m  at m  an 0
n n n
  d2  d  d  d  d   ⎯
→
R (  )  sin (  ) + 2   ( R)   (  )  sin (  ) + 2  R   (  )   (  )  cos (  )  u + Coordenadas Cilindricas:
  d t2          
   d t d t d t d t 
 Fr m  ar
 F m  a
 Fz m  az
n n n
  d2  d  d  d 
2  ⎯
→
R (  ) + 2   ( R)   (  ) − R   (  )  sin (  )  cos (  )  u
  d t2        
   d t d t d t 