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1. DATOS DE LA PRÁCTICA.
TEMA
Funcionamiento y verificación de la parte mecánica de la caja de cambios automática de
engranajes epicicloidales.
OBJETIVO GENERAL
o Conocer el funcionamiento y la constitución de una caja de cambios automática.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
o Reconocer cada uno de los elementos que conforman la parte mecánica de una caja
de cambios automática.
o Realizar el desarmado técnico de una caja de cambios automática.
o Comprobar el funcionamiento de cada uno de los elementos de una caja de cambios
automática.
o Verificar y diagnosticar el estado actual de cada componente del sistema.
o Identificar cuantos conjuntos planetarios posee la caja y en qué forma están dispuestos
o conectados entre sí.
o Identificar los elementos mecánicos de mando y señalar sus características.
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2. MARCO TEÓRICO.
Las cajas de cambios automáticas son aquellas en las que la selección de la marcha, el proceso de
conexión y la acción de desembargado, lo realiza de manera autónoma el sistema del vehículo, en
función de diversos factores y condiciones de marcha. El cambio de una relación a otra se produce
en función tanto de la velocidad del vehículo como del régimen de giro del motor, por lo que el
conductor no necesita ni de pedal de embrague ni de palanca de cambios. El simple hecho de pisar
el pedal del acelerador provoca el cambio de relación conforme el motor varía de régimen de giro.
El resultado que aprecia el conductor es el de un cambio cómodo que no produce tirones y que le
permite prestar toda su atención al tráfico. Por lo tanto, el cambio automático no sólo proporciona
más confort, sino que aporta al vehículo mayor seguridad activa. Desde el punto de vista
estructural, las cajas de cambios automáticas pueden subdividirse en:
• Cajas de cambios automática de trenes epicicloidales.
• Cajas de cambios automática de conos de diámetro variable (CVT)
• Cajas de cambios manuales robotizadas o automatizadas.
CAJA DE CAMBIOS AUTOMÁTICA DE TRENES EPICICLOIDALES
Las cajas de cambios automáticas de trenes epiciclodales, utilizan conjuntos de engranajes
planetarios, ordenados en diversos arreglos, para conseguir la relación de transmisión deseada.
Este tipo de cajas de cabios están constituidas de los siguiente 5 elementos principales.
• CONVERTIDOR DE PAR HIDRÁULICO: El convertidor de par, no es más que un
embrague hidráulico al cual se le ha añadido un elemento llamado estator o reactor que
redirige el flujo de aceite, incrementando el torque proveniente del motor.
• BOMBA DE ACEITE: Elemento encargado de incrementar la presión y el flujo de aceite
para lubricar los engranajes, refrigerar la caja y alimentar los elementos de cambio
• ENGRANJES EPICICLOIDALES: Elementos encargados de realizar la desmultiplicación
de la velocidad angular y la multiplicación del torque, van montados en cadena o siguiendo
un arreglo especifico.
• EMBRAGUES Y FRENOS MULTIDISCO: Elementos encargado de conectar o
desconectar los ejes respectivos de cada elemento del tren de engranajes epicicloidales,
logrando de esta manera diferentes relaciones de transmisión, según cual elemento se
haya conectado.
• FRENOS DE CINTA: Elementos encargado de conectar o desconectar las carcasas de los
trenes de engranajes epicicloidales, en función de cual elemento se requiera bloquear, para
obtener la relación de transmisión indicada.
• VÁLVULAS DE MANDO: Elementos encargado de accionar los embragues de fricción
multidisco y los frenos de cinta, según las condiciones de marcha y la relación de
transmisión que se quiera obtener.
Funcionamiento de la parte mecánica
• PRIMERA VELOCIDAD
Unidad delantera: Planetario frenado, entrada por la corona, salida por el porta satélites.
Unidad trasera: Corona frenada, entrada por el planetario, salida por el porta satélites.
• SEGUNDA VELOCIDAD
Unidad delantera: Entrada por la corona, salida por el porta satélites y el planetario, no existe
elemento frenado
Unidad trasera: Corona frenada, entrada por el planetario, salida por el porta satélites.
• TERCERA VELOCIDAD
Unidad delantera: Entrada por la corona, salida por el porta satélites, planetario frenado.
Unidad trasera: Entrada por la corona y el planetario, salida por el porta satélites, no existe
elemento frenado.
• CUARTA VELOCIDAD
Unidad delantera: Entrada por la corona, salida por la porta satélites y el planetario, ningún
elemento frenado.
Unidad trasera: Entrada por la corona y el planetario, salida por la porta satélites, no existe
elemento frenado.
• MARCHA HACIA ATRA.
Unidad delantera: Entrada por la corona, salida por la porta satélites, planetario frenado.
Unidad trasera: Entrada por el planetario, salida por la corona, porta satélites frenado.
Unidad de marcha hacia atrás: Entrada por el planetario, salida por la porta satélites, corona
frenada.
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MAQUINAS Y HERRAMIENTAS:
MATERIALES E INSUMOS:
o Franela.
o Vehículo proporcionado por los estudiantes.
o Kit de reparación del embrague.
o Otros repuestos según el caso.
o Grasa.
o Deposito para purgado del sistema hidráulico
o Fluido de frenos.
MATERIAL DIDÁCTICO:
o Guía de práctica correspondiente.
o Copias del libro guía.
o Manual de reparación propia de cada vehículo.
EQUIPO DE SEGURIDAD:
o Overol de cuerpo entero.
o Guantes de mecánica.
o Gafas de protección.
o Zapatos con suela antideslizante.
o Gafete de identificación.
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4. PROCEDIMIENTO.
4.1. PREPARATIVOS:
Fig. 1
Palanca selectora de cambios
Fuente: UPS
o Una vez hecho esto proceder a extraer la parte posterior de la caja (carcasa trasera).
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Fig. 2
Extracción de la tapa posterior de la caja
Fuente: UPS
o Hecho esto, procedemos a extraer los pernos de la parte baja de la caja, en donde se
encuentra el mecanismo hidráulico. Seguidamente sacamos la tapa del sistema
hidráulico.
Fig. 3
Extracción del cárter
Fuente: UPS
o Retirada la tapa, el siguiente paso es sacar el filtro, con cuidado de no dañar este
elemento delicado.
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Fig. 4
Filtro del cárter
Fuente: UPS
Fig. 5
Cerebro hidráulico
Fuente: UPS
o Una vez retirado de la caja el mecanismo hidráulico, retiramos la placa para observar
los conductos transportadores de aceite.
Fig. 6
Cerebro hidráulico
Fuente: UPS
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Fig. 7
Campana
Fuente: UPS
Fig. 8
Bomba hidráulica
Fuente: UPS
o Una vez desmontada la tapa procedemos a retirar los pernos y abrirla para observar el
mecanismo interno (bomba interna, canales).
Fig. 9
Bomba hidráulica
Fuente: UPS
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Fig. 10
Frenos
Fuente: UPS
o Mecanismo de embrague
Fig. 11
Mecanismo de embrague
Fuente: UPS
o Para sacar los discos de embrague, es necesario retirar los seguros.
Fig. 12
Seguros
Fuente: UPS
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Fig. 13
Planetario
Fuente: UPS
Fig. 14
Seguro
Fuente: UPS
Nota: Tener cuidado de no dañar los elementos con la manipulación de las herramientas. Si
es necesario ocupar el martillo de goma.
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Fig. 15
Eje de salida y portasatélites
Fuente: UPS
Fig. 16
Parking
Fuente: UPS
Fig. 17
Conjunto de la transmisión automática
Fuente: UPS
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o Una vez retirado el conjunto de trenes de engranajes, frenos, ejes, etc., proceder a
la limpieza de estos, seguidamente realizar el conteo de los dientes de cada
componente (piñón planetario, satélites, corona y de esta manera encontrar las
relaciones de transmisión.
o Buscar cualquier tipo de decoloración manchas o marcas en las caras de los discos
si existe alguna se recomienda cambiar todos.
Fig. 18
Comprobación de discos de embrague
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 19
Comprobación de discos de embrague Transmisiones Automáticas
Fuente: UPS
o Revisar si alguno de los discos de acero esta deformado o gastado, no sirve ningún
disco que este cóncavo o convexo, deben ser totalmente planos.
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Fig. 20
Transmisiones Automáticas. Comprobar de discos de acero.
Fuente: UPS
o Revisar que la guía del rotor y las arandelas de plástico estén con sus bordes y
lengüetas y no estén quemados o fundidos
Fig. 21
Comprobación de arandelas de plástico
Fuente: UPS
Fig. 22
Comprobación de rodamientos Torrington
Fuente: Transmisiones Automáticas
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Fig. 23
Comprobación de discos de embrague
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 24
Comprobación de los émbolos hidráulicos.
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 25
Comprobación de los tambores
Fuente: Transmisiones Automáticas
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o Revisar las válvulas check de los pistones de sobre marcha y marcha a delante;
Agitándolos deberá de sonar las esferas de cada válvula check
Fig. 26
Comprobación de los pistones de sobre marcha
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Si son pistones moldeados revisa que los retenes estén en buen estado.
Fig. 27
Comprobación de pistones moldeados revisión de retenes (en caso de poseer)
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 28
Comprobación de válvula Check
Fuente: Transmisiones Automáticas
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o Revisar las áreas donde los retenedores se deslizan, la superficie debe de ser
suave
Fig. 29
Comprobación de superficie donde se deslizan los retenes
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Revisar que todos los resortes de retorno estén en buen estado, el soporte debe
de ser plano, no estar deformado y todos los resortes deben de estar unidos en su
base.
Fig. 30
Comprobación de los resortes de retorno
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 31
Comprobación de seguros de retención
Fuente: Transmisiones Automáticas
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Fig. 32
Comprobación de las superficies de los bujes
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Revisar la parte donde trabaja el buje en el eje, debe de ser lisa al tacto y sin hoyos
o hendiduras; por lo general un buje en mal estado coincide con un eje en mal
estado.
Fig. 33
Comprobación del eje donde trabaja el buje
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 34
Comprobación de la bomba
Fuente: Transmisiones Automáticas
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Fig. 35
Comprobación de la bomba
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 36
Comprobación de la bomba
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Revisar el alojamiento del estator donde se colocan los sellos del eje de mando
hacia adelante, el interior debe de ser completamente liso
Fig. 37
Comprobación de la bomba
Fuente: Transmisiones Automáticas
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Fig. 38
Comprobación de la bomba
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Revisar que las válvulas check y sus orificios estén en buenas condiciones, las esferas deben de
estar sueltas en sus alojamientos
Fig. 39
Comprobación de la bomba
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 40
Comprobación de la bomba
Fuente: Transmisiones Automáticas
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Fig. 41
Comprobación del tambor de reversa
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Revisar la superficie de la banda con una regla plana colocándola sobre la superficie del
tambor la cual debe de estar completamente plana
Fig. 42
Comprobación del tambor de reversa
Fuente: Transmisiones Automáticas}
Revisar los dos bujes y el área donde se montan los anillos de sellado, la cual debe de estar lisa y sin
hendiduras.
Fig. 43
Comprobación del tambor de reversa
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Fig. 44
Comprobación del tambor de reversa
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Revisar que los dientes y el canal de retención no tengan daños causados por los disco
de presión o de fricción en mal estado
Fig. 45
Comprobación del tambor del embrague
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 46
Comprobación del tambor de mando
Fuente: Transmisiones Automáticas
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Fig. 47
Comprobación de discos de embrague
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 48
Comprobación de la arandela de control axial y el rodamiento Torrington
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 49
Comprobación de las estrías de la turbina
Fuente: Transmisiones Automáticas
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Fig. 50
Comprobación del eje donde sella el convertidor de par
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Revisar la válvula check que se encuentra al final del eje la cual debe de estar libre
dentro del orificio.
Fig. 51
Comprobación de la válvula Check
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Revisar los dientes del tambor del embrague y las ranuras del seguro de retención.
Fig. 52
Comprobación del tambor de embrague
Fuente: Transmisiones Automáticas
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Fig. 53
Comprobación del tambor de embrague
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 54
Comprobación del conjunto de engranajes planetario
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 55
Comprobación del conjunto de engranajes planetario
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Revisar que los dientes del planetario no estén en mal estado relaciones de
transmisión
Fig. 56
Comprobación del piñón planetario
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 57
Comprobación de la corona
Fuente: Transmisiones Automáticas
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Fig. 58
Comprobación del embrague unidireccional
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Revisar la pista exterior donde el embrague se desliza el cual necesita estar plano sin
hendiduras
Fig. 59
Comprobación del embrague unidireccional
Transmisiones Automáticas
Fig. 60
Fuente: Transmisiones Automáticas
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Fig. 61
Fuente: Comprobación del embrague unidireccional
Transmisiones Automáticas
Fig. 62
Comprobación del embrague unidireccional
Fuente: Transmisiones Automáticas
4.4.36.6. Retirar el seguro hay uno a cada lado e inspeccionamos el elemento del embrague
unidireccional
Fig. 63
Comprobación del embrague unidireccional
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Fig. 64
Comprobación del embrague unidireccional
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Revisar las ranuras del soporte y deben de verse como la siguiente imagen.
Fig. 65
Comprobación del embrague unidireccional
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 66
Comprobación del embrague unidireccional
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 67
Comprobación del embrague planetario
Fuente: Transmisiones Automáticas
o En el eje de salida examinamos las áreas donde se asientan los bujes e inspecciona las
estrías
Fig. 68
Comprobación del eje de salida
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 69
Comprobación del conjunto del servo
Fuente: Transmisiones Automáticas
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Fig. 70
Comprobación del cuerpo de válvulas
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 71
Comprobación de la carcasa
Fuente: Transmisiones Automáticas
Fig. 72
Comprobación de la carcasa
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Fig. 73
Comprobación de la carcasa
Fuente: Transmisiones Automáticas
o Para el proceso del armado se debe tomar en cuenta cuales son los elementos
respectivos de cada tren y cada embrague, ya que un mal armado puede traer consigo
graves consecuencias.
o Al armar cada tren se revisa que no existan impurezas, luego se ordenan los tambores
y frenos, ya que unos van cogidos a la carcasa y deben estar bien puestos; luego de
ingresar todos los elementos en la caja colocamos el seguro del parking y los seguros
de los embragues para que este no venga a moverse y separarse.
Fig. 74
Conjunto de embragues armado
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Fuente: UPS
o Se monta el eje de salida.
Fig. 75
Eje de salida
Fuente: UPS
Fig. 76
Fuente UPS
Conjunto epicicloidal
Fig. 77
Cerebro hidráulico
Fuente: UPS
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5. RESULTADOS OBTENIDOS:
Se empleó la maqueta del laboratorio que se muestra en la Figura 78, para realizar el desarmado,
verificaciones y el armado de una caja de cambios automática de engranajes epicicloidales.
Fig. 78
Maqueta de una caja de cambios automática de engranajes epicicloidales
Fuente: Autores
Inspección y Comprobaciones:
Discos de Embrague: En varios discos de embragues existe desgaste de los forros y en otros existe
decoloración de los forros a un color anaranjado producto de reacciones químicas, por lo tanto,
deben cambiarse todos.
Fig. 79
Averías en los discos de embrague
Fuente: Autores
Discos de Acero: En los embragues multidisco, la mayoría de los discos presentan ralladuras en sus
superficies y se encuentran deformados, por lo que deben ser reemplazados.
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Fig. 80
Averías en los discos de acero
Fuente: Autores
Arandela plana de cuatro lengüetas: La arandela aún posee sus cuatro lengüetas, no tiene capas de
recubrimiento del material de otro elemento.
Pero su superficie no es lisa, posee ralladuras y manchas de quemaduras color negro y anaranjado.
Fig. 81
Averías en la arandela plana de cuatro lengüetas
Fuente: Autores
Fig. 82
Estado del pistón
Fuente: Autores
Fig. 83
Estado del tambor
Fuente: Autores
Fig. 84
Seguros de retención
Fuente: Autores
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Buje: Sus superficies continúan siendo lisas, tanto la superficie externa como el alojamiento del
estator.
Fig. 85
Estado del buje
Fuente: Autores
Eje donde trabaja el buje: Posee ralladuras a diferencia del buje que aloja
Fig. 86
Ralladuras en el eje
Fuente: Autores
Bomba de aceite: Su cubierta y superficies poseen varias ralladuras, las esferas de sus válvulas check
y de su válvula de alivio de presión se encuentran en su posición, pero están trabadas por la pintura
de la maqueta.
Los dientes del estriado se encuentran completos, pero con ralladuras en las superficies de contacto
y pequeñas roturas en sus aristas.
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Fig. 87
Comprobaciones de la bomba de aceite
Fuente: Autores
Tambor de Reversa: La superficie de la banda está plana y su estriado se encuentra en buen estado.
Fig. 88
Estado del tambor de reversa
Fuente: Autores
Tambor de Mando: No tiene grietas, el estriado exterior se encuentra en buen estado y la superficie
donde se asienta la arandela espaciadora se encuentra no posee ralladuras ni deformaciones.
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Fig. 89
Estado del tambor de mando
Fuente: Autores
Tambor de Embrague: Los dientes internos no poseen roturas y su válvula check mantiene sus
características necesarias.
Fig. 90
Estado del tambor de embrague
Fuente: Autores
Tren epicicloidal: Los dientes de la corona, satélites y planetario no presentan daños, el porta
satélites se encuentran en su estado óptimo de funcionamiento. Se comprobó las holguras
existentes entre los satélites y el porta satélites están en 0.21 mm de distancia con el uso de un
juego de galgas.
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Eje de Salida: Se encuentran en estado óptima las superficies donde se alojan los bujes y los
estriados no han sufrido daños.
Fig. 91
Estado del eje de salida
Fuente: Autores
Placa espaciadora: La placa mantiene su planicidad y sus agujeros no han sufrido cambios en sus
diámetros.
Fig. 92
Estado de la placa espaciadora
Fuente: Autores
Carcasa: La carcasa presenta ralladuras, pero no roturas. Varios de los agujeros roscados de la
carcasa se encuentran aislados impidiendo la correcta de la sujeción de la carcasa con los demás
elementos de la caja de cambios automática.
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Fig. 93
Estado de la carcasa
Fuente: Autores
Cerebro Hidráulico: También posee varios agujeros roscados aislados, además uno de estos contiene
el cuerpo de un perno roto. No posee las esferas para liberar el aceite a presión.
Fig. 94
Estado de la carcasa
Fuente: Autores
Debido a que en la maqueta empleada solamente contaba con un solo conjunto de engranajes
epicicloidales, se pudo realizar el conteo de dientes de la corona, satélites y planetario de este único
conjunto.
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Corona: 74 dientes
Fig. 93
Estado de la carcasa
Fuente: Autores
Fig. 94
Porta Satélites y Satélites
Fuente: Autores
Planetario: 34 dientes
Fig. 95
Planetario
Fuente: Autores
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Componentes:
Suponiendo que la maqueta hubiera estado completa, esta contaría con los siguientes elementos:
Eje de Entrada
Bomba
Émbolo Hidráulico
Freno de Cinta
Freno de Disco
Cerebro Hidráulico
Seguros
Rodamientos Axiales
Dedo de Enclavamiento
Rueda de Aparcamiento
Eje de Salida
Carcasa
Funcionamiento:
El giro se transmite desde el eje de entrada, el eje se conecta con el primer tren de engranajes
epicicloidales, este se conecta al segundo tren de engranajes, por medio de la conexión existente
entre el porta satélites del primer conjunto y la corona del segundo conjunto (sistema de cambio
Wilson), el segundo tren transmite el movimiento al eje de salida.
El émbolo hidráulico envía aceite a presión a la bomba para la activación de los elementos de mando
y en la desactivación las válvulas check de los elementos mecánicos liberan el aceite a presión.
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
Conclusiones
En función de lo trabajado durante la practica llegamos a las conclusiones de que es importante reconocer y
conocer el funcionamiento de cada una de las partes involucradas dentro de una caja de cambios automática,
y básicamente se hizo eso en la práctica, el despiece y reconocimiento de cada una de sus partes.
Es también muy importante tomar en consideración la importancia de saber si los componentes se
encuentran aptos para el funcionamiento o es necesario generar un cambio dentro de los
componentes, motivo por el cual se debe proceder a las comprobaciones correspondientes en cada
uno de los elementos según sea y se pueda comprobar.
Un aspecto importante también es el estado de los elementos el cual también determina si aún
están aptos para el correcto funcionamiento, por lo cual es de vital importancia observar el estado
de cada uno de los elementos dentro de la caja de cambios.
Para proceder a reconocer el funcionamiento de la caja de cambios es importante observar y
contabilizar el número de conjuntos planetarios existentes, en el caso de esta caja había la
ausencia de dos conjuntos planetarios, motivo por el cual se pudo conocer únicamente el
funcionamiento de marcha hacia atrás.
Por último, es importante observar y reconocer los elementos mecánicos de mando para así
reconocer como se conectan y desconectan cada una de las marchas dentro de la caja de
cambios.
Recomendaciones
Una recomendación general dentro de las maquetas es tener en cuenta la cantidad de sistemas,
conjuntos y piezas faltantes, puesto que por ello en muchos casos no se pueden realizar
comprobaciones o el reconocimiento del elemento tanto como el funcionamiento del mismo, por
eso es importante que estén completas las cajas.
7. BIBLIOGRAFÍA.