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�ndice
1 Historia
2 Tipos de engranajes
2.1 Ejes paralelos[10]?
2.2 Ejes perpendiculares
2.3 Por aplicaciones especiales se pueden citar
2.4 Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
2.5 Transmisi�n mediante cadena o polea dentada
2.6 Eficiencia de los reductores de velocidad
3 Caracter�sticas que definen un engranaje de dientes rectos
3.1 F�rmulas constructivas de los engranajes rectos
3.2 Involuta del c�rculo base
4 Formaci�n de dientes de engranes
5 Fresado
6 Engranajes cil�ndricos de dientes helicoidales
6.1 F�rmulas constructivas de los engranajes helicoidales cil�ndricos
6.2 Engranajes helicoidales dobles
7 Engranajes c�nicos
7.1 Engranajes c�nicos de dientes rectos
7.2 Engranaje c�nico helicoidal
7.3 Engranaje c�nico hipoide
8 Tornillo sin fin y corona
9 F�rmulas matem�ticas para su c�lculo
10 Engranajes planetarios
11 Mecanismo de cremallera
12 Engranaje loco o intermedio
13 Mecanismo pi��n cadena
14 Poleas dentadas
15 Ejes estriados
16 Aplicaciones de los engranajes
16.1 Bombas hidr�ulicas
16.2 Mecanismo diferencial
16.3 Caja de velocidades
16.4 Reductores de velocidad
17 Mecanizado de engranajes
17.1 Tallado de dientes
17.1.1 Caracter�sticas t�cnicas talladora engranajes
17.2 Achaflanado y redondeado de dientes
17.3 Rectificado de los dientes de los engranajes
17.4 Bru�ido
17.5 Afilado de fresas
17.6 T�cnicas de recorrido del material
18 Gesti�n econ�mica del mecanizado de engranajes
19 C�lculo de engranajes
20 Relaciones de transmisi�n
21 Tratamiento t�rmico de los engranajes
22 Verificaci�n de engranajes
23 Lubricaci�n de engranajes
23.1 Especificaciones t�cnicas de los lubricantes
23.2 Elecci�n del lubricante y su viscosidad m�s adecuada
23.3 Mantenimiento preventivo de las transmisiones
24 Deterioro y fallo de los engranajes
25 Engranaje de linterna
26 V�ase tambi�n
27 Referencias
27.1 Bibliograf�a
28 Enlaces externos
Historia
Mecanismo de Anticitera.
El mecanismo de engranajes m�s antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo
de Anticitera.5? Se trata de una calculadora astron�mica datada entre el 150 y el
100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes
triangulares. Presenta caracter�sticas tecnol�gicas avanzadas como por ejemplo
trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo,
se cre�an inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicer�n se sabe que el de
Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos
mecanismos similares en esa �poca, construidos por Arqu�medes y por Posidonio. Por
otro lado, a Arqu�medes se le suele considerar uno de los inventores de los
engranajes porque dise�� un tornillo sin fin.
Los primeros datos que existen sobre la transmisi�n de rotaci�n con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al a�o 1674, cuando el
famoso astr�nomo dan�s Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente
en epicicloide.
La primera aplicaci�n pr�ctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard
Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri� el sistema de fresado de
engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevar�a
a la pr�ctica hasta 1887, a base de la patente Grant.8?
Transmisi�n antigua.
En 1874, el norteamericano William Gleason invent� la primera fresadora de
engranajes c�nicos y gracias a la acci�n de sus hijos, especialmente su hija Kate
Gleason (1865-1933), convirti� a su empresa Gleason Works, radicada en Rochester
(Nueva York, EEUU) en una de los fabricantes de m�quinas herramientas m�s
importantes del mundo.
Tipos de engranajes
La principal clasificaci�n de los engranajes se efect�a seg�n la disposici�n de sus
ejes de rotaci�n y seg�n los tipos de dentado. Seg�n estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:
Elementos de un engranaje.
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto
cuya altura es m�s peque�a que el considerado como diente normal. En los engranajes
de diente corto, la cabeza del diente vale ( {\displaystyle 0,75\cdot M} 0,75\cdot
M), y la altura del pie del diente vale ( {\displaystyle M} M) siendo el valor de
la altura total del diente ( {\displaystyle 1,75\cdot M} 1,75\cdot M)
i.- A partir del c�rculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta
horizontal tangente al c�rculo obteni�ndose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de l�nea de contacto de �ngulo
? (de presi�n).
Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del c�rculo base a
un �ngulo ? respecto al eje x, obteni�ndose as� el punto B, luego dibujamos una
recta tangente a c�rculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB,
en donde A es el punto de intersecci�n del c�rculo base con el eje x. obtendremos
entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar geom�trico de la involuta del
c�rculo base. Si repetimos el procedimiento anterior tres veces para distintos ? y
unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos un
bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.
Fresado
Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de forma, para
adaptarse al espacio del diente. En teor�a cuando se emplea este m�todo se necesita
utilizar una fresa diferente para cada engrane, porque uno con 25 dientes, por
ejemplo, tendr� un espacio del diente con forma diferente a uno que cuente,
digamos, con 24. En realidad, el cambio en espacio no es tan grande y se ha
determinado que se pueden utilizar solamente ocho fresas para cortar con precisi�n
razonable cualquier engrane, en el rango de 12 dientes hasta la cremallera. Por
supuesto, se requiere un juego separado de fresas para cada paso.
Engranaje helicoidal.
Los engranajes cil�ndricos de dentado helicoidal est�n caracterizados por su
dentado oblicuo con relaci�n al eje de rotaci�n. En estos engranajes el movimiento
se transmite de modo igual que en los cil�ndricos de dentado recto, pero con
mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o
cruzarse, generalmente a 90�. Para eliminar el empuje axial el dentado puede
hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten m�s potencia que los
rectos, y tambi�n pueden transmitir m�s velocidad, son m�s silenciosos y m�s
duraderos; adem�s, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan m�s que los rectos, son m�s caros de
fabricar y necesitan generalmente m�s engrase que los rectos. 13?
Las relaciones de transmisi�n que se aconsejan son m�s o menos parecidas a las de
los engranajes rectos.
Los dem�s datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los
mismos valores que los engranajes rectos.
Los engranajes dobles son una combinaci�n de h�lice derecha e izquierda. El empuje
axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y �sta se elimina por la reacci�n del empuje igual y opuesto de
una rama sim�trica de un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble h�lice sufre �nicamente la mitad del error de deslizamiento que
el de una sola h�lice o del engranaje recto. Toda discusi�n relacionada con los
engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes
helicoidales dobles, exceptuando que el �ngulo de la h�lice es generalmente mayor
para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
Engranajes c�nicos
El n�mero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de
c�lculo de estos engranajes est�n en prontuarios de mecanizado.
El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bic�nicas o fresas
centrales. La corona, por su parte, requiere fresas normales o fresas madre.17?
�ngulo de la h�lice (a, m�s de 1 h�lice) tan? a=(P . N)/(p . Dp) ; tan? a= Ph/(p
.Dp)
Engranajes planetarios
Debido a que tienen m�s dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son
capaces de transferir / soportar m�s par (en ingl�s "torque"); por lo que su uso en
la industria cada vez est� m�s extendido. Ya que generalmente un reductor
convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto momento debe de recurrir
a arreglos de corona / cadenas lo cual no s�lo requiere de m�s tama�o sino que
tambi�n implicar� el uso de lubricantes para el arreglo corona/cadena.
La selecci�n de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en
funci�n del momento (Newton-metro).
Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la
fricci�n y agotamiento de los dientes, (en ingl�s pitting y bending).
Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentaci�n del tiempo
de operaci�n para sus engranajes y del momento m�ximo que soportan, la ISO tiene
est�ndares para regular esto:
Mecanismo de cremallera
Cremallera.
Art�culo principal: Cremallera (mecanismo)
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con
dientes la cual es considerada como un engranaje de di�metro infinito y un
engranaje de diente recto de menor di�metro, y sirve para transformar un movimiento
de rotaci�n del pi��n en un movimiento lineal de la cremallera, o viceversa.19?
Quiz�s la cremallera m�s conocida sea la que equipan los tornos para el
desplazamiento del carro longitudinal.
Este mecanismo se compone de tres elementos: dos pi�ones, uno en cada uno de los
ejes, y una cadena cerrada. Los dientes de los pi�ones engranan de manera muy
precisa en los eslabones de la cadena, transmiti�ndose as� el movimiento.21?
Poleas dentadas
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y
fundici�n.
T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10 mm) y T20 (Paso 20 mm).22?23?
Ejes estriados
Caja de velocidades.
Existe una gran variedad de formas y tama�os de engranajes, desde los m�s peque�os
usados en relojer�a e instrumentos cient�ficos (se alcanza el m�dulo 0,05) a los de
grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las
turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las
f�bricas de cemento, etc.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por
�nica finalidad la transmisi�n de la rotaci�n o giro de un eje a otro distinto,
reduciendo o aumentando la velocidad del primero.
Bombas hidr�ulicas
Art�culo principal: Bomba (hidr�ulica)
Bomba hidr�ulica.
Una bomba hidr�ulica es un dispositivo tal que recibiendo energ�a mec�nica de una
fuente exterior la transforma en una energ�a de presi�n transmisible de un lugar a
otro de un sistema hidr�ulico a trav�s de un l�quido cuyas mol�culas est�n
sometidas precisamente a esa presi�n. Las bombas hidr�ulicas son los elementos
encargados de impulsar el aceite o l�quido hidr�ulico, transformando la energ�a
mec�nica rotatoria en energ�a hidr�ulica.25?
Mecanismo diferencial
Art�culo principal: Mecanismo diferencial
Mecanismo diferencial.
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el veh�culo d� una
curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin
patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de
que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio
menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una
circunferencia de menor radio que las segundas.
Caja de velocidades
Art�culo principal: Caja de cambios
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes
est�n redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad.
La fabricaci�n de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de
gran duraci�n. Los ejes del cambio est�n soportados por rodamientos de bolas y todo
el mecanismo est� sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente
lubricado.27?
Reductores de velocidad
El reductor b�sico est� formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este
tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos
engranajes tengan los rendimientos m�s bajos de todas las transmisiones; dicho
rendimiento se sit�a entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las
caracter�sticas del reductor y del trabajo al que est� sometido. Factores que
elevan el rendimiento:
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundici�n gris dot�ndola de retenes para
que no salga el aceite del interior de la caja.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras
m�quinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado
todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes
necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento t�rmico y posterior
mecanizado de alguna de sus zonas.
Bru�ido
El bru�ido de los engranajes se aplica a aquellos que est�n sometidos a grandes
resistencias, por ejemplo el grupo pi��n-corona hipoide de las transmisiones de los
camiones o tractores. El bru�ido genera una geometr�a final de los dientes de alta
calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el
desprendimiento y las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas
Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que
significa que admiten un n�mero muy elevado de afilados cuando el filo de corte se
ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los
tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes.34? La
vida �til de las herramientas es uno de los asuntos m�s significativos con respecto
a los costos y a la disponibilidad de producci�n. Las afiladoras modernas est�n
equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores lineares y sistemas
digitales de medici�n.35?
La suma del coste de la materia prima de una pieza, el coste del proceso de
mecanizado y el coste de las piezas fabricadas de forma defectuosa constituyen el
coste total de una pieza. Desde siempre el desarrollo tecnol�gico ha tenido como
objetivo conseguir la m�xima calidad posible de los componentes as� como el precio
m�s bajo posible tanto de la materia prima como de los costes de mecanizado.
Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables, materiales que una vez
mecanizados en blando son endurecidos mediante tratamientos t�rmicos que mejoran de
forma muy sensible sus prestaciones mec�nicas de dureza y resistencia
principalmente.
Conseguir herramientas de corte de una calidad extraordinaria que permite aumentar
de forma considerable las condiciones tecnol�gicas del mecanizado, o sea, m�s
revoluciones de la herramienta de corte, m�s avance de trabajo, y m�s tiempo de
duraci�n de su filo de corte.
Conseguir talladoras de engranajes m�s robustas, r�pidas, precisas y adaptadas a
las necesidades de producci�n que consiguen reducir sensiblemente el tiempo de
mecanizado as� como conseguir piezas de mayor calidad y tolerancia m�s estrechas.
Para disminuir el �ndice de piezas defectuosas se ha conseguido automatizar al
m�ximo el trabajo de las talladoras, construyendo talladoras autom�ticas muy
sofisticadas o guiadas por control num�rico que ejecutan un mecanizado de acuerdo a
un programa establecido previamente.
C�lculo de engranajes
Art�culo principal: C�lculo de engranajes
Se llama c�lculo de engranajes a las operaciones de dise�o y c�lculo de la
geometr�a de un engranaje, para su fabricaci�n. Principalmente los di�metros y el
perfil del diente. Tambi�n se consideran los c�lculos de las transmisiones
cinem�ticas que hay que montar en las m�quinas talladoras de acuerdo a las
caracter�sticas que tenga el engranaje, y que est� en funci�n de las
caracter�sticas de la m�quina talladora que se utilice.
Relaciones de transmisi�n
Art�culo principal: Velocidad de transmisi�n
Transmisi�n compuesta.
Transmisi�n simple
Transmisi�n con pi��n intermedio o loco
Transmisi�n compuesta por varios engranajes conocido como tren de engranajes.
La transmisi�n simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del eje
conducido es contrario al sentido de giro del eje motor, y el valor de la relaci�n
de transmisi�n es:
donde:
La transmisi�n con pi��n intermedio o loco est� constituida por tres ruedas
dentadas, donde la rueda dentada intermedia solamente sirve para invertir el
sentido de giro del eje conducido y hacer que gire en el mismo sentido del eje
motor. La relaci�n de transmisi�n es la misma que en la transmisi�n simple.
A veces hay engranajes que se les aplica un temple por inducci�n donde el
calentamiento es limitado a la zona a tratar y es producido por corrientes
alternativas inducidas. Cuando se coloca un cuerpo conductor dentro del campo de
una bobina o de un solenoide con corrientes de media o alta frecuencia, el cuerpo
es envuelto por una corriente inducida, la cual produce el calentamiento. Para ello
se emplea inductores que tienen la forma apropiada de la dentadura que queremos
tratar.
Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los
engranajes ha sido el n�quel qu�mico. Los dep�sitos de n�quel le confieren a la
pieza tratada una buena resistencia a la corrosi�n, una gran resistencia a la
fricci�n y una gran dureza con ayuda de unos precipitados concretos. El niquelado
qu�mico se consigue que las capas sean uniformes, siempre y cuando todas las partes
de la pieza est�n en contacto con la soluci�n y la composici�n de esta se mantenga
constante, y el espesor de esta capa var�a seg�n el tiempo de tratamiento y la
composici�n. Las piezas antes de ser tratadas deben de pasar por otras fases como
pueden ser el decapado, ataque, para garantizar su adhesi�n, y otra cosa a tener en
cuenta es que el niquelado qu�mico reproduce en la superficie la rugosidad de la
pieza tratada.[cita requerida]
Verificaci�n de engranajes
La verificaci�n de engranajes consiste en poder controlar los distintos par�metros
que lo definen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micr�metros de
platillo.
La medici�n del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio, s�lo se
utiliza por lo general cuando se trata engranajes de m�dulo grande y mecanizado de
desbaste.
Lubricaci�n de engranajes
Art�culo principal: Lubricante
Las transmisiones por engranajes principalmente las que est�n sometidas a un gran
esfuerzo y funcionamiento de gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado
para poder contribuir a conservar sus propiedades mec�nicas durante el uso:37?
En Europa las especificaciones m�s conocidas son las que la norma DIN 51517 define
como LUBRICANTES tipo CLP. A los prop�sitos de esta norma, LUBRICANTES CLP son
aquellos basados en aceite mineral incluyendo aditivos dise�ados para aumentar las
propiedades anticorrosivas (S�mbolo C), aumentar la resistencia al envejecimiento
(S�mbolo L), y disminuir el desgaste (S�mbolo P)". Esta norma define las
viscosidades para los grados ISO 68, 100, 150, 220, 320, 460, y 680.
Elecci�n del lubricante y su viscosidad m�s adecuada
El primer indicador del lubricante a utilizar en un determinado equipo debe ser
siempre la recomendaci�n del fabricante que lo ha dise�ado y conoce sus
necesidades.
potencia expresada en kW o HP
reducciones m�ltiples o simples
velocidad expresada en rpm
tipo de lubricaci�n (circulaci�n o salpicado)
Mantenimiento preventivo de las transmisiones
El cambio de lubricantes y el mantenimiento de los niveles en las cajas de
transmisiones por engranajes forma parte del mantenimiento preventivo que hay que
realizar a todo tipo de m�quinas despu�s de un periodo de funcionamiento. Este
mantenimiento puede tener una frecuencia en horas de funcionamiento, en kil�metros
recorridos o en tiempo cronol�gico, semanal, mensualmente o anualmente.
Como todo elemento t�cnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no
haya sido calculado con los par�metros dimensionales y de resistencia adecuada, con
lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que est� sometido y se deteriora o
rompe con rapidez.
Otra causa de deterioro es que por un sobre esfuerzo del mecanismo se superen los
l�mites de resistencia del engranaje.
Engranaje de linterna
El engranaje de linterna, a veces se utiliz� en los relojes, donde deb�a ser movido
por una rueda dentada, que no se utilizaba como regulador. Aunque no fue
inicialmente de la devoci�n de los fabricantes de relojes conservadores, se hizo
popular en relojes de torre donde las condiciones de trabajo eran m�s adecuadas. Se
utilizaron muy a menudo, en los movimientos de los relojes nacionales americanos.
V�ase tambi�n
Polea
Correa de transmisi�n
Cadena de transmisi�n
Tribolog�a (dise�o de engranajes)
Referencias
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Liebherr Rectificadoras por generaci�n y de perfiles
Caracter�sticas t�cnicas. Rectificadora de fresas madre
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Normas de lubricantes REPSOL YPF
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M�quinas.
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categor�a multimedia sobre engranajes.
Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) (en ingl�s)
Filmas y fotos de cientos de trabajando modelos mec�nicos del dise�o a Cornell
University. Tambi�n se incluye una biblioteca electr�nica de textos hist�ricos de
ingeniero mec�nico.
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