Cinemática del punto

Movimiento rectilíneo
Vectores de posición y desplazamiento
 Vector de posición de una partícula móvil en un cierto instante
Vector que va del origen del sistema de referencia hasta la posición de la partícula en
ese instante.
En 1D, suele omitirse la notación vectorial, al tener todos los vectores la misma
dirección. El signo indica el sentido.
 
 P. ej: x = xiˆ es x , x = − xiˆ es −x
 Desplazamiento de un punto móvil
Vector que va de la posición inicial a la final.
En 1D, la coordenada x del desplazamiento es:
∆x = x final − xinicial = x2 − x1 = x(t + ∆t ) − x(t )

Sears, 11ª ed.

 Unidad SI: el metro, sus múltiplos y submúltiplos.

2
Velocidad
 Velocidad media de un punto móvil
Vector resultante de dividir el desplazamiento por el tiempo que éste tarda en
efectuarse.
En 1D, la coordenada x del vector velocidad media es:
∆x xfinal − xinicial x2 − x1
vmed, x = = =
∆t tfinal − tinicial t 2 − t1
 Velocidad instantánea de un punto móvil
Valor límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo que se emplea para
medirla tiende a cero.
En 1D, la coordenada x del vector velocidad instantánea es:
∆x dx
v x = lim vmed, x = lim =
∆t →0 ∆t →0 ∆t dt
o sea, se calcula como la derivada de la coordenada x de la posición con respecto del
tiempo.

 Unidad SI de velocidad: el metro por segundo (m/s, m s-1), sus múltiplos y submúltiplos.

3
Desplazamiento y velocidad

 Desplazamiento y velocidad con componentes x positivas.

 Desplazamiento y velocidad con componentes x negativas.

Sears, 11ª ed.

4
Interpretación gráfica de la velocidad media
 Gráfica posición-tiempo en 1D

5
 Interpretación gráfica de la velocidad instantánea
 Gráfica posición-tiempo en 1D
Sears, 11ª ed.

Velocidad Velocidad
media instantánea

6
 Interpretación gráfica de la velocidad instantánea
 Gráfica posición-tiempo en 1D
Sears, 11ª ed.

7
Aceleración
 Aceleración media
Vector resultante de dividir la variación del vector velocidad instantánea por el tiempo
que ésta tarda en producirse.
En 1D, la coordenada x del vector aceleración media es:
∆v x vfinal,x − vinicial,x v2 x − v1x
amed, x = = =
∆t tfinal − tinicial t 2 − t1
 Aceleración instantánea
Valor límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo que se emplea para
medirla tiende a cero.
En 1D, la coordenada x del vector aceleración instantánea es:
∆v x dv x
a x = lim amed, x = lim =
∆t →0 ∆t →0 ∆t dt
o sea, se calcula como la derivada de la coordenada x de la velocidad instantánea con
respecto del tiempo.

 Unidad SI de aceleración: el metro por segundo al cuadrado (m/s2, m s-2), sus múltiplos y
submúltiplos.
8
Interpretación gráfica de la aceleración media e instantánea
 Gráfica velocidad-tiempo en 1D

9
 Interpretación gráfica de la aceleración
 Gráfica velocidad-tiempo en 1D
Sears, 11ª ed.

10
 Interpretación gráfica de la aceleración
 Gráfica posición-tiempo en 1D
Sears, 11ª ed.

11
Velocidad y aceleración
 Los signos relativos de la velocidad y la aceleración de un cuerpo son los que determinan
si el módulo de la velocidad de ese cuerpo aumenta o disminuye.
 P. ej. En 1D

12
Movimiento con aceleración constante
 Movimiento rectilíneo uniforme (aceleración nula)

ax = 0

Tipler, 5ª ed.
v x = v0 x Velocidad instantánea
x(t ) = x0 + v0 x t Posición instantánea

 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (aceleración constante)

a x = C te
v x (t ) = v0 x + a x t Velocidad instantánea
1
x(t ) = x0 + v0 x t + a x t 2 Posición instantánea
2

Sears, 11ª ed.

Expresiones válidas solamente si la aceleración es constante

13
 Movimiento con aceleración constante
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (aceleración constante)
Ejemplo de representación gráfica.

Sears, 11ª ed.

Tipler, 5ª ed.

Tipler, 5ª ed.

14
Movimiento con aceleración constante
 Efecto de la aceleración en las gráficas de posición y velocidad

15
ax(t) → vx(t) → x(t)
 Si conocemos x(t), podemos calcular vx(t) y ax(t) por derivación.
 ¿Si conocemos ax(t) o vx(t)? ⇒ integración.
 Caso con aceleración constante: MRU (a=0)
 Desplazamiento: área bajo la curva velocidad-tiempo

Tipler, 5ª ed.

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ax(t) → vx(t) → x(t)
 Si conocemos x(t), podemos calcular vx(t) y ax(t) por derivación.
 ¿Si conocemos ax(t) o vx(t)? ⇒ integración.
 Caso con aceleración constante: MRUA
 Desplazamiento: área bajo la curva velocidad-tiempo.
 Cambio de velocidad: área bajo la curva aceleración-tiempo.
Sears, 11ª ed.

Sears, 11ª ed.

a x ∆t = v x − v0 x v0 x ∆t + 12 (a x ∆t )(∆t ) = x − x0

Si t0=0 ⇒ v x − v0 x = a x t Si t0=0 ⇒ x − x0 = v0 x t + 12 a x t 2
17
ax(t) → vx(t) → x(t)
 Caso general: a(t)

Tipler, 5ª ed.
Sears, 11ª ed.
amed− x ,i

(v x − v0 x ) i = amed − x ,i ∆ti ( x − x0 ) i = vmed − x ,i ∆ti

v x − v0 x = ∑ amed − x ,i ∆ti x − x0 = ∑ vmed − x ,i ∆ti

i i

lim lim
∆t →0 ∆t →0

t2
v x − v0 x = ∫ a x dt
t2
x − x0 = ∫ v x dt
t1 t1

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