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TPN 1 Resistencia DE Materiales 2017

Mecanismos y Elementos de maquinas (Universidad Nacional de San Luis)

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Mecanismos y Elementos de Maquinas TPNº1 Esfuerzos en Elementos de Maquinas - 2017

MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS

TRABAJO PRACTICO Nº1

RESISTENCIA DE MATERIALES -
ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS

INGENIERÍA INDUSTRIAL
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

AÑO 2017

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ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS

Esfuerzos normales
A una barra como la indicada en la figura se le aplica una carga (fuerza) axial  (sigma)

El esfuerzo normal de un elemento bajo carga axial produce un esfuerzo de tracción, tensión normal (  )
Fuerza P  Kg 
   2
Area A  cm 
Tensión admisible
flu
adm   max
c.s
adm = tensión admisible (Kg/cm2)
 max = Tensión máxima aplicada sobre el elemento (Kg/cm2)
c.s = Coeficiente de seguridad >1
flu = Tensión de fluencia del material (Kg/cm2) Ver tabla AT 7

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COEFICIENTES DE SEGURIDAD (Valores solamente orientativos)

Hierro Fundido
Madera de
Acero Materiales Dúctiles Materiales
construcción
Quebradizos
Clase de Carga
Basado en la Basado en la
Basado en la Resistencia
Tensión de Resistencia de
máxima
Rotura Fluencia

Carga Permanente 3-4 1,5 - 2 5-6 7


Repetida, una dirección,
6 3 7-8 10
gradual (choque suave)

Repetida, invertida,
8 4 10 - 12 15
gradual (choque suave)

Choque 10 - 15 5-7 15 - 20 20

Ley de Hooke
La deformación  es proporcional a la deformación 
  E
E = Modulo de elasticidad del material (Kg/cm2) [también se lo denomina modulo de Young]
 = Esfuerzo o tensión del material
El máximo valor de  se lo denomina limite de proporcionalidad, en los materiales dúctiles este valor se
denomina tensión de fluencia.

Si se considera una varilla homogénea de longitud L y sección transversal constante de área A sujeta a una carga
axial P, si el esfuerzo axial resultante   P / A no excede el límite de proporcionalidad del material se aplica
la ley de Hooke,
Siendo  la deformación total y  la deformación unitaria

    L
L
  E 
 P
 
E A E
PL

A L
Valores del modulo de elasticidad E
Material E (kg/cm2)
Goma 85
Polietileno, Nylon 14000
Madera (laminada) 70 000
Madera (según la fibra) 140 000
Hormigón / Concreto 270 000
Aleaciones de Aluminio 700 000
Latón 1100 000
Bronce 1200 000
Cobre 1100 000
Hierro colado 1750000
Hierro forjado 1900000
Acero 2100 000
Titanio 1070 000
Plomo 180 000

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Figura 1: Curva tensión deformación para materiales dúctiles y frágiles

Principales Características de los Aceros

Las Características principales que se obtienen de un acero, en un ensayo de tracción simple, son:
fl: Tensión de Fluencia
rot: Tensión de Rotura

Relación entre G y E Coeficiente de Poisson


El coeficiente de Poisson corresponde a la razón entre la elongación longitudinal y a la
deformación transversal en un ensayo de tracción. Alternativamente el coeficiente de Poisson
puede calcularse a partir de los módulos de elasticidad longitudinal y transversal:
Def . Lateral
Modulo de Poisson:   
Def . Axial
E  2  G  1   
E
 1
2G
E
G
2  1   

material coeficiente de Poisson


titanio 0,34
cobre 0,33
aluminio aleado 0,33
acero inoxidable 0,31
acero 0.30
hierro colado 0,25

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Esfuerzos de corte

Un elemento al cual se le aplica una fuerza perpendicular al eje axial, produce un esfuerzo de corte

Fuerza F
 
area A

El esfuerzo cortante es máximo en un plano que forma un ángulo de 45 con el eje de la carga.
 
Se demuestra que la tensión de corte   y también adm  adm
2 2
Distribución de esfuerzos de corte

El esfuerzo de corte es maximo en el centro de la Barra

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FLEXIÓN
Tipos de vigas

P P P

Tensión normal producida por flexión


M c
 f
I
Mf

I
c
Mf

W
Donde:
 = Tensión normal producida por flexión (Kg/cm2)
 adm = Tensión admisible del material (Kg/cm2)
Mf = Momento flector en el punto considerado (Kg.cm)
I = Momento rectangular de inercia (cm4)
c = Distancia de la fibra neutra a la fibra mas solicitada (cm)
W = momento resistente (cm3) ver tablas

Las tensiones se calculan en el punto mas solicitado es decir donde está el Momento flector máximo (M fmax ) y se
debe cumplir.
M f max
 max    adm
W

Distribución de esfuerzos normales por flexión


El esfuerzo es máximo en las fibras mas alejadas del eje de la viga en la parte superior se producen
esfuerzos de compresión y en las fibras inferiores esfuerzos de tracción, en la fibra neutra no se
produce ningún esfuerzo.

P M f max
 Compresion
Wx

Fibra neutra

M f max
 Traccion
Wx

Ra La Rb
Lb
Viga simplemete apoyada
Se realiza el diagrma de cargas, diagrama detecorte, disgrama de momento flector y diagrama de deformacion

Ra

Rb

or

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P M f max
 Compresion
Wx

Fibra neutra

M f max
 Traccion
Wx

Ra La Rb
Lb

Diagrama de Corte

Ra

Rb

Diagrama de momento flector

Mfmax

Defromacion (elastica de la viga)

fmax

Diagramas necesarios para resolver problemas de flexión en vigas, la fibra neutra no está sometida a ningún
esfuerzo, pero se deforma adquiriendo la fmax (flecha máxima) en este caso en el punto de aplicación de la fuerza
P

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Valores mas usados de W e I

y
y

x x
h

D b

  D4   D4
I Ip  2  I Ip  b  h3 h
64 32 Ix  c
12 2
D
c b  h3
2 Ix b  h2
I   D3   D3 Wx  Wx  12 Wx 
W W Wp  c h 6
c 32 16 2

Definición de Momento flector:


El momento flector en un punto es igual a la sumatoria de momentos a la izquierda del punto considerado y es
igual a la sumatoria de momentos a la derecha del punto cambiado de signo

Vínculos
Simple: restringe un grado de libertad
Doble: restringe dos grados de libertad

Deformación (elástica de la viga)


Se calcula la flecha máxima, (máxima deflexión de la viga), y se compara este valor con el valor de
flecha admisible
Se toma como valor admisible de flecha fadm = 0,8 mm/m

CÁLCULOS DE VIGAS DE PERFILES NORMALIZADOS

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soldadura

Perfil UPN Perfil UPN Perfil UPN Perfil UPN


(medidas Normalizadas) (Viga Cajon 1) (Viga Cajon 2)

La figura muestra perfiles UPN simple y como “Viga Cajón”


Los valores de Ix, Wx, Iy, Wy se extraen de tablas de perfiles UPN normalizados

PROBLEMAS
Problema Nº 1:
Se tiene una barra circular maciza de acero SAE 1045 con las dimensiones mostradas en la figura, considerando
un coeficiente de seguridad = 2,5, determinar:
a) La tensión normal máxima
b) Verificar por tensión admisible, la barra soporta la carga?,
c) ¿la barra está solicitada en el la zona elástica del diagrama Tensión – deformación?
d) La deformación unitaria

500 mm
P = 2000 Kg

Problema Nº 2:
Se tiene una barra circular maciza C-B de acero SAE 1035 con las dimensiones mostradas en la figura,
considerando un coeficiente de seguridad = 2,5, determinar:
e) La tensión normal máxima
f) Verificar por tensión admisible, la barra soporta la carga?,
g) ¿la barra está solicitada en el la zona elástica del diagrama Tensión – deformación?
h) La deformación unitaria

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Problema Nº 3:
La figura muestra un pasador (perno) sobre el que actúa una fuerza P = 2000 Kg. Calcular el diámetro del
pasador si debe construirse de acero SAE 1045 y debe utilizarse un coeficiente de seguridad = 3.

Problema Nº 4:
Idem problema Nº 3, calcular el diámetro del pasador

Problema Nº 5:
Se tiene una planchuela sobre la que apoya un bulón ejerciendo una fuerza P = 2000 Kg
Determinar el espesor t de la planchuela y seleccionar planchuela de dimensiones comerciales. Nota: Los
productos siderúrgicos, chapas planchuelas, perfiles, etc, se construyen de acero SAE 1020 laminado simple.

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2" (50,8 mm)

Problema Nº 6:
Calcular La fuerza P que se aplicar a la planchuela con ojal de a figura, el bulon puede considerarse construido
de acero SAE 1045, la planchuela de SAE 1020 laminado simple.
Las medidas están en pulgadas,
Calcular: Que tipo de esfuerzo soporta el bulón y la barra?, determinar las dimensiones b y b2 del esquema

Problema Nº 7:
La viga de la figura debe construirse de planchuela de acero la dimensión b = 5/8 “, la carga P = 3000 Kg,
coeficiente de seguridad = 3 Determinar:
a) Diagrama de cargas
b) Diagrama de esfuerzo de corte
c) Diagrama de momento flector
d) la dimensión h de la viga y seleccionar la planchuela normalizada de productos siderúrgicos comerciales.
e) Verificar el caculo

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40
cm

60 cm

Problema Nº 8:
La viga de la figura debe construirse de planchuela de acero la dimensión b = 5/8 “, la carga P = 2100 Kg, L =
450 mm, considerar barra de acero SAE 1010, coeficiente de seguridad = 2,5 Determinar:
a) Diagrama de cargas
b) Diagrama de esfuerzo de corte
c) Diagrama de momento flector
d) la dimensión h de la viga y seleccionar la planchuela normalizada de productos siderúrgicos comerciales.
e) Verificar el caculo

Problema Nº 9:
Determinar la carga P que puede soportar un perfil IPN 120 colocado como indica (a) y la carga (P) que puede
soportar el mismo perfil colocado como indica (b), con los siguientes datos: La = 35 cm, Lb = 55 cm. con un
coeficiente de seguridad = 2. Verificar los cálculos por tensión admisible y por flecha admisible.

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La Lb

P
P

(a) (b)

Perfil IPN

Problema Nº 10:
La viga mostrada en la figura es construida de acero SAE 1020 laminado simple sección de perfiles
UPN.
Calcular: a) Ra, Rb y hacer los diagramas de esfuerzo de corte y momento flector. b) Seleccionar
coeficientes de seguridad y el perfil normalizado “ UPN “ más adecuado. a) Colocando un perfil UPN
único, b) Colocando dos perfiles UPN viga cajón 1, c) Colocando perfiles UPN tipo cajón 2. ¿Cuál es
la solución mas favorable?. Verificar en todos los casos por tensión admisible y por flecha máxima.
Datos: F = 1500 Kg; La = 0,7 m, Lb = 1,1 m

F
viga

La Lb
Ra Rb

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INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Formulas Resistencia de materiales
Propiedades de materiales
Modulo de Elasticidad. longitudinal Modulo elasticidad.
Material E (Kg/cm2) Transversal G (Kg/cm2)

Acero 2100000 G = 808000


Fundición 800000

Momentos de Inercia y módulos resistentes de distintas secciones


Rectangulo Circulo W = modulo resistente
o cuadrado
h   D2 Wp = Modulo resistente polar
A
d 4 I = Momento de inercia

b Ip = Momento de inercia polar


bh 2
bh 3
D 3
D 3
W I W Wp  A = Area
6 12 32 16
  D4 D 4

A  bh I Ip 
64 64

f   adm
Tensiones  adm    adm 
C.s 2 2
Se debe cumplir que<. adm > max y adm > max
Donde: adm : Tensión admisible del material ; max : Tensión máxima aplicada al material
adm = Tensión de corte admisible ; max: Tensión de corte máxima aplicada al material
Tracción Compresión Flexión Alargamiento  = Tensión normal (Kg/cm2)
F F Mf F  L  = Tensión tangencial de corte (Kg/cm2)
    l  Mt = Momento torsor (Kg.cm)
A A W A  E Mf = Momento flector (Kg.cm)
Corte Torsión Ley de Hooke l
 N = Potencia (CV)
F Mt E   L n = rpm (revoluciones por minuto)
  Wp = Modulo resistente polar (cm3)
A Wp W = Modulo resistente (cm3)
Momento torsor - Potencia Momento torsor - fuerza F = Fuerza (Kg)
N D L = Longitud (cm)
Mt  71620  (Kg.cm) Mt  F  l = Incremento de longitud (cm)
n 2
D = diámetro eje, polea o engranaje
Esfuerzos combinados Flexo -
Donde:  
Mf
y 
Mt   D3   D3
torsión Wp  y W
W Wp 16 32
max    4  
2 2

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TORSIÓN
Definición
Si tomamos un elemento de sección transversal circular y lo sometemos a dos pares de torsión o Momentos
torsores Mt y Mt´ estos pares tiene una magnitud igual pero de sentido opuestos, son cantidades vectoriales que
pueden representarse mediante flechas curvas como en (a) o vectores como en (b).

Mt´

Mt
Mt´
Mt

La torsión produce tensión tangencial de corte 

Mt
Mt´ Mt
Mt´

La tensión tangencial de corte  , por esfuerzos de torsión, se calcula de la siguiente forma


Mt
   adm
Wp
Donde:
 = tensión tangencial de corte ( Kg / cm )
2

Mt: Momento torsor ( Kg  cm )


Wp = Momento resistente polar (cm3)
  D3
Wp para una sección circular maciza W p 
16
Distribución del esfuerzo
 max
d
2

d
Es máximo en y 0 en d = 0
2
Con la tensión de fluencia y el coeficiente de seguridad puede calcularse  adm
 adm 
 adm   flu
2 2  c.s
Angulo de torsión
Al torsionarse una barra una sección gira respecto a la otra deformándose un ángulo 

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Barra sin torsion

Mt Momento torsor aplicado

angulo de torsion

Verificación por Angulo de Torsión máximo

Mt
D


L
angulo de torsion

: es la deformación angular por esfuerzo cortante


: Angulo de torsión
Mt  L
   adm (radianes)
G  Ip
Donde:
: Angulo de torsión en radianes
adm: Angulo de torsión admisible en radianes se adopta generalmente 0,5 º/metro
Mt = Momento torsor producido por la fuerza F en (Kg.cm)
F = Fuerza que produce torsión en (Kg)
L = Longitud del eje sometido a torsión (cm)
G = Modulo de elasticidad transversal de la barra (para el acero G = 808000 Kg/cm2)
  D4
Ip = Momento polar de inercia I p  para un eje macizo
32
Ip = Momento polar de inercia I p 

32
 
 D e4  D i4 para un eje hueco
D = Diámetro del eje en (cm)
Se debe verificar que max  adm
  D3
Wp = Momento polar de inercia I p  para un eje macizo
16

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   D e4  D i4 
 para un eje hueco
Wp = Momento polar de inercia I p 
32   D e 

Relación entre Momento torsor Mt y potencia aplicada


Es muy util la aplicación de la siguiente formula
N
Mt  71620 
n
Donde:
Mt = Momento torsor ( Kg  cm )
n = revoluciones por minuto (rpm)
N = Potencia aplicada (CV)

180º
0 ,127 º   7,28 º

7 ,28 º  0 ,3 2º NO verifica
Se deberá recalcular el diámetro del eje en ambos casos

PANDEO (Columnas)
(Flexión lateral)

Si la carga axial de una columna esbelta es de compresión, entonces debe aplicarse una ecuación de
columna. La barra se flexiona lateralmente hasta que llega a una posición de equilibrio estable.

F F

Ecuación de Euler
Aplicable a columnas esbeltas (columnas largas)
 2 EA
Fcr 
(L e / K ) 2
Donde:
Fcr = Carga critica que produce pandeo en (Kg)
Le = Longitud libre o efectiva en (cm)
K = Radio de giro (cm)
E = Modulo de elasticidad en (Kg/cm2)
A = Area de la sección transversal en (cm2)

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I
K
A
Donde:
I = Momento de inercia alrededor del eje de flexión
Para una sección circular
  D4
64  D2 D
K  K
  D2 16 4
4
Para una sección rectangular

b  h3
12  h2 1 12 34
K  h  h  h
bh 12 12 12 12
3
K  h Donde: h es la dimensión más pequeña del rectángulo.
6
Ecuación de Johnson
La carga critica para columnas de longitud moderada (columnas cortas) y de sección transversal
constante se aplica la formula de Johnson.
  (L / K ) 2 
Fcr   fl A1  fl e2 

 4  E 
Donde:
fl = Tensión de fluencia en (kg/cm2)
Los demás símbolos son los mismos que los definidos para la formula de Euler.

Fijo

C = 1/4 C=1 C=2 C=4

a) b) c) d)
Le se denomina longitud efectiva
C = Factor que depende de las condiciones de los extremos

a) Un extremo empotrado y el otro libre


b) Extremos articulados, ambos extremos libres de rotar, pero restringidos lateralmente
c) Un extremo empotrado y el otro articulado
d) Ambos extremos empotrados

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Procedimiento de cálculo
Utilizando el coeficiente “C”
L
1) Calcular la relación de esbeltez  
K
2C 2 E
2) Calcular la relación de esbeltez critica  crit  tomando el valor de C según el tipo de
 fl
extremo (ver diagramas)

3) Se comparan los valores de esbeltez con esbeltez crítica.

Esbeltez  < 30 Compresión pura   =F/A

 
F 1 
Esbeltez  < Esbeltez critica crit : Usar formula de Jonson    
A   fl (L / K ) 2 
1  4C 2 E 

F   fl (L / K ) 2 
Esbeltez  > Esbeltez critica crit : Usar Formula de Euler    
A  C 2 E 

Esbeltez  < 30 Compresión pura   =F/A

 
F 1 
Esbeltez  < Esbeltez critica crit : Usar formula de Jonson    
A   fl (L / K ) 2 
1  4C 2 E 

F   fl (L / K ) 2 
Esbeltez  > Esbeltez critica crit : Usar Formula de Euler   
A  C 2 E 

4) Si existe un esfuerzo de corte () actuando simultáneamente con el esfuerzo de pandeo debe calcularse la
tensión máxima por medio de ecuación del máximo esfuerzo de corte.
 max   2  4 2

 fl
5) Debe verificarse que  adm   adm 
c.s
c.s: Coeficiente de seguridad

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ESFUERZOS COMBINADOS
Se dicte que un elemento está sujeto a esfuerzos combinados cuando está sometido a esfuerzos
normales () y esfuerzos tangenciales () en forma simultánea

Formula De cálculo
 max  2  4   2   adm
Teoría de rotura del máximo esfuerzos de corte se aplica para materiales dúctiles

F1
2 Mt

d
L
F2

Ejemplo: Barra empotrada sobre la que actúan las fuerzas F1, F2 y el momento torsor Mt
F1 = Produce: Flexión produce esfuerzos normales  y corte 
F2 = Produce tracción pura, esfuerzos normales 
Mt = Momento torsor, produce esfuerzos tangenciales 
De la aplicación del teorema del máximo esfuerzo de corte se tiene.
2
F Mf 
 max   2    4     adm
2

A W
2 2
   
   
F L
  2 2  1 3   4   
F Mt
 max
 d d     d3  adm
   
 4 32   16 

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Ejemplo de manivela

Barra sobre la que se produce torsion Fuerza F que


torsiona la Barra

2  Traccion
d por flexion
 Corte por
L L1 torsion

Angulo de torsion
 Compresion por
flexion

2
 Mf 
1     4     adm
2

 W 
2 2
   
   
1     4   Mt  
Mf
  d3    d3  adm

   
 32   16 
2 2
   
   
1  
FL 
 4   F  L1  
  d3    d3  adm

   
 32   16 
2 2
   
   
 F L  F  L1
2    4  
  d3    d3  adm

   
 32   16 
Se comprueba que  1   2
Verificación por ángulo de Torsión máximo
Mt  L
   adm
GJ
Donde:
Mt = Momento torsor producido por la fuerza F en (Kg.cm)
Mt  F  L1
 = Angulo de torsión (Radianes)

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F = Fuerza que produce torsión en (Kg)


L1 = Longitud de la fuerza F respecto al eje de la barra (cm)
L = Longitud de la Barra que se torsiona en (cm)
G = Modulo de elasticidad transversal de la barra (para el acero G = 808000 Kg/cm2)
  d4
J = Momento polar de inercia J 
32
d = Diámetro de la barra en (cm)
 adm  0,5 º/metro
Verificación por Flecha máxima

F  L3
f max   f adm
  D 4 
3  E   

 64 
Donde:
F = Fuerza F en (Kg.cm)
L = Longitud (cm
f max  Flecha máxima (cm)

f adm  Flecha admisble = 0,7 mm/m

E = Modulo de elasticidad longitudinal (Kg/cm2) - Acero = 2,1  106 Kg / cm 2

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CALCULO DE PASADORES

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COEFICIENTES DE SEGURIDAD (Valores solamente orientativos)

Hierro Fundido
Madera de
Acero Materiales Dúctiles Materiales
construcción
Quebradizos
Clase de Carga
Basado en la Basado en la
Tensión de Resistencia de Basado en la Resistencia máxima
Rotura Fluencia

Carga Permanente 3-4 1,5 - 2 5-6 7


Repetida, una dirección,
6 3 7-8 10
gradual (choque suave)

Repetida, invertida, gradual


8 4 10 - 12 15
(choque suave)

Choque 10 - 15 5-7 15 - 20 20

PROBLEMA Nº 1 Un elemento hipotético de una maquina tiene 50 mm de diámetro por 260 mm


de largo y está soportado como voladizo en uno de sus extremos como indica la figura. Determinar
los esfuerzos de tracción, compresión y corte. Localizar el punto de mayor esfuerzo, Trazar los
diagramas de distribución de esfuerzos y los diagramas de momentos para c/u de los casos. Calcular
el ángulo de torsión , Calcular la flecha máxima, Calcular la deformación por tracción L (mm).
Nota: Valores admisibles de flecha máxima 0,8 mm/m
Valor admisible de ángulo de torsión 0,5 º/m

Mt = 2305 Kg.cm
F1 = 273 Kg

d F = 1360 Kg

260 mm

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PROBLEMA Nº 4
La figura muestra un acople de horquilla, barra y perno sometidas a la acción de una fuerza F de
8000 Kg. Deberán ser construidos de acero SAE 1020. Calcular todas las dimensiones de horquilla,
perno y barra y hacer plano en formato IRAM A4 de conjunto y de todos los elementos calculados.

Perno
Horquilla
Barra

PROBLEMA Nº 5
Determinar el espesor que debe tener un soporte de acero cuando está cargado como muestra la
figura . Hacer un análisis de esfuerzos y determinar la sección mas solicitada. El soporte es de acero
SAE 1020 determinar coeficiente de seguridad y el adm del acero.

50,8 mm 454 Kg

2"
101 mm

ancho

2"

PROBLEMA Nº 6
Calcular el diámetro de un eje macizo para transmitir una potencia de 25 (CV) a 670 (rpm) a
torsión pura . Siendo la longitud de 65 (cm) con un coeficiente de seguridad 3.
Si se quiere seleccionar un tubo ASTM A – 53 Schedule 80 de modo que transmita el mismo Mt
Calcular el ángulo de torsión en ambos casos, calcular la diferencia de peso en ambos casos.

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PROBLEMA Nº 7
Se tiene un perfil normalizado “doble Te” o perfil “I “ cargado como muestra la figura. Calcular:
a) Hacer los diagramas de esfuerzo de corte y momento flector. b) Seleccionar coeficientes de
seguridad y el perfil normalizado “ I “ más adecuado. c) Verificar el calculo por flecha máxima .

700 Kg 450 Kg
3m 2,5 m 1,7 m

B)
La viga mostrada en la figura es construida de acero SAE 1020 sección rectangular Calcular:
a) La reacción en los apoyos Ra y Rb
b) El momento flector máximo
c) Calcular la altura h de la viga si el ancho es de 25,4 mm según el esquema adjunto.

h=?
300 Kg 500 Kg
m
25,4 mm

0,7 m 1,5 m 1,1 m

C)
Se tiene un perfil normalizado “doble Te” o perfil “I “ cargado como muestra la figura. Calcular:
a) Hacer los diagramas de esfuerzo de corte y momento flector. b) Seleccionar coeficientes de
seguridad y el perfil normalizado “ I “ más adecuado. c) Verificar el calculo por flecha máxima .

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Carga distribuida 700 Kg/m F = 3000 Kg

las medidas en mm 3000 1500

PROBLEMA Nº 8
La barra A soporta una carga como muestra la figura. Calcular:
a) Seleccionar material, coeficiente de seguridad , b) calcular el diámetro y el ángulo de torsión (las
medidas en mm).

F= 500 Kg
Barra A

750 600

PROBLEMA Nº 9
Calcular el diámetro de la barra A considerando los esfuerzos combinados de torsión y flexión,
utilizar la hipótesis de rotura del máximo esfuerzo de corte. Calcular las dimensiones de la barra B,
seleccionar coeficiente de seguridad y materiales en c/u de los casos

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F= 450 Kg
Barra A
Barra B

F = 300Kg

550 550

PROBLEMA Nº 10
Calcular los diámetros de la barra A y C y las dimensiones de la barra B considerando los esfuerzos
combinados de torsión y flexión según corresponda, utilizar la hipótesis de rotura del máximo
esfuerzo de corte. Seleccionar coeficientes de seguridad y materiales en c/u de los casos

las medidas
en ( mm ) Barra B F= 550 Kg
Barra A
Barra C

F= 300Kg

650 370 150

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Pandeo (Resumen)
(Flexión lateral)
Si la carga axial de una columna esbelta es de compresión, entonces debe aplicarse una ecuación de columna.
La barra se flexiona lateralmente hasta que llega a una posición de equilibrio estable.

Ecuacion de Euler
Aplicable a columnas esbeltas (columnas largas)
 2 EA
Fcr 
(L e / K ) 2
Donde:
Fcr = Carga critica que produce pandeo en (Kg)
Le = Longitud libre o efectiva en (cm)
K = Radio de giro (cm)
E = Modulo de elasticidad en (Kg/cm2)
A = Area de la sección transversal en (cm2)
I
K
A
Donde:
I = Momento de inercia alrededor del eje de flexión
Para una sección circular K = D/4
Para una sección rectangular K  h 3 / 6 Donde: h es la dimensión mas pequeña del rectángulo.

Ecuación de Johnson
La carga critica para columnas de longitud moderada (columnas cortas) y de sección transversal constante se
aplica la formula de Johnson.
  fl (L e / K ) 2 
Fcr   fl A1  

 4  2
E 
Donde:
fl = Tensión de fluencia en (kg/cm2)
Los demás símbolos son los mismos que los definidos para la formula de Euler.

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F F F
F

Le = 0,707L
Le = L L Le = 2L
L Le = L/2
F

(a) (b) (c) (d)


F F F

C=1 C=4 C=2 C = 1/4


C = Factor que depende de las condiciones de los extremos

b) Extremos articulados, ambos extremos libres de rotar, pero restringidos lateralmente


c) Extremos empotrados
d) Un extremo empotrado y el articulado
e) Un extremo empotrado y el otro libre

Procedimiento de calculo
Utilizando el coeficiente “C”
L
1) Calcular la relación de esbeltez  
K
2C 2 E
2) Calcular la relación de esbeltez critica  crit  tomando el valor de C según el tipo de
 fl
extremo (ver diagramas)

3) Se comparan los valores de esbeltez con esbeltez critica.

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Esbeltez  < 30 Compresión pura   =F/A

 
F 1 
Esbeltez  < Esbeltez critica crit : Usar formula de Jonson    
A   fl (L / K ) 2 
1  4C 2 E 

F   fl (L / K ) 2 
Esbeltez  > Esbeltez critica crit : Usar Formula de Euler    
A  C 2 E 

4) Si existe un esfuerzo de corte () actuando simultáneamente con el esfuerzo de pandeo debe calcularse la
tensión máxima por medio de ecuación del máximo esfuerzo de corte.
 max   2  4 2

 fl
5) Debe verificarse que  adm   adm 
c.s
c.s: Coeficiente de seguridad

Cargas excéntricas
Siendo F la fuerza aplicada a una columna, no siempre es perfectamente excéntrica. Llamando e a la
excentricidad de la carga , es decir la distancia entre la línea de acción de F y el centro de la columna, se
origina un momento flector que causara alguna flexión en la columna.
Formula de la secante

e
e: excentricidad
ymax: flecha lateral maxima

L/2

y max

L/2

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  FL  
y max  e  sec   1

  E  I  2  
Donde:
F = Fuerza de pandeo aplicada (Kg)
L = Longitud de la columna (cm)
E = Modulo de elasticidad longitudinal (Kg/cm2)
I = Momento rectangular de inercia de la sección de la columna (cm4)

El esfuerzo máximo max, ocurre en la sección de la columna en donde el momento flector es máximo, es
decir en el punto medio.
Se obtiene haciendo
F Mfmax  c
 max  
A I

F  ec  F L 
 max   1  2  sec  
A  K  E  I 2 
Donde:
e = Excentricidad, distancia del punto de aplicación de la fuerza al eje de la columna (cm)
L= Longitud de la columna (cm)
c = Distancia a la fibra mas alejada, sección circular c = D/2
E = Modulo de elasticidad en (Kg/cm2)
A = Area de la sección transversal en (cm2)
K = Radio de giro (cm)
I
K
A
Donde:
I = Momento de inercia alrededor del eje de flexión
Para una sección circular K = D/4
Para una sección rectangular K  h 3 / 6 Donde: h es la dimensión mas pequeña del rectángulo.

PROBLEMA Nº 11
El vástago del pistón de un cilindro neumático debe diseñarse para una carga axial de 3000 Kg. El
vástago extendido tiene una longitud de 700 mm. Aun cuando un extremo del vástago esta sujetado
rígidamente al pistón el otro extremo está articulado a un elemento que está restringido en una guía.
Determinar considerando pandeo el material y el diámetro del vástago.

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cilindro
vástago

piston guias

PROBLEMA Nº 12
Se desea calcular una columna tubo normalizado ASTM A – 53 Schedule de 3,2 m de longitud
para soportar una carga F = 8800 Kg dispuesta con un una ménsula en voladizo de 35 cm en el
extremo libre. El material del caño es AISI C1015 laminado simple sin tratamiento. Se pide
verificar los calculo con un coeficiente de seguridad = 2,5. Especificar las dimensiones del tubo

Barra

35 cm

320 cm

1 2

Di De

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ENERGÍA ELÁSTICA

Barra

M = Tope indeformable
W = peso que cae libremente de reposo
W L
L = Longitud de la barra
 = L = Alargamiento de la barra
h = Altura de caida del peso W
h

M

Se supone que el peso W cae libremente de reposo y recorre una distancia h y choca con el tope
M y queda en reposo. La barra se habrá alargado una magnitud  = L. La energía potencial
W(h+) se convierte totalmente en energía elástica.

F     A   k  2 2A  L
W(h  )    
2 2 2 2E
Siendo
F A AE
k   constante elástica de la barra
 L L
E = 2,1 x 106 (kg/cm2) para el acero
A = Area de la barra en (cm2)
 = Tensión producida en la barra por el peso W en (kg/cm2)
L = Longitud de la barra en (cm)
Despejando  se tiene

W W 2h k
  1
k k W
Despejando  se tiene

W W 2h EA
  1
A A LW
2W  h 
   1
A  
Energía de deformación elástica en flexión

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Viga empotrada con carga puntual


F
F

L
F
F/2
L = longitud de la barra (cm) F = Fuerza (kg) 
f =  = deformacion (flecha) F/2 = Fuerza media (kg)

F
U Para una viga empotrada la flecha máxima en el punto de aplicación de la fuerza F
2
es
FL
f  Donde I = momento rectangular de inercia
3 E  I
F2  L
U (Kgcm )
6EI
Para otra disposición de carga y tipo de viga ver tabla AT2

Energía Elástica en torsión


Mt = Momento torsor (Kgcm)
L = Longitud de la barra (cm) L
D = Diámetro de la barra (cm)

La energía elástica en torsión es

 Mt  
U n
2
Mt  L   D4
 J
GJ 32
Reemplazando se tiene

M t2  L

2G J
Donde
Mt = momento torsor en (kg.cm)
L = longitud de la barra (cm)
 = ángulo de torsión en (radianes)

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J = Momento de inercia polar en (cm4)


G = modulo de elasticidad transversal para el acero G = 808000 (Kg/cm2)
D = Diámetro de la barra en (cm)

PROBLEMA Nº 15
Un árbol de acero de 5,1 cm de diámetro transmite 30 CV a 600 rpm. La longitud del árbol es
de 4,877, (siendo G = 8,44x105 Kg/cm2).
Determinar el valor de la Energía elástica de deformación almacenada en el árbol:
Rta: 58,3 Kg.cm

PROBLEMA Nº 16
Determinar la energía de deformación elástica por flexión almacenada en la viga en voladizo de
la figura cuando se aplica una carga F = 1633 Kg (siendo el E del material = 8,4x104 Kg/cm2)
Rta: 10750 Kg/cm2

3,658 m 10,2 cm
F

30,5 cm

PROBLEMA Nº 17
El diámetro de una barra de acero A es de 57,3 mm . El collar C cae libremente de una altura de
305 mm. Golpeando el tope S situado en el extremo de la barra . Si la máxima tensión admisible
de tracción es de 845 Kg/cm2, determinar cuál es el peso máximo que puede tener el collar C.

Barra

M = Tope indeformable
W = peso que cae libremente de reposo
W L
L = Longitud de la barra
 = L = Alargamiento de la barra
h = Altura de caida del peso W
h

M

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DIMENSIONES DE TUBOS ASTM A - 53


Diámetro Diámetro
Nominal exterior SCHEDULE 40 SCHEDULE 80
(pulg) (mm)
2 4 4 3 4 4 3
Espesores Area (cm ) I (cm ) J (cm ) Wp (cm ) K (radio de Espesores Area I (cm ) J (cm ) Wp (cm ) K (radio
2
(mm) giro) (mm) (cm ) de giro)
1/8 10,30 1,73 0,466 0,045 0,089 0,173 0,309 2,41 0,597 0,051 0,102 0,197 0,292
1/4 13,70 2,24 0,806 0,137 0,275 0,401 0,413 3,02 1,013 0,156 0,312 0,456 0,392
3/8 17,10 2,31 1,073 0,301 0,601 0,703 0,529 3,20 1,397 0,355 0,711 0,831 0,504
1/2 21,30 2,77 1,613 0,708 1,415 1,329 0,662 3,73 2,059 0,830 1,661 1,559 0,635
3/4 26,70 2,87 2,149 1,547 3,095 2,318 0,849 3,91 2,799 1,871 3,742 2,803 0,818
1 33,40 3,38 3,188 3,636 7,273 4,355 1,068 4,55 4,124 4,397 8,794 5,266 1,033
1 1/4 42,20 3,56 4,322 8,134 16,268 7,710 1,372 4,85 5,691 10,091 20,182 9,565 1,332
1 1/2 48,30 3,68 5,159 12,925 25,851 10,704 1,583 5,08 6,898 16,328 32,656 13,522 1,539
2 60,30 3,91 6,927 27,665 55,329 18,351 1,998 5,54 9,531 36,090 72,179 23,940 1,946
2 1/2 73,00 5,16 10,997 63,632 127,263 34,867 2,405 7,01 14,533 79,999 159,998 43,835 2,346
3 88,90 5,49 14,386 125,650 251,301 56,536 2,955 7,62 19,458 162,094 324,188 72,933 2,886
3 1/2 101,60 5,74 17,286 199,268 398,537 78,452 3,395 8,08 23,739 261,466 522,931 102,939 3,319
4 114,30 6,02 20,478 301,052 602,104 105,355 3,834 8,56 28,436 400,026 800,052 139,992 3,751
5 141,30 6,55 27,728 630,830 1261,660 178,579 4,770 9,52 39,413 860,015 1720,030 243,458 4,671
6 168,30 7,11 36,005 1171,623 2343,246 278,461 5,704 10,97 54,221 1685,805 3371,611 400,667 5,576
8 219,10 8,18 54,203 3018,695 6037,390 551,108 7,463 12,70 82,350 4401,836 8803,672 803,621 7,311
10 273,00 9,27 76,805 6685,817 13371,633 979,607 9,330 15,09 122,266 10200,885 20401,770 1494,635 9,134
12 323,80 10,31 101,539 12487,029 24974,057 1542,561 11,090 17,48 168,216 19794,261 39588,522 2445,245 10,848
14 355,60 11,10 120,133 17840,260 35680,520 2006,778 12,186 19,00 200,917 28545,483 57090,965 3210,965 11,920
16 406,40 12,70 157,079 30465,726 60931,452 2998,595 13,927 21,40 258,836 48105,595 96211,189 4734,803 13,633
18 457,20 14,30 198,972 48838,854 97677,708 4272,866 15,667 23,80 324,053 76315,237 152630,474 6676,749 15,346
20 508,00 15,10 233,822 71075,624 142151,249 5596,506 17,435 26,20 396,568 115410,130 230820,260 9087,412 17,059
24 609,60 17,40 323,719 142032,95 284065,900 9319,747 20,946 30,90 561,774 235838,802 471677,604 15474,987 20,489

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